【正文】 外文原文應(yīng)以附件的方式置于譯文之后。 [9] J. Liu, K. Butler Jerome, A. Evans Gary, K. DeFreez Richard,“ 光柵理論的反饋和量子激光器結(jié)構(gòu) ” 1995年 ,頁(yè) 84 94。 [6] M. Wang, . Xiang, Y. Ma.。 3841。而且 ,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明 ,進(jìn)給 系統(tǒng) 可以快速、準(zhǔn)確 地 運(yùn)行 到 目標(biāo)位置。 2) 光柵 測(cè)量時(shí)存在 測(cè)量 誤差。 從理論上講 ,控制精度可達(dá)到 177。在每個(gè)實(shí)驗(yàn) 中 ,工作臺(tái)從零 位置 運(yùn)行到 到 上述的程序 所描述的 同一個(gè)目標(biāo)位置。 主機(jī) 把 控制命令 和 坐標(biāo) 發(fā)送給下一級(jí)別的電腦。 根據(jù)表 1建立和控制 伺服系統(tǒng)。 在 主機(jī) 上 運(yùn)行 MATLAB / SIMULINK 模擬 實(shí) 過(guò)程 [9]。 限制 整合 技術(shù) 使用是使用 PID補(bǔ)償器。 在 硬件 中 ,一個(gè) 基于 PC / 104總線 的 ADT652用來(lái)作為數(shù)據(jù)采集卡。 [6]根據(jù) 公式 (4)描述 伺服系統(tǒng)模型 ,利用 MATLAB / SIMULINK仿真我們可以很容易的建立 3axis數(shù)控鉆床 仿真模型。所以積分值 不應(yīng) 太大。最后 ,PID補(bǔ)償器 參數(shù) 通過(guò) 求解公式 (5)得到 : 共 5 頁(yè) 第 11 頁(yè) 這一步的 校正后和校正前的 響應(yīng) 曲線顯示在圖 2。采用該公式 : 該公式 中 的 Km值 是 系統(tǒng) 伴隨 時(shí)間的比例增益 ,ωm 是 在這一點(diǎn) 的 振蕩頻率。 數(shù)學(xué)建模 在 3axis數(shù)控鉆床模型 中 ,F2260電機(jī) 是固定 作 為 x軸 動(dòng)力 的裝置 。 所建立 模型 的傳遞函數(shù) 是 : 以電機(jī)的角度 (Ω(s) )作 為輸入 值， 工作臺(tái) 線性位移 (Xo(s))作為輸出值 ,工作平臺(tái) 的數(shù)學(xué)模型 ,也可以簡(jiǎn)化為 2階 系統(tǒng)。此外 ,調(diào)速精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性的較為理想的直流電機(jī) 速度調(diào)整 的 調(diào)速范圍大 ,精度更高。建立了伺服控制系統(tǒng) 共 5 頁(yè) 第 9 頁(yè) 一般來(lái)說(shuō) ,伺服控制數(shù)控鉆床的進(jìn)料機(jī)構(gòu)是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制。然后 , 控制 電機(jī)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的軸 在一定的 旋轉(zhuǎn)速度之下。在這個(gè)系統(tǒng)中 , 根據(jù) PC / 104 總線 的 ADT652擴(kuò)充卡用來(lái)作為 系統(tǒng) 的 I / O接口。 3AXIS數(shù)控鉆床的 伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 3axis數(shù)控鉆 床 的 控制 系統(tǒng) 包括 兩級(jí)計(jì)算機(jī)控制結(jié)構(gòu) :主 機(jī) 一臺(tái) ， 并落實(shí)圖紙、指揮、通訊等 ，一個(gè) 以 PC / 104 做為 為核心 的 嵌入式計(jì)算機(jī) 的鉆孔機(jī)伺服控制系統(tǒng)。它 能對(duì) 成型的控制系統(tǒng) 進(jìn)行 快速 仿真 。 XPC目標(biāo)是 以 Matlab / SIMULINK 基礎(chǔ) 的 一個(gè)工具 , Matlab / SIMULINK 是由 MathsWorks提供的 。 [2]它適用于加工鉆井、傳播、脫機(jī)和穿線 等有很多精密孔的工件 。3(μm), because an optical encoder with 500 lines is used on the servo motor. But the actual error is greater than that. There are some reasons. 1) The elastic deformation of workbench impacts. 2) There is a measurement error on the grating rule. 3) The error of screw assembly impacts 4) The error of zero point impacts. 共 5 頁(yè) 第 7 頁(yè) V. CONCLUSION This paper presents a design proposal for the servo control system of threeaxis CNC drilling machine based on XPC Target. The development of the whole control system could be pleted in a short time by this method. And, the experimental results demonstrate that the feeding system can run to the target position quickly and precisely. This design scheme could be widely applied to develop the intelligent control systems for various special CNC drilling machines, and also be used to develop the control system for the equipment of automatic production line. REFERENCES [1] YUEKANG Shan, CHANG Xu, QING Jiang, “Basedon puter vision autoaligning drilling machine for PCB,” Proceedings of SPIE The International Society for Optical Engineering, vol. 3558, 1998, pp. 7480. [2] Bateman, Andy, “Drilling machine project cuts through traditional design principles,” Engineering Technology, vol. 8, , November 2021, pp. 3841. [3] A. Tahboub Karim, I. Albakri Mohammad, M. Arafeh Aziz, “Development of a flexible educational mechatronic system based on xPC target,” DETC2021, vol. 4, 2021, pp. 209217. [4] . Huang, . Wang, . Zheng, “Development of a CNC system for multiaxis EDM and its realization,” Key Engineering Materials, vol. 392394, 2021, pp. 5054. [5] . Jiang, J. Yang, Z. Yang, “Design proposal for robot servo system based on MatlabRTW,” Huanan Ligong Daxue Xuebao/Journal of South China University of Technology (Natural Science), vol. 36, no. 9, September 2021, pp. 136139. [6] M. Wang, . Xiang, Y. Ma. “The data acquisition system based on xPC target environment,” Journal of Test and Measurement Technology, vol. 18, 2021, no. 3, pp. 228231. [7] . Chen, . Zhang, . Gao, . Li, . Xi, “The puter control experiment system for biological sewage treatment teaching based on xPCtarget,” 2021 Chinese Control Conference Proceedings, 2021, pp. 14961499. [8] Mraz Stephen, “Digital drive acts as an extension of the controller,” Machine Design, vol. 77, no. 15, Aug 4, 2021, pp. 4244. [9] . Shiakolas, . Van Schenck, I. Frangeskou, “A realtime digital control environment based on MATLAB, xPCtarget along with a magic levitation device for neural work control law implementation and verification,” American Society of Mechanical Engineers, Dynamic Systems and Control Division (Publication) DSC, vol. 72, no. 2, 2021, pp. 12931301. [10] J. Liu, K. Butler Jerome, A. Evans Gary, K. DeFreez Richard, “Grating theory for feedback and outcoupling of quantum well laser structures,” Proceedings of SPIE The Internatio