【正文】 //控制臺顯示“hello world”DSK6416_init()。命名完后在配置文件Basic中Connection選擇Spectrum digital DSKEVMeZdsp onboard USB Emulator，Device選擇DSK6416，保存。（4）然后工程模板選擇“hello world”，就完成了工程的新建。由于是dsp的第一次實驗，內(nèi)容比較簡單，主要還是在于熟悉ccs這個軟件在進行dsp開發(fā)時的具體建立工程、配置文件、導入實驗板和程序燒寫調(diào)試的過程和步驟。第五篇：DSP第一次實驗報告信息與通信工程學院信號與信息處理綜合實驗(DSP部分)實驗報告班級： 2012211127名： 劉燦姓學日號： 2012210732 期： 一．實驗題目Hello World和LED 二．實驗目的熟悉平DSK6416開發(fā)臺，掌握CCS軟件的基本操作流程，達到熟練操作軟、硬件系統(tǒng)開發(fā)、調(diào)試的目的。8)清除所有斷點，關閉除波形顯示窗口外的所有窗口，并關閉工程文件。4)完成編譯、連接，正確生成OUT 文件。實驗分下面幾步完成：1)根據(jù)確定數(shù)字振蕩器的頻率，確定系數(shù)。圖 41 ‘C5402 的IMR 寄存器其中，HPINT 表示HPI 接口中斷，INT3INT0 為外部引腳產(chǎn)生的中斷，TXINT 和TRINT 為TDM 串口的發(fā)送和接收中斷，BXINT0 和BRINT0 為BSP 串口的發(fā)送和接收中斷，TINT0 為定時器0 中斷。在表42 中列出了定時器控制寄存器的各個比特位的具體定義。定時器被設置成每25uS 產(chǎn)生一次中斷（等效于采樣速率為40K）。在本實驗中將介紹另一種獲得正弦/余弦信號的方法，即利用數(shù)字振蕩器用疊代方法產(chǎn)生正弦信號。程序在執(zhí)行到斷點語句時自動暫停，此時可以通過檢查各個寄存器中的值以及內(nèi)存單元中的值來判斷程序執(zhí)行是否正確?！斑\行程序”按鈕，當程序再次停下來時就可以看見在A 進行除法運算的結(jié)果：AH=4040h，AL=0000h。減法運算的程序到此結(jié)束。 A 寄存器中的值為AH=41c0h，AL=0000h 這就是最后的以浮點數(shù)的格式表示的結(jié)果值24（=12+12）。 放在內(nèi)存區(qū)0x08c0x08d 中，其值也為4140h 和0000h。比如在加法程序中有指令nop 的位置都可以加一個斷點。然后再啟動CCS 實驗系統(tǒng)軟件CCS C5000。在定點運算系統(tǒng)中，雖然在硬件上實現(xiàn)簡單，但是表示的操作數(shù)的動態(tài)范圍要受到限制。3)練習并掌握 TMS320C54X 的匯編語言的匯編指令系統(tǒng)的使用方法，重點練習具有C54X 特點的一些在功能上有所擴展的特殊指令，并了解這些指令在進行算術運算或各種控制時所帶來的方便。但有兩點需要注意：第一，小數(shù)除法的結(jié)果一定是小數(shù)（小于1），所以被除數(shù)一定小于除數(shù)。一種是用乘法 來代替，除以某個數(shù)相當于乘以其倒數(shù)，所以先求出其倒數(shù)，然后相乘。C54X 中提供了一個狀態(tài)位FRCT，將其設置為1 時，系統(tǒng)自動將乘積結(jié)果左移一位。其中SUBS 用于無符號數(shù)的減法運算，SUBB 用于帶進位的減法運算（如32 位擴展精度的減法），而SUBC 為移位減，DSP 中的除法就是用該指令來實現(xiàn)的。當它表示一個整數(shù)時，其最低位（D0）表示20，D1 位表示21，次高位（D14）表示214。DSP 中提供了大量的指令來 實現(xiàn)這些功能。實驗步驟：以演示實驗一為例：1． 使用配送的并口電纜線連接好計算機并口與實驗箱并口，打開實驗箱電源； 2．啟動CCS，點擊主菜單“ProjectOpen”在目錄“C5000QuickStartsinewave”，然后點擊主菜單“ProjectBuild”編譯，然后點擊主菜單“FileLoad Program”；3． ，在注釋行“set breakpoint in CCS！!”語句的NOP處單擊右鍵彈出菜單，選擇“Toggle breakpoint”加入紅色的斷點，如下圖所示； 4． 點擊主菜單“ViewGraphTime/Frequency?”，屏幕會出現(xiàn)圖形窗口設置對話框5． 雙擊Start Address，將其改為y0；雙擊Acquisition Buffer Size，將其改為1；DSP Data Type設置成16bit signed integer，如下圖所示；6． 點擊主菜單“WindowsTile Horizontally”，排列好窗口，便于觀察7． 點擊主菜單“DebugAnimate”或按F12鍵動畫運行程序，即可觀察到實驗結(jié)果：心得體會：通過對演示實驗的練習，讓自己更進一步對CCS軟件的運行環(huán)境、編譯過程、裝載過程、屬性設置、動畫演示、實驗結(jié)果的觀察有一個醒目的了解和熟悉的操作方法。清除所有斷點，關閉除波形顯示窗口外的所有窗口，并關閉工程文件。4 完成編譯、連接，正確生成OUT 文件。實驗分下面幾步完成： 根據(jù)確定數(shù)字振蕩器的頻率，確定系數(shù)。圖 41 ‘C5402 的IMR 寄存器其中，表示HPI 接口中斷，INT3INT0 為外部引腳產(chǎn)生的中斷，TXINT 和TRINT 為TDM 串口的發(fā)送和接收中斷，BXINT0 和BRINT0 BSP 串口的發(fā)送和接收中斷，14為定時器 0 中斷。在表42 中列出了定時器控制寄存器的各個比特位的具體定義。定時器被設置成每25uS 產(chǎn)生一次中斷（等效于采樣速率為40K）。在本實驗中將介紹另一種獲得正弦/余弦信號的方法，即利用數(shù)字振蕩器用疊代方法產(chǎn)生正弦信號。程序在執(zhí)行到斷點語句時自動暫停，此時可以通過檢查各個寄存器中的值以及內(nèi)存單元中的值來判斷程序執(zhí)行是否正確?！斑\行程序”按鈕，當程序再次停下來時就可以看見在A 進行除法運算的結(jié)果：AH=4040h，AL=0000h。減法運算的程序到此結(jié)束。 A 寄存器中的值為AH=41c0h，AL=0000h 這就是最后的以浮點數(shù)的格式表示的結(jié)果值24（=12+12）。 放在內(nèi)存區(qū)0x08c0x08d 中，其值也為4140h 和0000h。比如在加法程序中有指令nop 的位置都可以加一個斷點。然后再啟動CCS 實驗系統(tǒng)軟件CCS C5000。在定點運算系統(tǒng)中，雖然在硬件上實現(xiàn)簡單，但是表示的操作數(shù)的動態(tài)范圍要受到限制。練習并掌握 TMS320C54X 的匯編語言的匯編指令系統(tǒng)的使用方法，重點練習具有C54X 特點的一些在功能上有所擴展的特殊指令，并了解這些指令在進行算術運算或各種控制時所帶來的方便。但有兩點需要注意：第一，小數(shù)除法的結(jié)果一定是小數(shù)（小于1），所以被除數(shù)一定小于除數(shù)。一種是用乘法來代替，除以某個數(shù)相當于乘以其倒數(shù)，所以先求出其倒數(shù)，然后相乘。C54X 中提供了一個狀態(tài)位FRCT，將其設置為1 時，系統(tǒng)自動將乘積結(jié)果左移一位。其中SUBS 用于無符號數(shù)的減法運算，SUBB 用于帶進位的減法運算（如32 位擴展精度的減法），而SUBC 為移位減，DSP 中的除法就是用該指令來實現(xiàn)的。當它表示一個整數(shù)時，其最低位（D0）表示20，D1 位表示21，次高位（D14）表示214。DSP 中提供了大量的指令來實現(xiàn)這些功能。實驗步驟：以演示實驗一為例：1． 使用配送的并口電纜線連接好計算機并口與實驗箱并口，打開實驗箱電源；2．啟動CCS，點擊主菜單“ProjectOpen”在目錄“C5000QuickStartsinewave”，然后點擊主菜單“ProjectBuild”編譯，然后點擊主菜單“FileLoad Program”；3． ，在注釋行“set breakpoint in CCS！!”語句的NOP處單擊右鍵彈出菜單，選擇“Toggle breakpoint”加入紅色的斷點，如下圖所示；4． 點擊主菜單“ViewGraphTime/Frequency…”，屏幕會出現(xiàn)圖形窗口設置對話框5． 雙擊Start Address，將其改為y0；雙擊Acquisition Buffer Size，將其改為1；DSP Data Type設置成16bit signed integer，如下圖所示；6． 點擊主菜單“WindowsTile Horizontally”，排列好窗口，便于觀察7． 點擊主菜單“DebugAnimate”或按F12鍵動畫運行程序，即可觀察到實驗結(jié)果：心得體會：通過對演示實驗的練習，讓自己更進一步對CCS軟件的運行環(huán)境、編譯過程、裝載過程、屬性設置、動畫演示、實驗結(jié)果的觀察有一個醒目的了解和熟悉的操作方法。// Relinquish SCI from Reset{=0xE040。} // Transmit a character from the SCI39。 =1。)。scia_loopback_init()。if(LoopCount==256){LoopCount=0。// Move to the next character and repeat the testSendChar++。// Step Characters forever starting with 0x00 and going through // sending each, check the recieve buffer for the correct value for(。ErrorCount = 0。PIE is not used for this example// Initialize the PIE Vector Table To a Known State:// This function is found in .// This function populates the PIE vector table with pointers// to the shell ISR functions found in ()。// Step PIE vector table:// The PIE vector table is initialized with pointers to shell Interrupt// Service Routines(ISR).The shell routines are found in .// Insert user specific ISR code in the appropriate shell ISR routine in// the file.// Disable and clear all CPU interrupts:DINT。// Compare action that takes place// on a cmpare event// output pin 1 CMPR1active low// output pin 3 CMPR2active low// output pin 5 CMPR3active low = 0x0666。// Polarity of GP Timer 2 Compare = Active high = 2。// Timer2 pare = 0x0000。// Timer1 pare = 0x0000。j 10。}} } void delay_loop(){shorti,j。while(1){for(i=0。// Step all the Device Peripherals: // This function is found in // InitPeripherals()。// Initialize the PIE control registers to their default state.// The default state is all PIE interrupts disabled and flags // are cleared.// This function is found in the ()。// Enable PWM pins = 0x00FF。EDIS。void delay_loop()。三、實驗原理電機模塊的原理圖如下四、實驗步驟；（），編譯，下載程序到DSP； ，用觀察直流電機運行方向和速度的變化；五、實驗心得體會通過本次實驗，認識了PWM的使用方法，通過親身體驗，初步掌握了2812對PWM的控制使用方法，加深了對PWM的認識。=var3。=var2。// GPIO PORTs as output// GPIO DIR select GPIOs as output=var2。=var1。EALLOW。Uint16 var3。} } void Gpio_select(void){Uint16 var1。i 1000。i{Reg06=0x00。i{Reg06=0x00。// For this example, init the Xintf // Step specific code, enable interrupts:=0。IFR = 0x0000。// Skipped for this example // For this example use the following configuration:Gpio_select()。// Specific clock setting for this example:EALLOW。void Gpio_select(void)。輸入引腳對應讀操作；輸出引腳對應寫操作。對于I/O口有二類寄存器：，使用方法如下：首先確定引腳的功能，即IO控制器寄存器，為1表示引腳功能是原模塊的功能，否則為IO功能。}// Set GPIO input qualifier values //============================= // No more.//=======================