【正文】 //定時(shí)器 1 定時(shí)方式 2 T0 is mode 1 TH1=0xfd。 ET0 = 1。 // IT0 = 1。// 全局變量， timer0_int 函數(shù)使用 unsigned char databuff[512]。 sfr CCAPM1 = 0xDB。 sfr CH = 0xF9。 sfr IAP_CONTR = 0xC7。 sfr S2CON = 0x9a。 S2CON=S2CON amp。 do { temp = S2CON。 IE2 = 0x00。// 256(11059200/16/9600) AUXR = 0x1c。 2的波特率相應(yīng)的寄存器和位： BRT 獨(dú)立波特率發(fā)生器寄存器 ,BRTx12 位， S2SMOD 位 ，讓 BRTR 位為 1， BRT 獨(dú)立波特率發(fā)生器寄存器就立即開始計(jì)數(shù)。 串口 2 波特率在模式 2 = ( 2S2SMOD / 64 ) x Fosc 系統(tǒng)工作時(shí)鐘頻率 當(dāng) S2SMOD = 0 時(shí)，串口 2 波特率 = Fosc 系統(tǒng)工作時(shí)鐘頻率 / 64 當(dāng) S2SMOD = 1 時(shí)，串口 2 波特率 = Fosc 系統(tǒng)工作時(shí)鐘頻率 / 32 串口 2 模式 3： 波特率是可變的，其它和模式 2相同 11 位數(shù)據(jù)通過(guò) TxD2/(TxD2/)發(fā)送，通過(guò) RxD2/(RxD2/)接收。 串口 2波特率在模式 1 = ( 2S2SMOD/ 32 ) x BRT 獨(dú)立波特率發(fā)生器的溢出率 當(dāng) S2SMOD = 0時(shí)，串口 2波特率 = BRT獨(dú)立波特率發(fā)生器的溢出率 / 32， 當(dāng) S2SMOD = 1時(shí)，串口 2波特率 = BRT獨(dú)立波特率發(fā)生器的溢出率 / 16， BRT 獨(dú)立波特率發(fā)生器的溢出率 = Fosc/12/( 256 BRT ),當(dāng) BRTx12 = 0時(shí)， BRT 獨(dú)立波特率發(fā)生器的溢出率 = Fosc / ( 256 BRT ),當(dāng) BRTx12 = 1第 6章 33 時(shí) 串口 2 模式 2： 11位數(shù)據(jù)通過(guò) TxD2/(TxD2/)發(fā)送，通過(guò) RxD2/(RxD2/)接收。 串口 2 波特率在模式 0 = Fosc 系 統(tǒng)工作時(shí)鐘頻率 / 12 串口 2模式 1： 10位數(shù)據(jù)通過(guò) TxD2/(TxD2/)發(fā)送，通過(guò) RxD2/(RxD2/)接收。//串口發(fā)數(shù)據(jù) databuff[pIn] = uc。 } void Uart1ISR(void) interrupt 4 //串口 1中斷子程序 { uchar uc。 SBUF=i。 ES = 1。 // t1 // 9600 TL1=0xfd。 1的中斷優(yōu)先級(jí)，及打開中斷相應(yīng)的控制位是 : PS,PSH,ES,EA 1接收，將 REN 置 1 即可 如要串口 1發(fā)送，將數(shù)據(jù)送入 SBUF 即可， 接收完成標(biāo)志 RI,發(fā)送完成標(biāo)志 TI,要由軟 件清 0。一幀數(shù)據(jù)包含一個(gè)起始位 (0)， 8 個(gè)數(shù)據(jù)位 (低位在 先 )，一個(gè)可編程的第 9 位，和一個(gè)停止位 (1)。一幀數(shù)據(jù)包含一個(gè)起始位 (0)， 8 個(gè)數(shù)據(jù)位 (低 位在先 )，一個(gè)可編程的第 9位，和一個(gè)停止位 (1)。一幀數(shù)據(jù)包含一個(gè)起始位 (0)， 8 個(gè)數(shù)據(jù)位 (低 位在先 )，和一個(gè)停止位 (1)。 串口 1波特率在模式 2 = ( 2SMOD / 64 ) x Fosc 系統(tǒng)工作時(shí)鐘頻率 當(dāng) SMOD = 0 時(shí)，串口 2 波特率 = Fosc 系統(tǒng)工作時(shí)鐘頻率 / 64 當(dāng) SMOD = 1 時(shí)，串口 2 波特率 = Fosc 系統(tǒng)工作時(shí)鐘頻率 / 32 串口 1模式 3： 波特率是可變的，其它和模式 2 相同 11 位數(shù)據(jù)通過(guò) TxD/ 發(fā)送，通過(guò) RxD/ 接收。 串口 1 波特率在模式 1 = ( 2SMOD / 32 ) x BRT 獨(dú)立波特率發(fā)生器的溢出率 當(dāng) SMOD = 0 時(shí)，串口 2 波特率 = BRT 獨(dú)立波特率發(fā)生器的溢出率 / 32， 當(dāng) SMOD = 1 時(shí)，串口 2 波特率 = BRT 獨(dú)立波特率發(fā)生器的溢出率 / 16， 燕山大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 BRT 獨(dú)立波特率發(fā)生器的溢出率 = Fosc/12/( 256 BRT ),當(dāng) BRTx12 = 0時(shí)， BRT 獨(dú)立波特率發(fā)生器的溢出率 = Fosc / ( 256 BRT ),當(dāng) BRTx12 = 1時(shí) 串口 1模式 2： 11位數(shù)據(jù)通過(guò) TxD/ 發(fā)送，通過(guò) RxD/ 接收。 串口 1 介紹 串口 1 模式 0： 串行數(shù)據(jù)通過(guò) RxD/ 接收 ,TxD/ 輸出同步移位時(shí)鐘，發(fā)送接收的是八位數(shù)據(jù) ,低位在先 ,波特率固定在 Fosc / 12, 忽略波特率發(fā)生器 串口 1波特率在模式 0 = Fosc 系統(tǒng)工作時(shí)鐘頻率 / 12 串口 1 模式 1： 10 位數(shù)據(jù)通過(guò) TxD/ 發(fā)送，通過(guò) RxD/ 接收。串行口 1的兩個(gè)緩沖器共用地址碼是 99H；串行口 2 的兩個(gè)緩沖器共用的地址碼是 9BH。第 6章 27 第 6 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)介紹及調(diào)試 STC12C5A60S2 單片機(jī)串口調(diào)試程序 STC12C5A60S2系列單片機(jī)具有 2個(gè) UART工作方式的全雙工串行通信接口。 硬件總系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 燕山大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 總系統(tǒng)結(jié)構(gòu)流程原理說(shuō)明： GPS 衛(wèi)星信號(hào)通過(guò)接收天線接收，傳輸給 UBLOX4T， GPS 數(shù)據(jù)接收 模塊，經(jīng)過(guò)內(nèi)部數(shù)據(jù)處理成 STC12C5A60S2 單片機(jī)可以接收的數(shù)據(jù)，通過(guò)STC12C5A60S2 單片機(jī)的 COM2 串 口輸入。由于船舶上需要多個(gè)采集點(diǎn)，但是信號(hào)同時(shí)采集又不能同時(shí)通過(guò)電臺(tái)發(fā)送給主臺(tái)，所以就需要在信號(hào)處理的延時(shí)時(shí)間上加以控制。同時(shí)采集此地的 GPS 數(shù)據(jù)進(jìn)行位置確定。最后是 FT55 電臺(tái)模塊，由于電臺(tái)模塊與單片機(jī) COM1 串口通訊，所以 FT55 的第 5 引腳 TXD 與單片機(jī),COM1 串行數(shù)據(jù)接收端 相連，第 6引腳 RXD 與 ,COM1 串行數(shù)據(jù)發(fā)射端 相連。 本章小結(jié) 本章重點(diǎn)介紹 FT55 無(wú)線電臺(tái)模塊，作為信號(hào)中轉(zhuǎn)部分，詳細(xì)介紹電臺(tái)是必須的。E=1,8E1 無(wú)線天線注意事項(xiàng) 天線是通信系統(tǒng)的重要組成部分，其性能的好壞直接影響通信系統(tǒng)的指標(biāo)，用戶在選擇天線時(shí)必須首先注重其性能。 13. FT55 可以同時(shí)支持多種通信速率： FT55 可以通過(guò)跳線方式由用戶選 1200bps,2400bps,4800bps,9600bps 四種通信速率； 14. 真正的窄帶高速率通信技術(shù)， 信號(hào)帶寬 ，頻譜使用效率高，抗干擾能力強(qiáng)，最高有效速率高達(dá) 19200bps 15. 靈敏度高： 1200bps 的靈敏度為 120dBm ， 9600bps 的靈敏度為 110dBm 16. 工作壽命長(zhǎng)，穩(wěn)定性好，工作溫度范圍寬： FT55 所有器件均按軍工標(biāo)準(zhǔn)選用，工作溫度均在 40 ～ +85 攝氏度范圍，器件年老化率均不超過(guò) 。 可 1 次傳輸無(wú)限長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)，支持 8 位 ,9 位數(shù)據(jù)位 , 8N1/8E1 等多種數(shù)據(jù)格式，用戶編程更加靈活。 FT55 型無(wú)線串口通信模塊能夠同時(shí)提供標(biāo)準(zhǔn) TTL 電平 UART 接口 , 軟件模擬 RS232, 模擬 RS485 三種接口 , 可以滿足各種串口用戶設(shè)備接口需要。自動(dòng)過(guò)濾掉空中產(chǎn)生的噪音信號(hào)及假數(shù)據(jù)（所發(fā)即所收）。 5. 傳輸距離遠(yuǎn)。 3. 多信道。當(dāng)直接使用外部時(shí)鐘源時(shí)，此引腳可浮空，此時(shí) XTAL2實(shí)際將 XTAL1輸入的時(shí)鐘進(jìn)行輸出。 [1] 、 ADC 輸入通道 1. [2] 、 ADC 輸入通道 PCA計(jì)數(shù)器的外部脈沖輸入腳、 第二串口數(shù)據(jù)接收端 [3] 、 ADC 輸入通道 3 、 外部信號(hào)捕獲 (頻率測(cè)量或當(dāng)外部中斷使用 )、高速脈沖輸出及脈寬調(diào)制輸出、第二串口數(shù)據(jù)發(fā)送端 [4] 、 ADC 輸入通道 4 、 外 部信號(hào)捕獲 (頻率測(cè)量或當(dāng)外部中斷使用）、高速脈沖輸出及脈寬調(diào)制輸出、 SPI同步串行接口的從機(jī)選擇信號(hào) [5] 、 ADC 輸入通道 5 、 SPI同步串行接口的主出從入 (主器件的輸出和從器件的輸入 ) [6] 、 ADC 輸入通道 6 、 SPI同步串行接口的主入從出 (主器件的輸入和從器件的輸出 ) [7]、 ADC 輸入通道 7 、 SPI同步串 行接口的時(shí)鐘信號(hào) ~ Port2: P2口內(nèi)部有上拉電阻，既可作為輸入 /輸出口，也可作為高 8位地址總線使用 (A8 ~ A15)。 燕山大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 第 3 章 STC12C5A60S2 單片機(jī)介紹 STC12C5A60S2 單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和引腳芯片圖 主要功能特性及芯片圖 ●高速： 1 個(gè)時(shí)鐘 / 機(jī)器周期，增強(qiáng)型 8051 內(nèi)核，速度比普通 8051 快 8～12 倍 ●寬電壓： ～ ， ～ （ STC12LE5A60S2 系列） ●增加第二復(fù)位功能腳（高可靠復(fù)位，可調(diào)整復(fù)位門檻電壓，頻率 12MHz 時(shí)，無(wú)需此功能） ●增加外部掉電檢測(cè)電路 ,可在掉電 時(shí) ,及時(shí)將數(shù)據(jù)保存進(jìn) EEPROM,正常工作時(shí)無(wú)需操作 EEPROM ●低功耗設(shè)計(jì)：空閑模式，（可由任意一個(gè)中斷喚醒） ●低功耗設(shè)計(jì)：掉電模式（可由外部中斷喚醒），可支持下降沿 / 上升沿和遠(yuǎn)程喚醒 ●工作頻率： 0～ 35MHz，相當(dāng)于普通 8051： 0～ 420MHz ●時(shí)鐘：外部晶體或內(nèi)部 RC 振蕩器可選，在 ISP 下載編程用戶程序時(shí)設(shè)置 ● 8/16/20/32/40/48/52/56/60/62K 字節(jié)片內(nèi) Flash 程序存儲(chǔ)器，擦寫次數(shù) 10 萬(wàn)次以上 ● 1280 字節(jié)片內(nèi) RAM 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 ●芯片內(nèi) EEPROM 功能 ,擦寫次數(shù) 10 萬(wàn)次以上 ● ISP / IAP，在系統(tǒng)可編程 / 在應(yīng)用可編程 ,無(wú)需編程器 / 仿真器 ● 8 通道 ,10 位高速 ADC，速度可達(dá) 25 萬(wàn)次 / 秒 ,2 路 PWM 還可當(dāng) 2 路 D/A 使用 ● 2 通道捕獲 / 比較單元（ PWM/PCA/CCP）， 也可用來(lái)再實(shí)現(xiàn) 2 個(gè)定時(shí)器或 2 個(gè)外部中斷（支持上升沿 / 下降沿中斷） ● 4 個(gè) 16 位定時(shí)器，兼容普通 8051的定時(shí)器 T0/T1,2 路 PCA 實(shí)現(xiàn) 2 個(gè)定時(shí)器 第 3章 13 ●可編程時(shí)鐘輸出功能， T0 在 輸出時(shí)鐘， T1 在 輸出時(shí)鐘 ,BRT 在 輸出時(shí)鐘 ●硬件看門狗（ W D T ） ●高速 SPI 串行通信端口 ●全雙工異步串行口 (UART),兼容普通 8051 的串口 ●先進(jìn)的指令集結(jié)構(gòu)，兼容普通 8051 指令集，有硬件乘法 / 除法指令 ●通用 I/O 口（ 36/40/44 個(gè)），復(fù)位后為： 準(zhǔn)雙向口 / 弱上拉（普通 8051 傳統(tǒng) I/O 口）可設(shè)置成四種模式：準(zhǔn)雙向口 / 弱上拉，推挽 / 強(qiáng)上拉，僅為輸入 / 高阻，開漏每個(gè) I/O 口驅(qū)動(dòng)能力均可達(dá)到 20mA，但整個(gè)芯片最大不得超過(guò) 100mA STC12C5A60S2 管腳 圖 引腳功能說(shuō)明 ~ P0 : P0口既可作為輸入 /輸出口，也可作為地址 /數(shù)據(jù)復(fù)用總線使用。 RF 部分包含低噪聲放大器（ LNA）的ATR0610， SAW 帶通濾波器，射頻 IC ATR0601 和 GPS 的晶體。這類型的包，使昂貴的射頻電纜過(guò)時(shí)。此外，定時(shí)接收器，可用于后處理的目的。 SuperSenseGPS 接收機(jī) SuperSenseGPS 接收機(jī)也基于 ublox 公司的高性能的 UBLOX4T 技術(shù)。 UBLOX4T支持基于 UART的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的串行通信。的 EKF（增強(qiáng)卡爾曼濾波）技術(shù)結(jié)合 GPS定位與 RGYO和速度信息，得到可靠的定位，在受阻的地區(qū)和隧道，甚至是最好的方式。由 SuperSense174。 采集 每當(dāng)熱或熱啟動(dòng)功能的需要，備用電池是必需的。 ?對(duì)于應(yīng)用定義了時(shí)間和非常低的功耗應(yīng)用， FixNOW?可以啟用。對(duì)于通常的情況，我們所關(guān)心的定位數(shù)據(jù)如經(jīng)緯度、速度、時(shí)間等 均可以從“ $