【正文】 制動(dòng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo) 汽車的制動(dòng)性主要由下列三方面來評(píng)價(jià)： 1) 制動(dòng)效能，即制動(dòng)距離與制動(dòng)減速度。 最大踏板行程，對(duì)乘用車應(yīng)不大于 100～ 150mm,對(duì)商用車不大于 180mm。 制動(dòng)踏板工作行程 pS 為 )( m2m10pp ?? ???? SiS (48) 式中， 1m? 為主缸中推桿與活塞間的間隙，一般取 ～ 2mm。所以取得 220?d mm。此處取VV ? 。因此取后輪制動(dòng)輪缸直徑為 25mm. 制動(dòng)主缸直徑 0d 的確定 第 i 個(gè)輪缸 的工作容積為： ?? n dVi1 ii24 ?? (43) 式中， id 為第 i 個(gè)輪缸活塞的直徑； n 為輪缸中活塞的數(shù)目； i? 為第 i 個(gè)輪缸活塞在完全制 動(dòng)時(shí)的行程，初步設(shè)計(jì)時(shí)，對(duì)鼓式制動(dòng)器可取 2?? mm. 所以一個(gè)前輪輪缸的工作容積為 311 232 1608m m42 ?? ? ??前V 一個(gè)后輪輪缸的工作容積為 311 225 981m m42 ?? ? ??后V 所有輪缸的總工作容積為 ?? mVV1 i,式中， m 為輪缸數(shù)目。本次設(shè)計(jì)采用的是 HT250. their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAX 四川交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 4 章 液壓制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 19 前輪制動(dòng)輪缸直徑 d 的確定 制動(dòng)輪缸對(duì)制動(dòng)塊施加的張開力 0F 與輪缸直徑 d 和制動(dòng)管路壓力 p 的關(guān)系為 )/(4 0 pFd ?? (41) 制動(dòng)管路壓力一般不超過 10～ 12 aMP 。其缸簡為通孔，需鏜磨。 their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAX 4）摩 擦材料 制動(dòng)摩擦材料應(yīng)具有穩(wěn)定的摩擦系數(shù)，抗熱衰退性要好，不應(yīng)在溫升到某一數(shù)值以后摩擦系數(shù)突然急劇下降，材料應(yīng)有好的耐磨性，低的吸水（油、制動(dòng)液）率，低的壓縮率、低的熱西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 18 傳導(dǎo)率和低的熱膨脹率，高的抗壓、抗剪切、抗彎曲性能和耐沖擊性能，制動(dòng)時(shí)應(yīng)不產(chǎn)生噪聲、不產(chǎn)生不良?xì)馕?、?yīng)盡量采用污染小對(duì)人體無害的摩擦材料。而一般不帶通風(fēng)盤的汽車制動(dòng)盤，其厚度約在 1013mm之間。 平均半徑 mR 為 96m m2 771152 21m ????? RRR （ 310） 式中， 1R 和 2R 為摩擦襯塊扇形表面的內(nèi)半徑和外半徑。 有效半徑 eR 是扇形表面的面積中心至制動(dòng)盤中心的距離，如下式所示（推導(dǎo)見離合器設(shè)計(jì)） 97m m])1(1[34)( )(32 m22122132e 3 ??????? RmmRR RRR （ 38） 式中， 21/RRm? . 因?yàn)?1?m ,41)1( 2 ??mm,故 mR?eR ， m 越小，則兩者差值越大。所選擇摩擦系數(shù) f =。所以在制動(dòng)器設(shè)計(jì)時(shí)并非一定要追求高摩擦系數(shù)的材料。 5）摩擦襯塊摩 擦系數(shù) f 選擇摩擦片時(shí)不僅希望其摩擦系數(shù)要高些，更要求其熱穩(wěn)定性要好，受溫度和their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAX壓力的影響要小。因?yàn)橹苿?dòng)器直徑 D 等于 231mm,則摩擦塊 1152?R mm 取 ?RR ，所以771?R mm。 3）摩擦襯塊內(nèi)半徑 R1和外半徑 R2 摩擦襯塊（如圖 31所示）是指鉗夾活塞推動(dòng)擠壓在制動(dòng)盤上的摩擦材料。一般實(shí)心制動(dòng)盤厚度可取為10～ 20mm，通風(fēng)式制動(dòng)盤厚度取為 20～ 50mm，采用較多的是 20～ 30mm。總質(zhì)量大于 2t的汽車應(yīng)取上限。 地面對(duì)前、后輪的法向反作用力 若在不同附著系數(shù)的路面上，前、后輪同時(shí)抱死（不論是同時(shí)抱死或分別先后抱死），此 時(shí) ?? GFF b ??X 或 gdtdu ??/ 。 表 2021 年 FSAE 贊助輪胎相關(guān)參數(shù) 規(guī)格 180/530R13 標(biāo)準(zhǔn)輪輞內(nèi)距 8 輪胎胎面寬 (mm inch) 223 輪胎外徑 (mm inch) 533 輪胎接地面寬 (mm inch) 185 輪胎半徑 (mm) 244 輪胎周長 1626 輪輞內(nèi)距 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 13 同步附著系數(shù)的分析 （ 1） 當(dāng) 0??? 時(shí)：制動(dòng)時(shí)總是前輪先抱死，這是一種穩(wěn)定工況，但喪失了轉(zhuǎn)向能 力； （ 2）當(dāng) 0??? 時(shí)：制動(dòng)時(shí)總是后輪先抱死，這是容易發(fā)生后軸策劃而使汽車喪失方向穩(wěn)定性； （ 3）當(dāng) 0??? 時(shí)：制動(dòng)時(shí)汽車前后輪同時(shí)抱死，是一種穩(wěn)定工況，但也喪失了轉(zhuǎn)向能力。 其制動(dòng)系的液壓系統(tǒng)，同動(dòng)力轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)一樣，也有常壓式 (閉式 )和常流式(開式 )兩種，兩者的制動(dòng)能源都是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵。 氣壓制動(dòng)系的工作滯后時(shí)間約三倍于液壓制動(dòng)系。 氣壓系統(tǒng)各元件之間的連接管路 (由鋼管、橡膠軟管和各種管接頭組成 )有三種： ①供能管路 供能裝置各組成件 (空壓機(jī)、儲(chǔ)氣筒 )之間和供能裝置與控制裝置(如制動(dòng)閥 )之間的連接管路； ②促動(dòng)管路 控制裝置與制動(dòng)器促動(dòng)裝置 (如制動(dòng)氣室 )之間的連接管路； ③操縱管路 一個(gè)控制裝置與另一個(gè)控制裝置之間的連接管路。當(dāng)放松制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)閥使制動(dòng)氣室通大氣，以解除制動(dòng)。其控制裝置大多數(shù)是由制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)和制動(dòng)閥等氣壓控制元件組成，也有的在踏板機(jī)構(gòu)和制動(dòng)閥之間還串聯(lián)有液壓式操縱傳動(dòng)裝置。 動(dòng)力制動(dòng) 系統(tǒng) 動(dòng)力制動(dòng)系 以汽車發(fā)動(dòng)機(jī)為唯一的制動(dòng)初始能源。這樣，駕駛員便可以通過所加踏板力的大小來感知伺服氣室的作用力大小，即駕駛員有一定的踏板感。 此時(shí)，推桿 2上的作用力 F應(yīng)為踏板力和伺服氣室活塞推力的總和，但后者較前者大得多，使制動(dòng)主缸輸出的液壓成數(shù)倍的增高。 （ 2）制動(dòng)時(shí) 將制動(dòng)踏板踩下時(shí)，起初伺服氣室尚未起作用，膜片座 8固定不動(dòng)，故來自踏板機(jī)構(gòu)的控制力可以推動(dòng)控制閥推桿 12和控制閥柱塞 18 相對(duì)于膜片座前移，當(dāng)柱塞與橡膠反作用盤 7之間的間隙消除后，控制力便經(jīng)反作用盤傳給制動(dòng)主缸推桿 2,使制動(dòng)主缸液壓上升傳入各輪缸，此力是駕駛員所給。 按伺服能量的形式分： 真空伺服式，真空能 (負(fù)氣壓能 ) 氣壓伺服式，氣壓能 液壓伺服式，液壓能 助力式伺服制動(dòng)系 1．真空助力伺服制動(dòng)系 在液壓制動(dòng)裝置中，裝有真空助力器，它安裝在主缸與踏板之間，利用發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的真空度來增大駕駛員在制動(dòng)踏板上的操縱力。 伺服制動(dòng)系 伺服制動(dòng)系 在人力液壓制動(dòng)系的基礎(chǔ)上加設(shè)一套動(dòng)力伺服系統(tǒng)而形成的，即兼用人體和發(fā)動(dòng)機(jī)作為制動(dòng)能源的制動(dòng)系。 要求液壓制動(dòng)系傳動(dòng)比合適，保證制動(dòng)踏板力較小，同時(shí)踏板行程又不太大。 兩橋制動(dòng)器獨(dú)立制動(dòng) 當(dāng)一套管路失效時(shí)，另一套管路仍能保持一定的制動(dòng)效能。機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)僅用于駐車制動(dòng)。但除了在一些高性能轎車上用于全部車輪以外，大都只用作前輪制動(dòng)器。其他保養(yǎng)修理作業(yè)也較簡便。 與定鉗盤式制動(dòng)器相反，浮鉗盤式制動(dòng)器軸向和徑向尺寸較小，而且制動(dòng)液受熱汽化的機(jī)會(huì)較少。 浮鉗盤式制動(dòng)器 下圖所示為浮鉗盤式制動(dòng)器示意圖。 這種制動(dòng)器存在著以下缺點(diǎn)，油缸較多，使制動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)復(fù)雜。這里只介紹鉗盤式制動(dòng)器。這種由制動(dòng)盤和制動(dòng)鉗組成的制動(dòng)器稱為鉗盤式制動(dòng)器。 盤式制動(dòng)器 盤式制動(dòng)器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件是以端面工作的金屬圓盤，被稱為制動(dòng)盤。雙向自增力式制動(dòng)器多用于轎車后輪，原因之一是便于兼充駐車制動(dòng)器。 就制動(dòng)效能而言 在基本結(jié)構(gòu)參數(shù)和輪缸工作壓力相同的條件下，自增力式制動(dòng)器由于對(duì)摩擦助勢作用利用得最為充分而居首位，以下依次為雙領(lǐng)蹄式、領(lǐng)從蹄式、雙從蹄式。 倒車制動(dòng)時(shí)，雖然蹄 2 變成領(lǐng)蹄，蹄 1 變成從蹄，但整個(gè)制動(dòng)器的制動(dòng)效能還是同前進(jìn)制動(dòng)時(shí)一樣。所以力 T1的作用結(jié)果是使領(lǐng)蹄 1在制動(dòng)鼓上壓得更緊從而力 T1也更大。這種在制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)時(shí)， 都有一個(gè)領(lǐng)蹄和一個(gè)從蹄的制動(dòng)器即稱為領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器。具有這種屬性的制動(dòng)蹄稱為領(lǐng)蹄。 旋轉(zhuǎn)元件固裝在車輪或半軸上， 即制動(dòng)力矩直接分別作用于兩側(cè)車輪上的制動(dòng)器稱為車輪制動(dòng)器。它有鼓式制動(dòng)器和盤式制動(dòng)器兩種結(jié)構(gòu)型式。 下圖給出了一種轎車典型制動(dòng)系統(tǒng)的 組成示意圖，可以看出，制動(dòng)系統(tǒng)一般由制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)和制動(dòng)器兩個(gè)主要部分組成。制動(dòng)蹄的外圓面上裝有摩擦片。 制動(dòng)系統(tǒng)的一般工作原理是 ： 利用與車身 (或車架 )相連的非旋轉(zhuǎn)元件和與車輪 (或傳動(dòng)軸 )相連的旋轉(zhuǎn)元件之間的相互摩擦來阻止車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢。以駕駛員的肌體作為唯一制動(dòng)能源的制動(dòng)系統(tǒng)稱為人力制動(dòng)系統(tǒng) 。 在行車制動(dòng)系統(tǒng)失效的情況下 ， 保證汽車仍能實(shí)現(xiàn)減速或停車的制動(dòng)系統(tǒng)稱為應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng) 。 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAX12 對(duì)汽車起制動(dòng)作用的只能是作用在汽車上且方向與汽車行駛方向相反的外力 ，而這些外力的大小都是隨機(jī)的、不可控制的 。 2）剎車燈必須安置在兩輪之間的中線并在垂直方向上和車手的肩膀的高度齊高，并且在側(cè)面，接近汽車的中線。并且它必須被設(shè)計(jì)成不能被車手重置。 剎車踏板超程開關(guān) 1）車上必須裝有一個(gè)剎車踏板超程開關(guān)。 6）剎車系統(tǒng)必須裝有碎片護(hù)罩，以防傳動(dòng)系失效或小碰撞（引起的碎片破壞制動(dòng)系統(tǒng)）。 2）單個(gè)剎車作用時(shí)，有限的滑移差是可以接受的。 本次制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)達(dá)到的目標(biāo) 1）具有良好的制動(dòng)效能 ； 2）具有良好的制動(dòng)效能穩(wěn)定性 ； 3）制動(dòng)時(shí)汽車操縱穩(wěn)定性好 ； 4）制動(dòng)效能的熱穩(wěn)定性好 ； 制動(dòng)系統(tǒng) —— 概況 汽車必須配備有剎車系統(tǒng)。隨著公路業(yè)的迅速發(fā)展和車流密度的日益增大，人們對(duì)安全性、可靠性的要求越來越高，為保證人身和車輛安全，必須為汽車配備十分可靠的制動(dòng)系統(tǒng)。 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAX12 制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的意義 汽車是現(xiàn)代交通工具中用得最多、最普遍、也是運(yùn)用得最方便的交通工具。最后對(duì)制動(dòng)性能進(jìn)行了詳細(xì)分析。their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAX【 摘要 】 本說明書主要介紹了汽車制動(dòng)的設(shè)計(jì)探索，先紹了汽車制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)意義、研究現(xiàn)狀以及設(shè)計(jì)目標(biāo)。 關(guān)鍵詞 ： 制動(dòng)系統(tǒng) 盤式制 動(dòng)器 液壓 their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAXAbstract This manual mainly introduces the design of the car brake exploration, occupying first automobile brake system design significance, research status and design target. And then explain the main types of brake system and project demonstration analysis and choice, mainly including brake form, braking scheme analysis drive agencies of choice of optical system, hydraulic fo