【正文】 同時，枯燥的設(shè)計和編程 也磨練了我的耐心 ，這對我以后的工作態(tài)度有很大的指導(dǎo)意義。 （ 5）本次設(shè)計中人性化設(shè)計不夠，洗滌過程中的水位各洗滌時間不能由用戶自行設(shè)定。在 衣物的 洗滌過程中 采用了實時控制，會在合適的時候檢測 洗滌劑的濁度及其變化率調(diào)整洗滌時間和漂洗次數(shù)，從而保證衣物能夠在盡量短的時間內(nèi)洗滌干凈。 } } 智能洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計 36 5 結(jié) 論 本次 設(shè)計的內(nèi)容為 智能洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計 。y)。 for(x=z。 //從擴展指令到基本指令 } //====================================================================// ifndef __DELAY_H__ define __DELAY_H__ define uint unsigned int define uchar unsigned char void DelayUs2x(uchar t)。 write_date(0xff)。 write_(0x80+fanbaiflag+x)。 } 智能洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計 35 write_(0x34)。 //寫完數(shù)據(jù) ， 開圖形顯示 } void photodisplay(uchar x， uchar y， uchar width)//反白， X 為 07， Y 為 03， width 為行反白格數(shù) { uchar i， j， fanbaiflag=0x00。j16。i32。j16。i32。 kaishi_window()。 write_(0x01)。 write_(0x30)。 delay_ms(30)。 } /*void queren_window() { write_(0x01)。 disanhang(1)。 write_str(str1)。 write_(0x98+z)。 write_(0x90+z)。 } void write_str(uchar *p) { while(*p) write_date(*p++)。 LCD_data = dat。 lcden = 0。 lcdrw = 0。0x80)==0x80)。 lcdrw=1。 uchar code str2[]= 。 void init_12864()。 void disanhang(uint z)。 void write_date(uchar date)。 sbit lcdrw=P2^6。 /*sbit lcdrs=P1^0。_nop_()。 //中止讀取后面不需要的字節(jié)以減少讀取時間 t=(int)(((MSB8)|LSB)*)。 // 跳過讀序列號的操作 WriteOneChar(0xbe)。 // 跳過讀序列號的操作 WriteOneChar(0x44)。 } return(dat)。 // 給脈沖信號 dat=1。 uchar dat=0。 DQ = 1。i) { DQ = 0。 //稍作延時返回 return dat。 DQ = 1。 //DQ 復(fù)位 DelayUs2x(5)。 uchar ReadOneChar()。 xidimode=3。 xidimode=0。 photodisplay(0， 1， 5)。 if(modenum==1) { photodisplay(0， 1， 5)。 extern xidimode。 系統(tǒng)主要流程圖 1． 系統(tǒng) 主程序流程圖 圖 22 主程序流程圖 開始 初始化 12864 初始化 t0 轉(zhuǎn)鍵盤掃描子程序 智能洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計 25 2． 鍵盤掃描流程圖 圖 23 鍵盤掃描流程圖 開始 有鍵按下？ 否 是 是啟動鍵？ 按下次數(shù)為 3x+1？ 是 否 轉(zhuǎn)向標(biāo)準(zhǔn)洗滌模式 按下次數(shù)為 3x+2？ 轉(zhuǎn)向快速洗滌模式 轉(zhuǎn)向脫水模式 是 否 否 智能洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計 26 3．洗衣機自 檢流程圖 圖 24 洗衣機自 檢流程圖 開始 電機正轉(zhuǎn) 3s 3s 時間到了？ 是 否 初步確定水位，進水至檢測水位 電機正轉(zhuǎn) 30s 30s 時間到了？ 是 否 檢測布量，進水至標(biāo)準(zhǔn)水位 電機正轉(zhuǎn) 15s 15s 時間到了？ 否 是 檢測布質(zhì)，初步 確定洗滌時間 智能洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計 27 4． 標(biāo)準(zhǔn)洗滌模式流程圖 圖 25 標(biāo)準(zhǔn)洗滌模式流程圖 開始 洗衣機自檢 浸泡到規(guī)定時間 洗滌到規(guī)定時間 檢測洗滌劑濁度 濁度變化率達標(biāo) ？ 否 是 排水 脫水 第三次還不達標(biāo) ？ 洗滌加時 否 是 進水至規(guī)定水位 漂洗到規(guī)定時間 排水，檢測洗滌劑濁度 濁度達標(biāo)？ 第三次不達標(biāo)？ 脫水 結(jié)束 否 是 否 是 智能洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計 28 5． 快速洗滌模式流程圖 圖 26 快速洗滌模式流程圖 6. 脫水模式流程圖 圖 27 脫水模式流程圖 開始 洗衣機自檢 洗滌到規(guī)定時間 排水 脫水 進水至規(guī)定水位 漂洗到規(guī)定時間 排水，檢測洗滌劑濁度 濁度達標(biāo)了？ 是第三次漂洗？ 脫水 結(jié)束 否 是 是 否 開始 洗衣機自檢 排水 脫水到規(guī)定時間 智能洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計 29 系統(tǒng)程序代碼 源程序 //====================================================================// //洗衣機控制模型 C 程序 // //=================================AT89S52============================// //晶振頻率為 24MHz// //====================================================================// ifndef __KEYSCAN_H__ define __KEYSCAN_H__ include include include include sbit mode = P1^4。 如 果檢測到的衣量較少，排水時間較短。 智能洗衣機的模糊控制結(jié)構(gòu)如圖 21所示。 圖 20 臟污洗滌時間與透光率的關(guān)系 對濁度傳感器輸出信號的采樣和處理， 就是 連續(xù)采樣 10個數(shù)據(jù)，累加取平均 值 ，將 得到數(shù)據(jù)作為結(jié)果。因此 ， 可通過檢測紅外光電傳感透光率變化的絕對量和相對量 ， 檢測衣物的臟污程度和臟污性質(zhì)。 臟污程度較輕的 ， 在洗滌一段時間后 ， 透光率變化較小。 圖 19 棉質(zhì)衣物和化纖衣物的阻尼特性 從圖中可以看出 ， 當(dāng)衣物是化纖時 ， 兩種測定過程中得到的脈沖數(shù)差值較小 ， 而衣物是棉質(zhì)時 ， 兩種測定過程中得到的脈沖數(shù) 差值較大。對棉質(zhì)衣物 ， 由于污質(zhì)易 于滲入纖維里 ， 因此洗滌較為困難 ， 同時 ， 棉質(zhì)衣物易于吸水變沉 ， 使衣物在洗滌過程中翻滾困難。由于衣物的阻尼作用 ， 電機轉(zhuǎn)速迅速下降 ， 感應(yīng)電勢相應(yīng)衰減 ， 其衰減時間與衣物量成一定比例。 圖 17 負(fù)載檢測電路圖 智能洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計 20 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計 智能洗衣機實現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù) 1． 布質(zhì)布量 及濁度 的檢測 （ 1） 布量檢測 洗衣機的額定洗凈率是按額定容量設(shè)計的。 如圖 16所示，當(dāng) MOC3041的 2號引腳為高電平時， 5號和 6號引腳之間不導(dǎo)通，大功率晶閘管不導(dǎo)通，相應(yīng) 負(fù)載斷電；當(dāng) MOC3041的 2號引腳為低電平時，其 5號和 6號引腳之間導(dǎo)通，大功率晶閘管導(dǎo)通，相應(yīng)的負(fù)載處于啟動狀態(tài)，驅(qū)動負(fù)載工作。當(dāng) ， 9012截止，蜂鳴器不發(fā)生；當(dāng) ， 9012導(dǎo)通，蜂鳴器發(fā)出蜂鳴聲。通過使用 LCD12864可以實現(xiàn)本設(shè)計所需要的顯示效果。 L、 C C3組成的諧振電路與數(shù)字反向器 7404連接輸出標(biāo)準(zhǔn)方波，隨著水位的變化，諧振頻率作相應(yīng)的 改變。 圖 10 溫度檢測電 路 水位檢測電路 如圖 11所示為水位檢測電路。其原理圖如圖 8 所示： 濁度電流信號經(jīng)過電阻 R1 轉(zhuǎn)換為 0 V～ 5 V 電壓信號 ， 利用 A/D 轉(zhuǎn)換器進行采樣處理 ， 單片機就可以獲知當(dāng)前水的污濁度。 TS 濁度傳感器采用一定的紅外發(fā)光二極管 作為檢測光源，穿透洗滌劑，檢測其透光強度。調(diào)試后的水位傳感器的測量氣壓的范圍為 0～ ， 電感的變化范圍為 ～ 。該電感與電容組成三點式振蕩電路，振蕩的固有頻率隨水位的變化而變化，因此我們只要測得振蕩頻率就可以測知水位。由于氣室上面是封閉的，與水位 H 成正比的氣壓被傳到隔膜上。 整形脈沖 時間 斷電后 電機轉(zhuǎn)速穩(wěn)定 整形脈沖 時間 斷電后 電機轉(zhuǎn)速穩(wěn)定 智能洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計 12 圖 5 DS18B20 DS18B20 共三個引腳，引腳 1 接電壓地，引腳 2 接單數(shù)據(jù)總線，引腳 3 接高電平電源。 4． 溫度傳感器 DS18B20 溫度 傳感器是美國 DALLAS 公司生產(chǎn)的一款超小體積，超低硬件開銷的溫度傳感器。 12864 液晶顯示模塊（即 KS0108B 及其兼容控制驅(qū)動器）的指令系統(tǒng)比較簡單，總共只有七種。 智能洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計 9 表 1 P3口第二功能引腳圖 引腳 第二功能 說明 RXD 串行輸入口 TXD 串行輸出口 INT0 外中斷 0 INT1 外中斷 1 T0 定時 /計數(shù)器 0 T1 定時 /計數(shù)器 1 WR 外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通 RD 外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通 2． 點陣型 LCD2864 簡介 12864 是一種圖形點陣液晶顯示器 ， 它主要由行驅(qū)動器 /列驅(qū)動器及 12864 全點陣液晶顯示器組成。 P3 口其內(nèi)部具有上拉電阻， P2口輸出緩沖器能夠驅(qū)動 4 個 TTL 負(fù)載 。此時， P2 口利用內(nèi)部上拉 發(fā)送 “ 1” 。 P2 輸出緩沖器能夠驅(qū)動 4 個 TTL負(fù)載 。若對 P1 口寫入 “ 1” 的時候，內(nèi)部上拉電阻就會把端口拉高，此時可以用作輸入 口。在這種模式下， P0 不需要外加上拉電阻。 P0 口是一個漏極開路的 I/O 口。 智能洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計 8 PSEN(Pin29)：外部存儲器讀選通信號，當(dāng)為低電平時外部存儲器讀選通。若訪問外部程序存儲器（ ROM）和數(shù)據(jù)存儲器（ RAM）， ALE 將用于鎖存低 8 位的地址。 當(dāng)使用片內(nèi)振蕩器時，和 Pin 19 的接法一樣；當(dāng)采用外部時鐘源時，此引腳懸空 。 AT89C52 單片機共 40 個引腳，有32 個雙向輸入 /輸出（ I/O）端口，內(nèi)含 2 個外部中斷口， 3 個 16 位可編程定時 /計數(shù)器 ， 2 個全雙工串行通信口， 2 個讀寫口線。 主要芯片及元器件介紹 1． AT89C52 單片機 本設(shè)計采用的主控芯片為 AT89C52 單片機。實現(xiàn)系統(tǒng)對特定信 號的檢測，使 洗衣機得以實現(xiàn)智能控制 。 單片機將控制信號傳遞給 MOC3041 的輸入端，經(jīng)MOC3041 的輸出 端 來控制大功率晶閘管的控制端， 從而 由大功率晶閘管來控制相應(yīng)的負(fù)載。 220V 市電先經(jīng)變壓器降壓，然后經(jīng)過二極管橋式整流，電容濾波后送入集成穩(wěn)壓器進行穩(wěn)壓，然后 將 穩(wěn)定的直流電壓 輸送給 智能洗衣機控制 系統(tǒng) 電路的 其他用電模塊 。 智能洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計 5 2 系統(tǒng)概述 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)介紹 如圖 1 所示為智能洗衣機 控制系統(tǒng) 的結(jié)構(gòu)框圖。 （ 2） 快速洗滌模式：電機正反轉(zhuǎn)對衣物進行洗滌，至預(yù)約時間，進入漂洗程序。打開進水閥，進水至規(guī)定水位，起動電機，進行衣物的漂洗。洗滌完畢，電機停止轉(zhuǎn)動，接通排水閥電機，打開排水閥，開始排水。繼續(xù)進水至已確定的水位，波輪轉(zhuǎn)動 15s，斷電，進行布質(zhì)分析判斷 ，溫度檢測。 3． 智能洗衣機工作流程 人工放入待洗衣物和洗滌劑后，接通電源，選擇好洗滌模式，按下 “啟動 /暫停 ”鍵。 顯示部分由一個發(fā)光二極管和一個 LCD12864 液晶顯