【正文】 濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 35 致 謝 感謝李老師在設(shè)計(jì)過程中給予的悉心指導(dǎo)和幫助！ 感謝同學(xué)們對(duì)我的支持，是他們給我了 信心和力量！ 畢業(yè)設(shè)計(jì)是在教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的，但是為了更好的培養(yǎng)達(dá)到設(shè)計(jì)能力的要求，在設(shè)計(jì)過程中，提倡獨(dú)立思考、嚴(yán)肅認(rèn)真、深入鉆研和精益求精的學(xué)習(xí)精神，由于要設(shè)計(jì)一個(gè)可以付諸實(shí)用的減速器出來，它涉及多方面的知識(shí)，是對(duì)所學(xué)的專業(yè)課程和基礎(chǔ)課程的一個(gè)全面的應(yīng)用，因此，在設(shè)計(jì)過程中肯定會(huì)碰到很多問題的，這時(shí)應(yīng)首先獨(dú)立思考，查閱設(shè)計(jì)資料，不能解決的再向指導(dǎo)老師或同學(xué)提問。螺紋公稱直徑為 M36） ：為了便于檢查減速器內(nèi)潤滑油的多少，應(yīng)在減速器上裝有油標(biāo)，油標(biāo)應(yīng)設(shè)于便于觀察油面和油面穩(wěn)定處（如低速級(jí)齒輪附近），查 [5]P86 選長方形油標(biāo)， M12。 （ 2）校核擠壓強(qiáng)度；按式： ? ?sP F P????0dh， 式中： 20 6 14h l a mm? ? ? ? ?， ? ? BP PS?? ?，聯(lián)軸器用 HT250 鑄造， 2250B N mm? ? ， 查 [3]P110 表 可得，安全系數(shù) ? ， ? ? 2250 1002 .5P N m m? ?? （螺栓用 35 鋼，許用擠壓應(yīng)力大于聯(lián)軸器） ? ?221765 9 . 7 1 0 01 3 1 4P PN m m N m m??? ? ? ?? ，故滿足要求。 聯(lián)軸器的型號(hào)為： 5 5 1 4 2 5 8 4 3 8 65 5 1 4 2YL G B? ??。 1．載荷計(jì)算； 運(yùn) 輸帶上的功率： 6 0 0 0 0 . 8 4 . 81 0 0 0 1 0 0 0FVP K W?? ? ?， 聯(lián)軸器上傳遞的功率： ? ?12 4 .8 50 .9 6 0 .9 9IIP P K W??? ? ??， 聯(lián)軸器 II上的計(jì)算轉(zhuǎn)矩： CT KT? ， 式中：載荷系數(shù)： ? ，查 [3]P406 表 。 以上兩式中 K為栽荷系數(shù)，查 [3]P406 表 可得， ? 。所以選用彈性套柱銷聯(lián)軸器，根據(jù)電動(dòng)機(jī)的軸徑和與電動(dòng)機(jī)軸徑相聯(lián)接的蝸桿軸徑分別為 42mm 和 40mm，選擇 YL7 型彈性套柱銷聯(lián)軸器，它的型號(hào)為：14 2 1 0 07 4 3 2 3 8 44 0 1 0 0YTL G BJ ? ?? 。 軸承壽命： 44 3 0 0 1 6 1 .9 2 1 0hLh? ? ? ? ? ?， 由于是一對(duì)反向安裝的角接觸球軸承，故它的附加軸向力相互抵消，查 [2]P71 可得角接觸球軸承 7212C 的參數(shù)： 61rC KN? ， 0 KN? ， 15?? ，40 6362 0 .1 34 .8 5 1 0a rF C ???，? ， 6362 3 .8 92570arF eF ? ? ?， 查 [3]P374 表 可得： ? ， ? ， 7 4592 1 .7 1 6 .1 1 0 1 .0 4 1 0rrC C N? ? ? ? ? ? ?， 44002 2 4. 85 10 9. 7 10rrC C N? ? ? ? ? ? ?， 4( ) 1 .1 ( 0 .7 2 2 5 7 0 1 .9 3 6 3 6 2 ) 1 .5 5 1 0d r aP f X F Y F N? ? ? ? ? ? ? ? ?， 105 4310 41 6 6 7 0 1 6 6 7 0 1 . 0 4 1 0( ) ( ) 2 . 3 8 1 09 7 0 1 . 5 5 1 0rh CLhnP ? ?? ? ? ? ?? 故滿足要求。 脹縮法利用熱脹冷縮原理，根據(jù)不同金屬的熱膨脹系數(shù)不同的現(xiàn)象，計(jì)算裝配件的最大過盈配，分別加工出包容件內(nèi)徑和被包容件金屬外徑，把不同種類金屬加熱到一定溫度后，包容和被包容金屬嵌套，然后冷卻使其緊密結(jié)合。故安全。 濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 查 [3]P41 表 ， 21 0. 44 0. 44 60 0 26 4b N m m??? ? ? ? ?， 21 0 .3 0 .3 6 0 0 1 8 0b N m m??? ? ? ? ?， 2021 .7 1 .7 2 6 4 4 4 9 N m m?? ?? ? ? ?， 18 0 28 8 N m m?? ?? ? ? ?， 等效系數(shù) ： 100( 2 ) 2 2 6 4 4 4 9 0 . 1 8449? ??? ?? ? ??? ? ?， 100( 2 ) 2 1 8 0 2 8 8 0 . 2 5288? ??? ?? ? ??? ? ?， 安全系數(shù)： 1 1 26 4 55 .81. 42. 4 0. 18 00. 95 0. 75NamKS K? ????? ? ???? ?? ? ?? ? ?? ? 1 1 18 0 2121. 140. 45 0. 25 0. 450. 95 0. 73NamKS K? ????? ? ???? ?? ? ?? ? ?? ?， 2 2 2 25 5 . 8 2 1 2 545 5 . 8 2 1 2SSS SS?????? ? ???， 查 [3]P316 可得，選 ? ? 2S? ， ? ?SS? 。 ； 應(yīng)根據(jù)3CM d?和應(yīng)力集中集中情況選擇危險(xiǎn)截面，選蝸桿與軸連接處的Ⅰ截面為危險(xiǎn)截面，它到 D截面的距離為 65cm，距離 B截面 100cm。故 Ft=2T/d=2 103/190=699N 濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 F0== 699= 軸的受力簡圖如下 軸水平面的受力及彎矩圖： 合成彎矩圖： 加在聯(lián)軸器上的徑向力所產(chǎn)生的受力及彎矩圖： 合成彎矩圖： 扭矩圖： 計(jì)算彎矩圖： 濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 ： M=Fa1 d/2=6508 96/2= 105 軸承 A， B的支反力分別為： RAZ=Fr1 AB/2+M=2629 + 105/335=2246N RBZ=Fr1RAZ=26292246=383N D點(diǎn)的彎矩 ： 右 ： MDZ1=RAZ AD=2246 175= 105Nmm 左 ： MDZ2=RBZ BD=383 160= 104Nmm MDZ1 MDZ2= 104= 105Nmm≈ M ； 軸承 A， B的支反力： RAY=RBY=Ft1/2=1009/2=505N D點(diǎn)彎矩： MDY1=RAY AD=505 175= 104Nmm MDY2=RBY BD=505 160= 初步合成 D點(diǎn)彎矩； 22()HVM M M? ?? MD1′ =√ MDZ12+MDY12=√ ( 105)2+( 104)2= 105Nmm MD2′ =√ MDZ22+MDY22=√ ( 104)2+( 104)2= 105Nmm ； 軸承 A， B的支反力： RA0=F0 BC/AB=*125/355= RB0=RA0+F0=+= B點(diǎn)的彎矩： 右： MBD=F0 BC= 125= 104Nmm 左 ： MBD=RA0 AB= 335= 104Nmm ； 濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 D點(diǎn)彎矩： 等效徑向力 0F 對(duì) D點(diǎn)的彎矩可由 B點(diǎn)的彎矩圖計(jì)算得： MD0= 104 AD/AB= 104 175/335= 104Nmm 右： MD1=MD1＇ +MD0= 105+ 104= 105Nmm 左： MD2=MD2＇ +MD0= 105+ 104= 105Nmm ； 應(yīng)力校正系數(shù) ? ?? ?1055 0 .5 895bb?? ??? ? ?，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力按脈動(dòng)循環(huán)變化，查 [3]P315 表 可得， 4446 4 . 2 6 6 . 4 1 00 . 5 8 6 . 4 1 0 3 . 7 1 0T N m N m mT N m m? ? ? ?? ? ? ? ? ； D點(diǎn)彎矩： 右： MD1ca=√ [MD12+(aT)2]=√ ( 105)2+( 104)2= 105Nmm 左： MD2ca=√ [MD22+(aT)2]=√ ( 105)2+( 104)2= 105Nmm B點(diǎn)彎矩： 右： MB1ca=√ [MB22+(aT)2]=√ ( 104)2+( 104)2= 104Nmm 左： MB2ca=√ [MB22+(aT)2]=√ ( 104)2+( 104)2= 104Nmm ； 應(yīng)根據(jù)3CM d?來選擇危險(xiǎn)截面，由計(jì)算 圖可看出， D， B是危險(xiǎn)截面 。 軸徑 5d 的確定：由于它與圓螺母相聯(lián)接，故選取 5 55d mm? 。 1． 精確確定蝸桿軸各段直徑； 據(jù)圖可知蝸桿軸的示意圖精確確定蝸桿軸各段直徑和長度； 軸徑 d 的確定：根據(jù)電動(dòng)機(jī)的軸徑 42mm 和彈性套柱銷聯(lián)軸器 TL7 的軸徑范圍 40— 45mm，故取 d的軸徑為 40mm。 精度等級(jí) 8bGB1008988 誤差檢查項(xiàng)目 軸向齒距累積公差 pxlf 蝸桿齒槽徑向跳動(dòng)公差 rf 齒形公差 1ff ha 8 1S ?? Sn ?? 濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 蝸輪嚙合特性表； 基本參數(shù) 模數(shù) m 8 齒數(shù) 2Z 36 軸面齒形角 ? 22176。 ②蝸輪齒厚上下偏差： 蝸輪分度圓上弧齒厚公稱值：2 8 1 2 .5 622mS m m?? ?? ? ? 齒厚上偏差： 2 0ssE ? 齒厚下偏差：查 [2]P143 表 1048 得， 蝸輪齒厚公差： 2 160sTm?? ，則 22 160si sE T m?? ? ? ? （ 5）精度標(biāo)注： 8aGB1008988 （ 6）齒壞公差：見 [2]P143 表 1049。 第二公差組： 蝸輪齒距極限偏差 ptf? ，查 [2]P140 表 1041 得， d2=mz2=8 36=288mm, 32ptfm?? ?? 第三公差組：蝸輪齒形公差 2ff ，查 [2]P140 表 1041得， 2 28ffm?? （若對(duì)蝸桿副有接觸斑點(diǎn)要求時(shí)，本項(xiàng)可不進(jìn)行檢驗(yàn)）。 蝸桿齒槽徑向跳動(dòng)公關(guān)： rf ，查 [2]P140 表 1042 得， 28rfm?? 。 （ 2）確定 N；由 [4]P248 表 1110得 260N nt? （ 3）式中： 2n 為蝸輪轉(zhuǎn)速 n2=54r/min t為工作小時(shí)數(shù) 48 16 30 10hh? ? ? ? ? 44% 3. 84 10 0. 56 2. 15 10t h FC h? ? ? ? ? ? ? 所以 4760 51 10 10N ? ? ? ? ? ? N=60 54 104= 107 （ 4）確定 ? ?H? ；查 [4]P247 表 118，蝸輪材料選用錫青銅 ZQSn101,金屬模鑄造，查 [4]P249 表 1111得 ? ? 20 215H N mm? ? 于是可得： [σ H]=1 8√ 107/ 107 215=169N/mm 綜上可得： (qm3km)p=42750 106 查 [4]P253 表 1118，初取 8m? ， 12q? ， 332 9 1 1 .5 2 6mqm K m m? . 精確確定主要幾何參數(shù) 1．按式： 2233 2222() v P z xm m P P P v z x PK T K Zq m K q m K K T K Z?校核 1 2 7 v zxK K K K Z? （ 1）校核 1K ：蝸輪節(jié)圓直徑 d2’ =mz2=8 18 2=288mm 蝸輪圓周速度 ： V2=л d2′ n2/60 1000=л 288 54/60 1000=3m/s 查 [4]P250 表 1113，得 ??。 初定 7K ，查 [4]P239 表 11