【正文】 由于1145 7 .2 5 1 020D? ? ? ?，所以 ? ?? ? 12 yypDp?????????????＝ 1 4 5 1 0 0 0 . 4 1 . 2 5 2 0 12 1 0 0 1 . 3 1 . 2 5 2 0??? ? ? ???? ? ???＝ 20（ mm） 所以取 1? ＝ 20（ mm）是合適的。 所以取 1? ＝ 20（ mm）是合適的。 ? ?? ? 12 yypDp????????????? 式中符號意義同前。液壓缸的內(nèi)徑 D 與其壁厚 ? 的比值 /D?? 10的圓筒稱為簿壁圓筒。 由公式（ 3— 2）求得， 221141 1 ( )cmFDp dppD??? ?????????????? 代入數(shù)據(jù)： F =271 NK ， 1p =20 MPa ， cm? =， 2p =2 MPa， dD= 得， D ＝ 145（ mm） d =100（ mm） 液壓缸壁厚和外徑計算 液壓缸的壁厚由液壓缸的強度條件來計算。動臂升降液壓缸由主液壓泵 2和輔助液 壓泵 1 并聯(lián)供油，流量總和可達 320L/min。 當操縱手動換向閥 11使其工作在左位時，動臂升降液壓缸處于浮動狀態(tài)，以便于在堅硬的地面上鏟取物 料或進行鏟推作業(yè)。當動臂提升到轉(zhuǎn)運位置時，操縱手動換向閥 11 使其工作在中位，此時動臂升降液壓缸的進出油路被封閉，依靠換向閥的緊 鎖作用使動臂固定以便運轉(zhuǎn)。 降 動臂的升降由動臂升降液壓缸工作回路實現(xiàn)。為了防止這種情況的發(fā)生，系統(tǒng)中設(shè)置了雙作用安全閥 10，它可以起到 緩沖和補油的作用。 當操縱手動換向閥 3使其處于中位時，鏟斗液壓缸進，出油口被封閉，依靠換 向閥的鎖緊作用，鏟斗在某一位置處于停留狀態(tài)。 當操縱手動換向閥 3使其左位工作時，鏟斗液壓缸活塞桿縮回，并通過搖臂斗桿帶動鏟斗前傾進行 卸載。欲使動臂升降液壓缸動作必須使轉(zhuǎn)斗液壓缸換向閥 3回到中位。 鏟斗油缸的速度 V=同理可的動臂油缸：行程 900mm，提升時間： 5s，下降時間： 3s。 可以得出： a=360mm c=748mm e=610mm m=305mm el =1330mm 連桿 長度初取 b=900mm 根據(jù)上面的數(shù)據(jù)可以得出； 轉(zhuǎn)斗油缸的行程為； 220 mm； 動臂油缸的行程為： 900mm。F =271 NK 9l =600mm 2K = 得， HF =207 NK 1） .鏟斗的寬度 B=3m； 2） .鏟斗回轉(zhuǎn)半徑 Ro： Ro =1092mm 3).鏟斗斷面形狀參數(shù)：斗的圓弧半徑 0r 、張開角 0? 、擋板高度 kl 和后斗壁長 zl 等四個參數(shù)。 1. 轉(zhuǎn)斗油缸的主動力 公式： 3 6 4 615 7 5 7 1()ZDl l l lP P G Kl l l l N?? ???????????? ?（ 3— 6） P油缸主動力， N； DG 鏟斗重力， N； 西南交通大學畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 19 頁 1K 連桿機構(gòu)摩擦損失系數(shù)， 1K =； N轉(zhuǎn)斗油缸數(shù)，這里取 1。 連桿機構(gòu)是由鏟斗、動臂、連桿、轉(zhuǎn)斗油缸等組成。曲線形動臂，一般反轉(zhuǎn)式連桿工作裝置采用 較多，這種結(jié)構(gòu)形式的動臂可以使工作裝置的分布更為合理。m i n 0 m a x 0c o s s inD s B s Al l R l H H R? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?（ 3— 4） 式中： minsl —— 鏟斗最小卸載距離， mm 。 a—— 擋板高度， mm。 以上參數(shù)都可以看做鏟斗回轉(zhuǎn)半徑的函數(shù)，分別按公式計算00000ggzzkkrlRlRlRrR??????? ??? ??? ???（ 3— 2） 代入數(shù)據(jù)： g? =， z? =， k? =， r? = 得 西南交通大學畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 16 頁 鏟斗上的動臂鉸銷距斗底之間的高度取為 0( ~ )bhR? ，鏟斗的側(cè)壁切削刃相對于斗底的傾角 000 50 ~ 60? ? ，在選擇 1? 時，使側(cè)壁切削刃與擋板的夾角為 090 ，切削刃的削尖角 000 30 ~ 40? ? 。 裝有斗齒的鏟斗在鏟斗插入力分布在幾個斗齒上，使每個斗齒形成很大的比壓，因此，具有良好的鏟斗和掘起性能，適用于裝載堆積物料密實的物料及塊度西南交通大學畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 15 頁 較大的巖石。 2 鏟斗結(jié)構(gòu)形式的選擇 通常鏟斗由切削刃、斗底、側(cè)壁及后斗壁組成。斗齒結(jié)構(gòu)分整體式和分體式兩種，中小型裝載機多采用整體式，而大型裝載機由于作業(yè)條件差、 斗齒磨損嚴重，常采用分體式。 鏟斗切削刀的形狀分為四種。 裝載機作業(yè)時工作裝置應(yīng)能保證：當轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖、動臂油缸舉升或降落時，連桿機構(gòu)使鏟斗上下平動或接近平動，以免鏟斗傾斜而撒落物料；當動臂處于任何 位置、鏟斗繞動臂鉸點轉(zhuǎn)動進行卸料時，鏟斗傾斜角不小于 45176。整個工作 裝置鉸接在車架 7上。 裝載機一個作業(yè)循環(huán)各個裝置的動作是：鏟掘、提升、保持、傾卸。操縱動臂油缸使動臂提升到運輸位置并保持將物料運輸?shù)叫遁d地點。在大噸位的裝載機（如卡特 ９８８Ｇ）上還安裝了電視監(jiān)控系統(tǒng)。 6～ 10t 級產(chǎn)品國內(nèi)只有 柳工、廈工、徐工和臨工等少數(shù)幾個企業(yè)有成型的產(chǎn)品和技術(shù) ,如果這些企 業(yè)在 技術(shù) 、成本、價格及可靠性等幾個方面有所突破 ,市場前景看好。日本川崎重工公司的ＫＬＤ９７ＺＩＩＩ型輪式裝 載機采用自動控制換 檔的變速箱 ,可按裝載機運轉(zhuǎn)工況ｅ動選擇最佳檔位 ,用微機控制離合器 ,從而簡化操作、提高作業(yè)效率、減少沖擊 ,實現(xiàn)平穩(wěn)換檔 ,電子控制 裝置、傳感器等使用可靠 ,一旦控制系統(tǒng)發(fā)生故障 ,可用手動換檔 ,不影響工作。 日本小松公司與日本川崎重工公司 :日本小松公司ＷＡ系列中小功率（小于１２５ｋｗ）為代表的輪式裝載機采用新型集中式結(jié)構(gòu)的驅(qū)動橋?？ㄌ乇死眨耍蹋模梗梗矗男脱b載機采用了Ｃａｔ３５１６Ｂ型柴油發(fā)動機 ,裝有ＨＥＵＩ型電控噴 油系統(tǒng) ,根據(jù)外載荷有效控制功率和轉(zhuǎn)速 ,發(fā)動機噴油泵隨調(diào)速器動作 ,精確地對燃油進行調(diào)節(jié)、加壓和供油 ,降低初始噴油速率 ,減少Ｎ０ｘ和ＨＣ ,噪聲小 ,燃 油效率高?？ㄌ乇死展緸榇淼妮喪窖b載機采用液力機械傳動系統(tǒng) ,其自動動力換檔變速箱自動選擇 檔位傳動比 ,使換檔在變速箱最佳效率點進行。不久又推出更大的Ｃａｔ９９４開輪式裝載機 ,根據(jù)物料體積質(zhì)量不同而選配１８ ３０ｍ的鏟斗 ,機重１７０ｔ；裝有渦輪增壓后冷的Ｃａｔ３５１６型 柴油發(fā)動機牽引力大、加速性能好；加長的工作動臂增加了卸載高度 ,能對載重量２１８ｔ的大型自卸汽車裝載。 國外裝載機 發(fā)展狀況 新產(chǎn)品新結(jié)構(gòu)不斷涌現(xiàn) ： 輪式裝載機以圍繞提高效率、降低成本為核心 ,繼續(xù)向大型化、微型化發(fā)展 ,不斷推出新產(chǎn)品 ,加速更新?lián)Q代。 國外企業(yè)將進一步加大入主我國裝載機行業(yè)的力度。一方面由于主機制造企業(yè)的增加 ,特別是競爭實力很強的大 企業(yè)加盟；另一方面由于新增加的產(chǎn)能基本上都是低水平的重復 ,并沒有 技術(shù) 上新的突破。此外 ,國際著名工程機械跨國集團公司對中國裝載機 市場 窺探已久 ,一些國 外大企業(yè)加快了進入中國裝載機行業(yè)的步伐 ,如日本神鋼與成工集團整體組成的成都神鋼工程機械 (集團 )有限公司 ,并從 2021 年起兩年內(nèi)達到由神鋼控股。第二種方式是原有企業(yè)通過適度技改來擴大產(chǎn)能 ,近年因該行業(yè)屬 充分競爭型市場 ,國家未進行過專項支持 ,各企業(yè)基本上都是靠自我積累進行產(chǎn)能提升。 山東以山東臨沂工程機械有限公司為代表 ,形成了山東山工機械有限公司、山東蒙凌工程機械有限公司、山東 德工 機械有限公司和煙臺工程機械有 限公司等生產(chǎn)企業(yè) ,此外 ,還有近年來新涌 現(xiàn)出的山東福田重工股份有限公司和山東省泰安龍?zhí)C械有限公司等。 我國裝載機行業(yè)的自主品牌通過十幾年的發(fā)展 ,在跨國公司強勢 品牌 的重重包圍之下 ,摸爬滾打 ,走出了一條 自主發(fā)展的道路 ,并逐漸發(fā)展壯大 ,牢牢控制了國內(nèi) 90%以上的市場份 額。 全國裝載機生產(chǎn)企業(yè)最多時達到 130 多家 ,其中專業(yè)生產(chǎn)企業(yè)有 30 多家 ,主要生產(chǎn)企業(yè)有 柳工 、 廈工 、 龍工 、臨工、 徐工 、江蘇常林、成工和山工等 ,這些西南交通大學畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 8 頁 廠 家憑借長期生產(chǎn)裝載機的經(jīng)驗、較強的實力和較好的售后服務(wù)贏得了較高的市場占有率。 我國裝載機行業(yè)發(fā)展 我國輪式 裝載機 主要是 20世紀 70年代初期發(fā)展起來的 ,以 ZL50 型 裝載機為主導產(chǎn)品 ,經(jīng)過多年的發(fā)展 ,質(zhì)量水平不斷提高 ,已經(jīng)形成獨立的產(chǎn)品系列和行業(yè)門類。C 正常工作，防低溫冷脆 ； 4. 全密閉加壓水散熱器，加大散熱面積，保證整機的熱平衡 ， 低壓電器完全適應(yīng)高原環(huán)境 ； 5. 具有防銹、防水垢功能的防凍液。 柳工 ZLG50G 高原型特種輪式裝載機 簡介： 1. 高原型柴油機，在海拔 4800 米功率下降不大于標準環(huán)境的 5%，在平原能正常工作 ， 低溫冷輔助起動，在 40176。 3. 發(fā)動機進氣系統(tǒng)增加空氣預濾器，延長空氣濾芯的更換周期 ， 電控發(fā)動機的扭矩儲備達到 50%，動力性好。這一升一降，工作效率大大提高 ； 2. 動臂操作手柄盡管在舉升位置，當動臂上升到任 一設(shè)定位置時，能自動的回到中立位置，避免液壓系統(tǒng)過載，受到?jīng)_擊 ； 3. 采用全液壓獨立 2 系統(tǒng)行車制動器，回路中不使用空氣，因此沒有水分的結(jié)露，也不會由于寒冷而引起 剎車效果不良，所以不需對制動系統(tǒng)進行排水作業(yè) ； 4. 左手在進行轉(zhuǎn)向操作的同時只需其中一手指即可對無觸點式電磁變速控制手柄進行操作。C 下啟動發(fā)動機，滿足寒冷地區(qū)的需要 ； 2. 水平回轉(zhuǎn)機構(gòu)，可實現(xiàn)除雪板和擺動架在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn) 35176。 YC6M渦輪增壓柴油機，動力性能好，扭矩儲備大 ； ，操作更輕便，工作更可靠 ； ，配備邊角齒，強度更高、更耐用 ； ，機動靈活，適應(yīng)狹小場地的作業(yè)要求 。 2021 年我國裝載機全行業(yè)總銷售量已突破 3 萬臺，居世界裝載機市場的前列。該標準制訂出來后按當時的行業(yè)分工，柳工、廈工制造 ZL40 以上的大中型輪式裝載機，成工、宜工制造 ZL30以下的中小型輪式裝載機，逐步形成了柳工、廈工、成工和宜工當時的裝載機四大骨干企業(yè)。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。該機為整體機架、后橋轉(zhuǎn)向。在道路、特別是在高等級公路施工中，裝載機用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場的集料與裝料等作業(yè)。 4. 裝載機工作裝置 包括鏟斗，動臂，搖臂及它們相對應(yīng)的油缸，連桿，并對它們進行設(shè)計計算。 為了保證經(jīng)濟建設(shè)的高速發(fā)展，提高廣大人民群眾的物質(zhì)文化需求，我國必將進行大規(guī)模的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，如：鐵路、公路等。 學生應(yīng)完成的任務(wù) 外文資料翻譯； 開題報告； 根據(jù)主機的用途、性能要求完 成工作裝置連桿機構(gòu)方案分析、比較及選擇；滿足工作要求的參數(shù)設(shè)計；建立工作裝置各桿件的三維實體模型，實現(xiàn)工作裝置的虛擬裝置、運動學分析、干涉檢驗等，最后完成自動生成圖紙。 工作裝置總圖一張、零件設(shè)計圖若干；輔助設(shè)計軟件刻盤。 其有 廣泛的空間，但由于裝載機傳統(tǒng)開發(fā)模式存在的開發(fā)周期長、 過程繁雜、開發(fā)成本高、性能測試困難等問題，本文將仿真技術(shù)引入裝載機開發(fā)領(lǐng)域，完成以下工作： 1. 介紹了裝載機的發(fā)展歷史及前景，裝載機的種類，介紹了仿真技術(shù)產(chǎn)生的背景、在國內(nèi)的發(fā)展狀況以及仿真技術(shù)的實際