【正文】 再次感謝指導老師的幫助永遠是我學習的榜樣，在此向他致以衷心的感謝。所以 把所學的 理論知識與實踐相結合起來，才能真正的學 學以至用 。 一方面 自動化生產(chǎn)線包括諸多方面的知識如： 機械技術、微電子技術、電工電子技術、傳感測試技術、接口技術、信息變換技術、網(wǎng)絡通信技術等多種技術有機地結合，并綜合應用到生產(chǎn)設備中； 另一方面對于模擬的一個自動化生產(chǎn)線的工作流程有個基本概念。 1B1 和 1B2 為安裝在推料缸的兩個極限工作位置的磁感應接近開關， 2B1 和 2B2 為安裝在推料缸的兩個極限工作位置的磁感應接近開關。同時 選用 21 三菱 FX2N8ER 擴展模塊，共 4 點輸入和 4 點繼電器輸出。 ⑶ 正常停止的要求 —— 發(fā)出停止指令后，一般要求一個工作周期結束后才停止運行。除非向料倉補充足夠的工件，工作站不能再啟動。 ③ 若在運行中按下停止按鈕，則在完成本工作周期任務后，各工作單元 停止工作， HL2 指示燈熄滅。否則，該指示燈以 1Hz 頻率閃爍。在輸送單元的控制程序中，就可以利用該信號狀態(tài)來判斷是否需要驅動機械手裝置來抓取此工件。若該部分機構內沒有工件，則處于圖 41 供料單元的主要結構組成 16 底層和第 4 層位置的兩個漫射式光電接近開關均處于常態(tài)；若僅在底層起有 3個工件，則底層處光電接近開關動作而第 4 層處光電接近開關常態(tài)，表明工件已經(jīng)快用完了。在推料氣缸返回并從料倉底部抽出后，再使夾緊氣缸返回，松開次下層工件。它主要由管形料倉、推料氣缸、頂料氣缸、磁感應接近開關、漫射式光電傳感器組成。 圖 37 485BD板顯示 /端子排列 在 N： N 鏈接網(wǎng)絡，各站點間用屏蔽雙絞線相連，如圖 38 所示，接線時須注意終端站要接上 110 歐姆的終端電阻（ 485BD 板附件）。輸出的壓縮空氣通過快速三通接頭和氣管輸送到各作單工元。氣源處理組件是氣動控制系統(tǒng)中的基本組成器件，它的作用是除去壓縮空氣中所含的雜質及凝結 水，調節(jié)并保持恒定的工作壓力。系統(tǒng)各主要負載通過自動開關單獨供電。 ⑷裝配單元： FX2N48MR 主單元，共 24 點輸入， 24 點繼電器輸出。 圖 33 按鈕指示燈模塊 模塊盒上器件包括： ⑴指示燈（ 24VDC）：黃色（ HL1）、綠色（ HL2）、紅色（ HL3）各一只。 圖 31 裝置側接線端口 圖 32 PLC側接線端口 11 控制系統(tǒng) 任務每一工作單元都可自成一個獨立的系統(tǒng)，同時也可以通過網(wǎng)絡互連構成一個分布式的控制系統(tǒng)。 PLC 側的接線端口的接線端子采用兩層端子結構，上層端子用以連接各信號線 ,其端子號與裝置側的接線端口的接線端子相對應。 PLC 的 I/O 引出線則連接到 PLC 側的接線端口上。 圖 23 供料單元實物的全貌 10 第三章 電氣控制 接線端子及主令部件 接線端子 本次任務的設備中的各工作單元的結構特點是機械裝置和電氣控制部分的相對分離。 設計中應用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運動位置、物體通過的狀態(tài)、物體的顏色及材質等。 圖 21 自動生產(chǎn)線外觀 其中，每一工作單元都可自成一個獨立的系統(tǒng)，同時也都是一個機電一體化的系統(tǒng)。 ④ 數(shù)據(jù)處理 數(shù)學運算、數(shù)據(jù)傳輸、轉換、排序、查表、位操作。 在維修方面，由于 PLC 的故障率極低，維修工作量很??；而且 PLC 具很強的自診斷功能，如果出現(xiàn)故障，可根據(jù) PLC 上指示或編程器 上提供的故障信息，迅速查明原因，維修極為方便。 現(xiàn)代 PLC 不僅具有邏輯運 算、定時、計數(shù)、順序控制等功能，而且還具有 A/D 和 D/A 轉換、數(shù)值運算、數(shù)據(jù)處理、 PID 控制、通信聯(lián)網(wǎng)以等許多功能。當生產(chǎn)流程需要改變時，可以現(xiàn)場改變程序，使用方便、靈活。 ★ 硬件方面 ： I/O 接口采用采用光電隔離，有效地抑制了外部干擾源的影響；對供電電源及線路采用多種形式的濾波，從而消除或抑制了高頻干擾；對 CPU 等重要部件采用良好的導電、導磁材料進行屏蔽，以減少空間電磁干擾；對有些模塊設置了聯(lián)鎖保護、自診斷電路等。可編程序控制器及其有關設備，都應按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。 (3) 輸入 /輸出電平可與外部裝置直接連接。故障查找與排除非常困難、改造工期長、費用高。整個過程要充分考慮生產(chǎn)過程中所出現(xiàn)的情況，對各種生產(chǎn)要求進行處理，系統(tǒng)分成五個操作站：供料站、安裝站、加工站、運輸站、分揀站。自動化將在更大程度上模仿人的智能，機器人已在工業(yè)生產(chǎn)、海洋開發(fā)和宇宙探測等領域 得到應用，專家系統(tǒng)在醫(yī)療診斷、地質勘探等方面取得顯著效果。以柔性制造系統(tǒng)為基礎的自動化車間，加上信息管理、生產(chǎn)設備自動化，出現(xiàn)了采用計算機集成制造系統(tǒng)（ CIMS）的工廠自動化（ FA）。隨著自動化技術的發(fā)展，這是機械化、電氣化和自動控制相結合的結果，處理的對象是離散工件。設計以 送料、加工、裝配、 輸送 、分揀等工作單元作為 自動生產(chǎn)線的整體設計 ，構成一個典型的自動生產(chǎn)線的機械平臺，系統(tǒng)各機構的采用了氣動驅動、 變頻器驅動和步進（伺服）電機位置控制等技術。 1 第一章 概述 .................................................................................................................................................4 第二章 PLC的發(fā)展史 ..........................................................................................................................5 PLC 的簡史及定義 .................................................................................................................................5 PLC 的特點 ..............................................................................................................................................6 PLC 的應用與發(fā)展前景 .........................................................................................................................7 第三章 自動生產(chǎn)線的