【正文】 生活在人的世界里，就要和諧的與人相處，才能得到人們的認(rèn)可。 其實第一步的困難之處就在于自己是否有勇氣。 電磁換向閥、壓力繼電器容易與電氣控制系統(tǒng)結(jié)合，使液壓缸和馬達(dá)的動作程序調(diào)整控制方便。 系統(tǒng)特點 蓄能器 10可與限壓式變壓泵 1共同向各液壓缸和馬達(dá)供油，而祈禱增速穩(wěn)壓作用。 電磁鐵 15YA、 17YA斷電、電磁鐵 16YA、 18YA通電，換向閥 3 42右位接入系統(tǒng)，機械手順轉(zhuǎn)180度。 電磁鐵 19YA通電而 20YA斷電，換向閥 45左位接入系統(tǒng)，機械手將刀具插入。由于刀庫移動慣量較小，刀庫正反向移動接近終點時，電磁鐵24YA通電，刀庫移動馬達(dá)的回油都必須經(jīng)節(jié)流閥 56，從而實現(xiàn)平穩(wěn)減速。采用電磁換向閥 58 失電定位和液壓鎖 59，可在保證突然停電和負(fù)載失常時 刀庫鏈定位缸的可靠工作。該液壓系統(tǒng)的電磁鐵在計算機控制系統(tǒng)的程序控制下，按一定程序通斷電，相應(yīng)個液壓缸和馬達(dá)按一定程序動作，從而完成 自動換刀等動作。它將數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床和數(shù)控鉆床的功 能組合在一起，工件在一次裝夾后，可完成大部分表面的銑、鏜、鉆、擴(kuò)、鉸和攻螺紋等工序加工。選刀動作可與機床的加工重合，既利用切削時間進(jìn)行選刀。 雖然使用其他的指令也可以編制換刀程序，但使用專用換刀指令更快捷一些。 刀套也可以看做是一環(huán)形運動系統(tǒng)，用環(huán)行計數(shù)器指示其運動位置。刀具是住在每間客房的客人。再將該環(huán)行計數(shù)器的值送入專用指令所規(guī)定的指針寄存器 R2965，這樣 在 “ 刀具登錄 ” 畫面上就可觀察到每一刀套內(nèi)的實際刀具。 刀套標(biāo)簽和實際刀具的對應(yīng)關(guān)系 在 NC 的 “ 刀具登錄 ” 畫面上，每驅(qū)動 “ 刀盤正轉(zhuǎn) ” 或 “ 刀盤反轉(zhuǎn) ” 指令，就可觀察到MG1—— MG80（對應(yīng) R3000— R3079）中的數(shù)據(jù)在改變，實際上是在做環(huán)行移動。因為機械手刀庫在換刀時是通過機械手將主軸刀具與換刀位置刀具相交換，其刀具號就不是環(huán)形順序排列，而 是環(huán)形隨機排列。 通過 S. ROT. K1指令獲取旋轉(zhuǎn)方向，最終完成旋轉(zhuǎn)選刀。 刀盤正轉(zhuǎn) （如圖 ） S . A T C R7 R2 9 6 0 M 5 5M 7 8 0 正轉(zhuǎn)脈沖 刀盤正轉(zhuǎn)指令 圖 刀盤正轉(zhuǎn) 刀盤反轉(zhuǎn) （如圖 ） S . A T C K8 R2 9 6 0 M 5 8M 7 8 1 反轉(zhuǎn)脈沖 刀盤反轉(zhuǎn)指令 圖 刀盤反轉(zhuǎn) 加工中心刀具庫系統(tǒng)設(shè)計 之電氣控制 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 17 頁 當(dāng)?shù)侗P正轉(zhuǎn)脈沖或反轉(zhuǎn)脈沖驅(qū)動上述指令后，在換刀位置 R3000 中的數(shù)據(jù)不斷變化 ， R3000 的數(shù)值就表示了出現(xiàn)在 “ 換刀位置 ” 中的刀號。 M200用于確定刀盤正反轉(zhuǎn)。 （ Rn+3） —— R503—— 指定一個文件寄存器地址號存于 R503中，該文件寄存器中的數(shù)值是 NC經(jīng)計算出的為選刀，刀盤應(yīng)轉(zhuǎn)動的步數(shù)。 在指定的參數(shù)設(shè)置緩沖區(qū)內(nèi)，不設(shè)置具體的內(nèi)容，只設(shè)置存放具體數(shù)據(jù)的文件寄存器的地址號。 R3000的 “ 數(shù)據(jù) ” 就是 “ 換刀位置 ” 的 “ 刀號 ” 。在編制 PLC程序時，核心就是 “ 選刀 ” ，即發(fā)一個選刀指令，驅(qū)動刀庫正向或反向旋轉(zhuǎn)，直到 “ 換刀位置刀號 ” 與 “ 所選刀號 ” 相等，才使刀盤停止旋轉(zhuǎn)，執(zhí)行后續(xù)的換刀動作。其中有刀號的搜尋、刀盤 的旋轉(zhuǎn)、主軸的換刀、刀號寫入 ，刀號讀出， 就近選刀旋轉(zhuǎn)方向，旋轉(zhuǎn)步數(shù)的確定，制做一環(huán)形計數(shù)器等 。 刀盤 刀庫中的旋轉(zhuǎn)體。 先具體說明在次系統(tǒng)刀庫的選刀。如 1機械手； 2刀庫； 3主軸； 4刀套； 5刀具 圖 換刀示意圖 54321加工中心刀具庫系統(tǒng)設(shè)計 之電氣控制 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 11 頁 其具體換刀過程為：本機床的刀庫位于立柱左側(cè)，刀具在刀庫中的安裝方向與主軸垂直，如圖所示。 加工中心刀具庫系統(tǒng)設(shè)計 之電氣控制 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 10 頁 第三章 刀庫的自動換刀裝置 概述 帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)由刀具換刀機構(gòu)組成，目前這種換刀方法在數(shù)控機床上的應(yīng)用最為廣泛。電氣驅(qū)動時可在電機上安裝位置編碼器進(jìn)行定位 ,也可以在抓刀位置安裝接近開關(guān)來檢測定位。 刀庫的驅(qū)動及定位 刀庫的旋轉(zhuǎn)可分為電氣驅(qū)動和液壓驅(qū)動兩種方式。 編碼鑰匙：預(yù)先給每把刀具都系上一把表示該刀具代碼的編碼鑰匙。采用這種編碼方式可簡化換刀動作和控制線路，縮短換刀時間。刀具編碼有多種方式，常用的有三種。 ③編碼選擇方式： 將加工某一項零件所需的全部刀具 (或刀座 )都預(yù)先編上代碼，存放在刀庫中。這種方式是對刀庫的刀座進(jìn)行編碼，并將與刀座編碼相對應(yīng)的刀具一一放入指定的刀座中。加工時按加工順序一一取用。運刀器的職能就是在前后機械手之間來回運送新、舊刀具。對于本次設(shè)計采用雙機械手換刀裝置。雙臂機械手中最常用的幾種結(jié)構(gòu)有：鉤手；抱手；伸縮手；叉手。換刀時，先使工作臺與主軸相對運動，將使用過的舊加工中心刀具庫系統(tǒng)設(shè)計 之電氣控制 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 8 頁 刀送回刀庫，然后再使工作臺與主軸相對運動一次，從刀庫中取出新刀。 、刀具交換裝置 (機械手 ) 它的職能是將機床主軸上的刀具與刀庫或刀具傳送裝置上的刀具進(jìn)行交換，其動作循環(huán)為：拔刀─新舊刀具交換─裝刀。對于銑削加工，需要的刀具更少，用 4把不同規(guī)格的銑刀就 能完成約 90%加工，用 5把不同規(guī)格的銑刀可以加工 95%的工件。 ⑤格子式刀庫。它的容量、布局和具體結(jié)構(gòu)對整個加工中心的總體布局和性能有很大的影響，按其結(jié)構(gòu)、形狀可分為以下六種：① 圓盤式刀庫，又分為軸向式 (刀具中心 線與圓盤中心線平行 )、徑向式 (刀具中心線與圓盤中心線垂直 )和多盤式 (在一根旋轉(zhuǎn)軸上分設(shè)幾層圓盤刀庫 )。刀具自動交換裝置應(yīng)能滿足以下幾個方面的要求： ①換刀時間短； ②刀具重復(fù)定位精度高； ③識刀、選刀可靠，換刀動作簡單；④ 刀庫容量合理，占地面積小，并能與主機配合，使機床外觀完整； ⑤刀具裝卸、調(diào)整、維護(hù)方便。當(dāng)然，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的數(shù)控系統(tǒng)在市場的開拓上仍要盡更大的力量。目前我國數(shù)控機床生產(chǎn)廠家共有 100 多家，其中能批量生產(chǎn)的企業(yè)有 42家，平均年產(chǎn)量 40~50臺，幾家重點企業(yè)年產(chǎn)量可以達(dá)到 400~700臺；數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)企業(yè)約 50家，但生產(chǎn)具有一定批量的只有 8家，生產(chǎn)數(shù)控機床配套產(chǎn)品的企業(yè)共計 300余家，產(chǎn)品品種包括八大類 2021種以上。加工中加工中心刀具庫系統(tǒng)設(shè)計 之電氣控制 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 6 頁 心一般都具有刀具自動交換功能，零件裝夾后便能一次完成鉆、鏜、銑、攻絲等多種工序加工。為了進(jìn)一步發(fā)揮這些優(yōu)點，數(shù)控機床遂向“工序集中”，即一臺數(shù)控機床在一次裝夾零件后能完成多任務(wù)序加工的數(shù)控機床 (即加工中心 )方面發(fā)展。加工中心是目前數(shù)控機床中產(chǎn)量最大、應(yīng)用最廣的數(shù)控機床。實際上從 20世紀(jì)末期直到今天，在生產(chǎn)中使用的數(shù)控系統(tǒng)大部分都是第五代數(shù)控系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞：刀庫；存儲；功能；自動控制 加工中心刀具庫系統(tǒng)設(shè)計 之電氣控制 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 4 頁 目 錄 前言???????????????????????? ???? 1 第 一 章、對加工中心刀具庫的選擇? ???????????????? 3 加工中心的組成部分 ?????????????????????? 3 刀庫的驅(qū)動及定位 ??????????????????????? 5 第 二 章、刀庫的自動換刀裝置 ??????????????????? 6 概述 ????????????????????????????? 6 換刀裝置 ??????????????????????????? 6 第三章 、刀庫選刀???????????????????? ????? 8 解釋關(guān)鍵詞 ?????????????????????????? 8 選刀