【正文】 n—— 輪缸活塞的數(shù)目 ,滑鉗盤式制動器 n=1。制動鉗位于軸前可避免輪胎甩出來的泥、水進入制動鉗，位于軸后則可以減小制動時輪轂軸承的合成載荷。定鉗盤式制動器的制動鉗由內、外側鉗體兩35 部分組成，滑動鉗盤式制動器為整體結構。所以要取很大的安全系數(shù)，綜合考慮我們取P=10MP； 所以 由公式 4 9得； mNDRPDfTT mff??????????2 7 1 64222272m a x1?? mmmPRfTDmf 2 4 2 7 1 66m a x1????????? ?? 制動輪缸直徑應在 GB752487 標準規(guī)定的尺寸系列中選取，輪缸直徑的尺寸系列為： ， 16， ， 19， ， 22，（ ），（ ）， 24，（ ）， ，（ ）， 30， 32， 35， 38， 42， 46， 50， 56 mm. 經圓整我們取 D=42mm。 tudd —— 汽車制動減速度 . 最大制動力矩是在汽車附著質量被完全利用的條件下獲得的： 33 ? ?gmfhLLGrZT?????21m a x1 （ 47） ? ?mN ????????2716 制動器制動因數(shù)的確定 對于鉗盤式制動器，設兩側制動塊對制動盤的壓緊力均為 P ，則制動盤在其兩側工作面的作用半徑上所受的摩擦力為 fP2 ,此處 f 為盤與制動塊間的摩擦系數(shù)（ f 值一般在 — 之間）。 1L —— 汽車質心離前軸距離 。 設計時我們取同步附著系數(shù) ?? 。11 ?????’ 空載時后軸載荷 N　gmG 5 3 5 39。所以為了使后輪制動器的結構盡可能緊湊，質量盡可能輕，我們把后制動盤設計成實心盤式。一般，端面跳動量應小于 mm，兩端面的平行度小于 mm，靜不平衡量小于等于 mm。奧迪、切諾基、桑塔納 200、富康（ AL、 AG）轎車均通風型制動盤，其厚度在 20～ 25mm 之間；其他引進轎車采用厚度為 10~13 的實心型制動盤。前輪盤式制動器的制動盤我們設計成浮鉗盤式制動器。前輪我們采用浮鉗盤式制動器，后輪采用帶駐車制動傳動裝置的 DBA 盤式制動器。根據(jù)前后載荷的分配情況，通過感載比例閥自動調節(jié)前、后車輪的制動力，使前、后車輪的制動力分配始終處于最佳狀態(tài)。 LL 型和 HH 型在任一回路失效時，前、后制動力的比值與正常情況下相同，且剩余的總制動力可達到正常值的 50%左右。 4) 兩個獨立的回路分別為兩側前輪制動器的半數(shù)輪缸和一個后輪制動器所組 成，即半個軸與一輪對另半個軸與另一輪的型式，簡稱 LL 型。其特點是結構也很簡單，一回路失效時仍能保持 50%的制動效能，并且制動力的分配系數(shù)和同 步附著系數(shù)沒有變化，保證了制動時與整車負荷的適應性。這種分路布置方案在各種汽車上都采用，但在貨車上用的最為廣泛。助力伺服制動系工作原理如圖 32： 圖 32 真空助力式（直動式）伺服制動系示意圖 制動管路的多回路系統(tǒng) 為了提高制動驅動機構的工作可 靠性，保證行車安全，制動驅動機構至少應有兩套獨立的系統(tǒng)，即應是雙回路系統(tǒng)，也就是說應該將汽車的全部行車制動器的液壓或氣壓管路分成兩個或更多個相互獨立的回路，以便當一個回路發(fā)生故障失效時，其他完好的回路仍能可靠的工作。 按伺服系統(tǒng)能源的不同，伺服 系統(tǒng)分為真空伺服系統(tǒng)、氣壓伺服系統(tǒng)和液壓伺服系統(tǒng)。 各種形式的動力制動系在其動力系統(tǒng)失效使回路中的氣壓或液壓達不到正常壓力時，制動作用即會全部失效 ]1[ 。有開式和閉式兩種。常用的動力制動系有以下幾種。液壓式簡單制動系曾廣泛應用于轎車、輕型及以下的貨車 及部分中型貨車上去 ]7[ 。液壓式簡單制動系通常稱為液壓制動系，用于行車制動裝置。 制動驅動機構的結構形式及分類 根據(jù)制動力源的不同，驅動機構可分為簡單制動、動力制動和伺服制動三大類。而且此時還具有較高的側向附著系數(shù)，可以承受較大的側向力而不致側滑，可以保持汽車方向的控制能力，具有良好的制動方向穩(wěn)定性。輪胎與路面間的附著系數(shù)在制動過程中實際上是個變量，縱、側向附著系數(shù)隨滑移率 S 變化的曲線如圖 25 所示。 汽車的實際車速與車輪滾動的圓周速度之間的差異稱為車輪的滑移率。 當 v = wv 時，滑移率 S=0，車輪自由滾動；當 wv =0 時，滑移率 S=100%，車輪完全抱死滑移； 19 當 v wv 時，滑移率 0S100%，車輪既滾動又滑動。 4t 是從開始 放松制動踏板的瞬時起，到制動力完全消除。 2t 為制動力由零增大到穩(wěn)定值，因而制動減速度由零增至穩(wěn)定值 ja 所經歷的時間。在該時間 (一般 0t 為 ～ )內，汽車以 Vo 的初速作等速運動。 作用滯后性包括產生制動和解除制動的滯后性。 (2) 制動液的工作壓力和工作溫度都較高，因而容易汽化并且對液壓系統(tǒng)的密封性要求較高。 (5) 在輸出制動力矩相同的條件下，尺寸和重量一般較鼓式制動器小。又由于離心力的作用及襯塊對盤的擦拭作用，出水后只需經一兩次制動即能恢復正常。此外，制動鼓在受熱膨脹后，工作半徑增大，使其只能與蹄中部接觸，從而降低了制動效能，這稱為機械衰退。 N 一單側制動塊對制動盤的壓緊力 。與此同時，作用在制15 動鉗體 6上的反作用力 P2推動制動鉗體 6沿導向銷向 13左移動，使固定在制動鉗體上的固定制動塊壓 10 靠到制動盤 11 上。 鑒于定鉗 盤式制動器的上述缺點，到上世紀 60年代，定鉗盤式制動器逐漸被浮鉗盤式制動器取代。 (2) 液壓缸分置于制動盤兩側，必須用跨越制動盤的鉗內油道或外部油管 14 來連通。 圖 21 鼓式制動系工作原理示意圖 ]7[ 盤式制動器的工作原理 制動過程的工作原理 盤式制動器大體上可以分為：定鉗盤式制動器和浮鉗盤式制動器。 要使行駛中的汽車減速，駕駛員應踩下制動踏板 1，通過推桿 2 和主缸活塞3，使主缸內的油液在一定壓力下流入輪缸，并通過兩個輪缸活塞 7 的推力 ,使兩制動蹄繞支承銷轉動，上端向兩邊分開，使其摩擦片壓緊在制動鼓的內圓面上。制動蹄的外圓上面又裝有一般是非金屬的摩擦片 9，制動底板上還裝有液壓制動輪缸 6。制動跑偏、側滑和失去轉向能力是造成交通事故的重要原因]8[ 。 因為制動過程實際上是把汽車行駛的動能通過制動器吸收轉換為熱能，而制動器溫度升高后，能否保持在冷狀態(tài)時的制動效能己成為設計制動器時要考慮的一個重要問題。制動距離是指在一定的制動初速度下，汽車從駕駛員踩著制動踏板開始到停車為止所駛過的距離，它與駕駛員的反應時間、制動系的協(xié)調時間、制動踏板力以及路面附著條件有關。一輛汽車制動性能的好壞，主要從以下三個方面來進行評價 : （ 1） 制動效能，即制動距離與制動減速度 。先后開發(fā)的無石棉摩擦材料已有幾十種，主要有半金屬、金屬、有機纖維、無機礦物摩擦材料等，并取得了一定的社會、經濟效益 ]7[ 。 我國摩擦材料的研究起步較晚，與發(fā)達國家存在一定的差距。 1980 年代以后，石棉對人體健康的損害已被醫(yī)學界公認。其材料從木材、皮革等發(fā)展到棉花、棉布、鑄鐵。 19901991 年間，美國首次將 TCS 用于凱迪拉克 Allante 車上。 1979 年默 (4)電子制動控制裝置時代 :電子制動控制裝置包括防抱系統(tǒng) (ABS)和牽引控制系統(tǒng) (TCS)， ABS 目前為美、日、歐等發(fā)達國家轎車的標準裝備。 10 (3)盤式制動器時代 :盤式制動器的出現(xiàn)使美國汽車在制動性能方面有了質的飛躍。 1932 年生產的重量為 3860kg的凱迪拉克 V16 車，四輪均采用直徑為 毫米的鼓式制動器， 并有制動踏板控制的真空助力裝置。但隨著車輛的功率、重量、最高車速及道路安全問題的增多，復式、半圓式及內張鼓式制動器這樣一些更為先進的機械車輪制動器問世，鼓式制動器最初被用于后車輪，后來逐漸普及到四輪。從最初是將制動器安裝在后輪發(fā)展到全輪使用制動器，繼而又采用液壓系統(tǒng)和帶真空加力器以及帶有電控的盤式制動器。 9 第二章 制動器綜述 制動器及其材料的發(fā)展歷史簡介 我國 50年代以來的貨車、小型客車的前后制動器多為鼓式制動器其制動力矩較大，但其散熱條件較差，制動器材料的熱衰現(xiàn)象較為嚴重，隨著車速的提高，其弱點越來越突出，從而使制動器的使用壽命較短，現(xiàn)代小型轎車如夏利、富康、桑塔納等的制動器都采用前盤后鼓式制動器。 （ 8） 各部件特別是車輪制動器的尺寸和質量應盡可能?。徊⑶遗c懸架、轉向裝置都不能產生運動干涉，在車輪跳動或汽車轉向時不會引起自行制動。 （ 4） 控制輕便，控制裝置的位置應便于操縱，控制力和行程的大小應適當 ,即制動踏板和手柄的位置和行程符合人 — 機工程學要求。下面列出對制動裝置的主要要求。 （ 6）制動管（線）路 制動管（線）路包括汽車各制動裝置之間，以及牽引車與掛車制動裝置之間的連接管（線）路。 （ 3）傳能裝置 傳能裝置是制動系中用以將控制制動器的能輸送到制動驅 動器的部件。駕駛員必須在其座位上就可實現(xiàn)駐車制動 ]11[ 。 GB12676— 1999 中對制動裝置必須具有的功能提出了具體的要求。應急制動裝置年必是獨立的制動系統(tǒng)，它可利用行車制動裝置或駐車制動裝置的某些制動器件。其驅動機構常采用雙回路或多回路結構，以保證其工作可靠。由于制動裝置的結構和性能直接關系到汽車行駛的安全性和停車的可靠性，因而被認為是汽車的重要安全件，受到普遍的重視。 一種新車型的出現(xiàn)往往伴隨著制動器的重新選型和新制動器的設計?？梢?，制動系是汽車非常重要的組成部分，從而對汽車制動系的結構分析與設計計算也就顯得非常重要了。s own operation principle of the brake , main parameter of the brake system in the department and choosing, structural design and calculation of the main spare part of the brake , applying the brake urges the structure pattern of the structure to choose and design and calculate , makes the regulation device that power distributes and applies the brake in the department etc. Through parative analysis of the above , is it sum up Mazda6 car apply the brake structure and parameter , department of main member to choose on the basis of the thing that economy is reliable , in order to reach and dispose best. Especially, it introduces the main member of the department of the brake system among them Float pincers records of type brake , hydraulic pressure pairs of meeting way apply the brake analysis of master cylinder calculate with antilock braking system , urge slip resistance systematic theory analyse. And have checked to rubing the friction characteristic lined with slice at the end of the thesis. Keyword: Automobile The brake system Theories analysis 3 目 錄 摘要 .................................................................................................................................. 1 Abstract ............................................................................................................................ 2 第一章 緒論 .................................................................................................................... 5 引言 ..................................