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公交車車門控制電路的研制畢業(yè)設(shè)計論文-wenkub.com

2025-06-28 18:10 本頁面
   

【正文】 RS232C 信號線的說明參見它的資料。 單片機(jī)與 PC 機(jī)接口數(shù)據(jù)傳輸電路 通常把計算機(jī)與其外界的數(shù)據(jù)傳送稱之為通信 ,因此我們通常所說的通信就是指串行通信,串行通信又分為異步和同步兩種方式。一旦 RST 引腳被拉低,所有數(shù)據(jù)傳輸將被終止, 6 腳( I/O)將呈現(xiàn)高阻態(tài)。 DS1302 的工作晶振的頻率為 ,在 2 腳與 3 腳接入外部振蕩源,晶振。提供后備電源目的在于如果主電源掉電的情況時, DS1302 也不因此丟失數(shù)據(jù)和時間信息,且能正常工作運(yùn)行。 DS1302 有兩個電源管腳,分別是主電源和備份電源的供電引腳,為可編程涓流充電電源附加七個字節(jié)存儲器。 DS1302 與單片機(jī)之間工作方式簡便可靠。 那么,設(shè)計者可以采用軟件去抖的方法消除按鍵抖動的不良影響。從而達(dá)到消除抖動的效果。需要對 RC 電路選擇恰當(dāng)?shù)碾娐穮?shù),那么按鍵的抖動的高頻信號就能被濾去,形成一個規(guī)則的按鍵信號脈沖,起到去抖作用。 為了避免單片機(jī)對按鍵的重復(fù)識別,需要對按鍵的抖動現(xiàn)象進(jìn)行處理。 按鍵防抖動技術(shù) 鍵盤,作為向系統(tǒng)提供操作人員的干預(yù)命令的接口,以其特定的按鍵序列代表著各種確定的操作命令。組合按鍵時加入特殊標(biāo)識處理。 可以通過按鍵反應(yīng)出的高低電平反應(yīng)用戶的操作。 鍵盤是設(shè)計系統(tǒng)時人機(jī)交互的重要實現(xiàn)部分,電路和程序設(shè)計時必須考慮到下述問題的解決。后者能在用戶按下按鍵是產(chǎn)生對應(yīng)按鍵的編碼,并以一定的方式輸出,處理器監(jiān)視按鍵發(fā)送的信息,對其進(jìn)行識別,就可以判斷出哪個按鍵被按下。 在本設(shè)計中,采用 C 語音設(shè)計封裝了子程序 writeData 完成寫數(shù)據(jù)的指令,通過子程序 writeCmd 對 LCD12864 進(jìn)行發(fā)送命令。為提高運(yùn)行速率,設(shè)計中選擇 8 位的并行通信模式。如果 RE 為 0,那么就識別輸入指令為進(jìn)步指令;如果 RE 為 1 那么調(diào)用擴(kuò)充指令。 876536XTAL119VSS202RST9EA/VPP31PSEN291432161728252726243233313122221ALE30134353738394XTAL2181011VCC4015U2AT89S52GND1VCC2Vo3R/W(SID)5E(SCLK)6D07D18D29D310D411D512D613D714BLA19BLK20RS(CS)4PSB(CS1)15NC(CS2)16Reset17Vout18U3LCD128641 2 3 4 5 6 7 8 9P1Header 9S21KR15Res1GNDPSENALEP00P02P01P03P04P05P06P07P30P31P32P33P34P35P36P37P10P11P12P13P14P15P16P17P20P21P22P23P24P25P26P27GNDRSTVCCA30pFC4Cap30pFC2Cap10000pFC8CapGND100pFC7CapVCCP00P01P02P03P04P05P06P07P00 P01 P02 P03 P04 P05 P06 P07VCCVCCP25P26P2710uFC1Cap Pol110KR4Res11KR2Res1100R3Res1GNDP23P24P2212Y1 圖 42 LCD12864 與單片機(jī)的連接電路圖 液晶顯示程序 由于 LCD12864 芯片內(nèi)部自帶的 ST7920 是一款功能 強(qiáng)大的液晶控制器。 , PSB= VSS,且 DB0~DB7 懸空不接。 714 DB0 ~ DB7 I/O 顯示屏和單片機(jī)之間并行的 8 位數(shù)據(jù)傳送 I/O 口,如果為 4 位總線的情況下 D0 ~ D3 腳無效,不發(fā)生作用。 5 R/W(SID) I 控制選擇是否為并口方式: ● R/W=0 寫操作。 LCD12864 的引腳排列 引腳名稱方 向說明 1 VSS 電源負(fù)端 (0V) 2 VDD 電源正端 (+ 或 +,出廠時設(shè)定 +) 3 V0 – LCD 驅(qū)動電壓 (可調(diào) ) 4 RS(CS) I 控制選擇是否為并口方式 ● RS=0: 當(dāng) MPU 進(jìn)行模塊的讀操作,那么操作指針指向地址計數(shù)器。 單片機(jī)AT 89 S 52顯示L C D 12864按鍵時鐘模塊DS 1302公交車C O M 口導(dǎo)出數(shù)據(jù) 圖 41 人機(jī)交互示意圖 通過分析及方案論證,系統(tǒng)可以通過時鐘芯片 DS1302 實現(xiàn)時間設(shè)計,添加按功能進(jìn)行在線操作,以及 COM 口進(jìn)行考核信息的導(dǎo)出,以及修改報站信息等。 A0、 A A2 接地提供 AT24C08 的硬件地址。 記錄存儲電路實現(xiàn) AT24C08 具有 8192bit 的串行通信控制的電可擦寫可編程讀寫存儲空間(EEPROM),存儲格式為為 1024 字 8 位字長。通過安裝霍爾傳感器,即使將一塊或者多塊永久磁鋼安裝在公交車車輪鋼圈的邊沿,公交車行駛時車輪旋轉(zhuǎn),車輪上的磁鐵也形成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動?;魻柶骷鞒30惭b與旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的,是因為它擁有牢固的結(jié)構(gòu)、較小的體積 、很輕的重量,華東交通大學(xué)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 17 而且使用壽命長、方便與安裝等其他傳感器無法比擬的優(yōu)點,所以本設(shè)計也選擇使用霍爾傳感器用來檢測公交車車輪旋轉(zhuǎn)觸發(fā)傳感器產(chǎn)生的脈沖信號,其基本的測量原理如圖 X 所示,傳感器安裝與旋轉(zhuǎn)輪上,電機(jī)轉(zhuǎn)動后,旋轉(zhuǎn)輪上的霍爾傳感器也運(yùn)動,那么霍爾傳感器產(chǎn)生單片機(jī)說識別的脈沖信號,脈沖信號處理后送給單片機(jī)的中斷口或者普通的 I/O 口,單片機(jī)處理,進(jìn)行轉(zhuǎn)速的測量。 特點 /參數(shù) 基本使用方法 輸出接入 CMOS 邏輯電路 需要 使用上拉電阻 溫度范圍 40℃ ~ 150℃ 組成部分 霍爾元件、電壓調(diào)整電路、溫度補(bǔ)償電路、施密特觸發(fā)器、反相電源保護(hù)電路、 OC 門輸出極、微信號放大器 優(yōu)點 尺寸小、靈敏度高、性能穩(wěn)定 封裝 后綴為 ―LH‖是 一種 3 腳貼片 的 微小型封裝,; 后綴為 ―UA‖ 是 一種 3 腳直插式封裝, 霍爾傳感器和磁鋼需要配對使用 是 因為 傳感器 檢測的 磁場由磁鋼提供 。 單片機(jī)AT 89 S 52測速模塊霍爾傳感器公交車存儲語音報警PM 66 圖 313 公交車速度檢測與報警示意圖 單片機(jī)通過采集公交車的車輪上的霍爾傳感器將汽車車輪旋轉(zhuǎn)換成脈沖信號,統(tǒng)計轉(zhuǎn)圈數(shù)實現(xiàn)里程計數(shù),單位時間內(nèi)計數(shù)量判斷車速,從而判斷公交車車超速情況。接線圖如下圖 。因整套設(shè)備是根據(jù)單片采集到的步伐頻率與設(shè)定頻率對比之后自動給出報警信號,因此按鍵控制不能達(dá)到控制要求;其次因要發(fā)出的語音片段比較多,如果用并行控制則需要多個引腳與單片機(jī)相連,而本套系統(tǒng)的外圍設(shè)備比較多,因此只能采用串行控制模式。 PM66 內(nèi)部含有錄音、放音的電路,實現(xiàn)閃存, ADPCM 編碼和解碼的功能,以及直接功率放大,和電壓穩(wěn)定等功能,常見的有標(biāo)準(zhǔn)的 DIP28 和 DIP16 管腳的封裝,工程設(shè)計者簡便的在設(shè)計電路中與 PM66 配合上觸控信號,提供上合適電源,外加一個喇叭,那就獨立構(gòu)成一個聲音播報系統(tǒng),實現(xiàn)簡單,效果良好,價格合適。 J04V 其強(qiáng)大而便捷的信號處選頻 放大 檢波 濾波 整形 PT2272 解碼 王斌: 公交車車門控制電路的研制 12 理功能為我們實現(xiàn)設(shè)計提供便捷。在設(shè)計工程中,通過程序加密的手段,對地址編碼進(jìn)行加密,增加系統(tǒng)的安全性。同時設(shè)計一套高頻發(fā)射電路將 PT2622 發(fā)送出來的并行數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制,通過功率放大電路處理后發(fā)送。 無線發(fā)射電路 無線射頻發(fā)射電路原理框圖如下: 圖 35 無線射頻發(fā)射電路原理框圖 各個公交站點 之 中安裝該部分電路 。 ? OSC1/OSC2:振蕩電阻的輸入 /輸出端。直到停止發(fā)送編碼信號,解碼 芯片的 PT2272 的 VT 腳重新 變 為低電平。 PT2262 芯片編碼信號的一個完整的碼字包括地址碼、數(shù)據(jù)碼、同步碼三個 部分 組成。 華東交通大學(xué)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 9 VCC30pFC330pFC41 2Y1GND10uFC6VCCGND10KR16S41KR71KR81KR101KR111KR121KR131KR141KR15VCCDB0DB1DB2DB3DB4DB5DB6DB7RSRWETMSCLKSIOBellP15P17P16876536XTAL119VSS202RST9EA/VPP31PSEN291432161728252726243233313122221ALE30134353738394XTAL2181011VCC4015U2AT89S52VCCGNDB1B2B3GNDAT_SCLAT_SDAVCCVCCDS_RSTRST 圖 33 單片 機(jī)小系統(tǒng)仿真模型圖 通信電路設(shè)計實現(xiàn) 無線收發(fā)芯片介紹 編 、 解碼芯片 在 本設(shè)計中選用 : PT2262/PT2272。單片機(jī)的最小系統(tǒng)如圖 33 所示 , 18 引腳和 19 引腳接時鐘電路 ,XTAL1 引腳與外部晶 振和微調(diào)電容構(gòu)成的振蕩電路相接 ,在芯片內(nèi)部的振蕩器倒相放大器處理后產(chǎn)生波形輸入 , XTAL2 引腳接外部振蕩電路的另一端 , 同樣經(jīng)過芯片內(nèi)部處理電路處理后輸出。采用外部振蕩器時,該引腳懸空。各口用作輸入時,均須先寫入 ―1‖; P0 口用作輸出時,應(yīng)外接上拉電阻。第一功能是作普通 I/O 口使用,其功能和原理與 Pl 口相同。作輸出口使用時,由于其內(nèi)部有 上拉電阻,所以不需外接上拉電阻;作輸入口使用時,必須先向鎖存器寫入 ―1‖,使場效應(yīng)管 T 截止,然后才能讀取數(shù)據(jù)。外形及引腳排列如圖 32 所示,下面詳細(xì)介紹 AT89S52 芯片 : 圖 32 AT89S52 引腳圖 AT89S52 管腳說明 P0 口: P0 口有八條端口線,命名為 —,其中 為低位, 為高位。單片機(jī)的 I/O 端口分為并行 I/O 端口和串行 I/O 端口,它們的結(jié)構(gòu)和作用并不相同 。 通過 COM 口進(jìn)行修改報站語音。該方案更具人性化、智能化,結(jié)合語音報站功能實現(xiàn),不需要另加設(shè)備,節(jié)約成本。 綜合分析采用 LCD 液晶顯示屏優(yōu)點較多,控制方便,因此選擇方案三。點陣式顯示屏是采用發(fā)光二極管整齊排列成八行八列而組成。 PM66 只需接上電源、喇叭、按鍵, 就可以 構(gòu)成一套 獨立的聲音播放系統(tǒng)。 語音芯片論證與選擇 方案一:采用 ISD1700 語音芯片。方案 的 編解碼電路 具有 低價位、 低功耗、 等優(yōu)點 , 并且 靈敏度和抗干擾性 也 具有較高的性能 。 方案二:無線 數(shù)傳模塊。 ( 4)低功耗模式、低電壓。 ( 3) DSP 的 編程 方式 很靈活, 軟件 允許 匯編 和 C 語言混合編程。 AVR 單片機(jī) 指令運(yùn)行速度 忙 , 間接降低 了 數(shù)據(jù)采集精度,另外 AVR 單片機(jī)的 功耗 較大 。 ? 存儲芯片存儲必要數(shù)據(jù),如某時刻超速信息等,防止掉電丟失。 單片機(jī)AT 89 S 52顯示L C D 12864按鍵無線接收時鐘模塊DS 1302無線發(fā)送測速模塊霍爾傳感器公交車站臺公交車C O M 口導(dǎo)出數(shù)據(jù)存儲語音播報PM 66 圖 21 公交車車門控制電路設(shè)計框架 設(shè)計功能實現(xiàn)簡介: ? 單片機(jī)從安裝于車輛的霍爾傳感器獲得到機(jī)車輪轉(zhuǎn)動脈沖,計算得到當(dāng)前車速,公里數(shù)等數(shù)據(jù)。 設(shè)計實現(xiàn)三個功能: ( 1)公交車的自動報站:在各個站點安裝 PT2262 集成芯片的編碼集成電路,用來發(fā)射站臺 信號; 系統(tǒng) 設(shè)計 是 在 每一輛 車上安裝 單片機(jī) 控制 的 無線接收模塊 PT2272 解碼電路, 主動 接收 公交 車 站臺 上 發(fā)射 出來 的站臺信息 , 在 公交車上系統(tǒng) 能判別車站并報站 。同時,單片機(jī)通過
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