【正文】 北京 ：清華大學(xué)出版社， 2021. 【 18】 T . W. lee. Optimization of hight speed geneva mechanisms .Journal of Mechanical Design ASME,1981,103: 621～ 630. 【 19】 R C to design geneva mechanisms to minimize contact stress and torsion vibrations[J].Machine Design,1956,(22)9:107111 【 20】 Engineering Design (Priciples and Application) . MARCEL. DEKKER, INC NEW York 1982 【 21】 Lee K analysis and otimal design of geneva mechanisms with curved slots[J].Journal of mechanical Engineer Science,Part C,2021,218(5):449599 【 22】 J. S. to Optimal Design, New York:McGrawhill,1989 【 23】 Lee H of a geneva mechanism with curved slots using paramettic polynomials[J]. Mechanism and Machine Theory,1998,33(3):321329 附錄：外文翻譯 In Wang Zuoliang’s translation practices, he translated many poems, especially the poems written by Robert Burns. His translation of Burn’s “A Red, Red Rose” brought him fame as a verse translator. At the same time, he published about ten papers on the translation of poems. Some argue that poems cannot be translated. Frost stresses that poetry might get lost in translation. According to Wang, verse translation is possible and necessary, for “The poettranslator brings over some exciting work from another culture and in doing so is also writing his own best work, thereby adding something to his culture. In this transmission and exchange, a richer, more colorful world emerges. ”(Wang, 1991:112). Then how can we translate poems? According to Wang’s understanding, the translation of poems is related to three aspects: A poem’s meaning, poetic art and language. （ 1） A poem’s meaning “Sociocultural differences are formidable enough, but the matter is made much more plex when one realizes that meaning does not consist in the meaning of words only, but also 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院本科生畢業(yè)論文 參考文獻 最后，向所有關(guān)心、理解、支持和幫助過我的師長、同學(xué)、親人和朋友們表示衷心的感謝 ! 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院本科生畢業(yè)論文 參考文獻 致 謝 在本論文即將完成之際，我謹(jǐn) 向在論文寫作期間，曾經(jīng)關(guān)心、幫助、支持和鼓勵過我的老師、親人、同學(xué)和朋友表示衷心的謝意和誠摯的祝福 ! 此次畢業(yè)設(shè)計歷時 六 個多月，這 六 個多月以來，我感受頗深……本論文是在 韓光平 老師的悉心指導(dǎo)下完成的，是他讓我看到了 槽輪機構(gòu) 的前景，是他讓我感到鉆研的快樂，為我以后研究生之路打開了序幕。實際上，單純的單目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計不能滿足工程上的更多要求，這就要求設(shè)計人員在多目標(biāo)優(yōu)化領(lǐng)域進行更深入的研究。 39 內(nèi)槽輪機構(gòu)的類角速度和類角加速度運動線圖 小結(jié) 從圖中 及運算的結(jié)果 可以看出，隨著槽輪槽數(shù) z的增大，運動趨于平穩(wěn)，動力特性也得到改善。 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院本科生畢業(yè)論文 第四章計算實例 35z=439。z=839。090696117齊順河 \epsilon/\omega^{2}39。) % 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院本科生畢業(yè)論文 第四章計算實例 ) text(15,39。) text(12,39。%選擇第 1 個子窗口 plot(c4(:,1),c4(:,3),c6(:,1),c6(:,3),c8(:,1),c8(:,3),c10(:,1),c10(:,3)) title(39。) ylabel(39。) axis([3*pi/4/dr 3*pi/4/dr ,]) grid text(80,39。 33\omega/\omega39。090696117齊順河 內(nèi)槽輪槽數(shù) z=839。) ylabel(39。) axis([3*pi/4/dr 3*pi/4/dr ]) grid text(85,39。槽輪運動線圖 39。\epsilon/\omega^{2}39。090696117齊順河 內(nèi)槽輪槽數(shù) z=439。 角加速度 39。 槽輪角位移 39。輪槽數(shù) z=1039。 角速度 39。 銷輪轉(zhuǎn)角 39。 角加速度 39。 槽輪角位移 39。輪槽數(shù) z=639。 角速度 39。 銷輪轉(zhuǎn)角 39。輪槽數(shù) z=439。 case 8,c8(i,:)=[f2 wy/dr sd jsd]。 sd=lmd*(cos(f2*dr)+lmd)/(1+2*lmd*cos(f2*dr)+lmd^2)。%循環(huán)步長 cz=f20/dr。 f30=pi/z。 外槽輪機構(gòu)的類角速度和類角加速度運動線圖 對內(nèi)槽輪機構(gòu)不同的槽數(shù)進行分析 內(nèi) 輪機構(gòu)的槽數(shù) z=4 6 8 10 時，計算從動件槽輪的運動參數(shù)333 , ?? w ，并且繪制槽輪的運動線圖（類角速度 23 ww 和類角加速度223 w? ）。 …… ans = 輪槽數(shù) z=8 ans = 銷輪轉(zhuǎn)角 槽輪角位移 角速度 角加速度 ans = …… ans = 輪槽數(shù) z=10 ans = 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院本科生畢業(yè)論文 第四章計算實例 ylabel(39。) text(0,39。) text(30,39。 %選擇第 2個子窗口 plot(c4(:,1),c4(:,4),c6(:,1),c6(:,4),c8(:,1),c8(:,4),c10(:,1),c10(:,4)) title(39。z=439。z=839。090696117齊順河 \omega/\omega39。 %生成類線圖窗口 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院本科生畢業(yè)論文 第四章計算實例 \omega/\omega39。090696117齊順河 外槽輪槽數(shù) z=1039。) ylabel(39。) axis([3*pi/8/dr 3*pi/8/dr ]) grid text(12,39。槽輪運動線圖 39。 24090696117齊順河 外槽輪槽數(shù) z=639。) %標(biāo)注類角速度線圖 ylabel(39。) %標(biāo)注子窗口的名稱 axis([pi/4/dr pi/4/dr 6 6]) %定義坐標(biāo)軸范圍 grid %柵格線 text(2,39。] % 矩陣 c（ :,j）表示第 j列的各行元素 [c10(:,1),c10(:,2),c10(:,3),c10(:,4)] % %繪制槽輪機構(gòu)運動參數(shù)曲線 figure(1)。,39。] [39。] % 矩陣 c（ :,j）表示第 j列的各行元素 [c8(:,1),c8(:,2),c8(:,3),c8(:,4)] 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院本科生畢業(yè)論文 第四章計算實例 ,39。] [39。,39。,39。] % 矩陣 c（ :,j）表示第 j列的各行元素 [c4(:,1),c4(:,2),c4(:,3),c4(:,4)] [39。,39。] [39。 case 10,c10(i,:)=[f2 wy/dr sd jsd]。 jsd=lmd*sin(f2*dr)*(1lmd^2)/(12*lmd*cos(f2*dr)+lmd^2)^2。%根據(jù)步長變化的運動參數(shù)矩陣 cs 行數(shù)計數(shù)器 for f2=cz:bc:zz %計算槽輪角位移，類角速度，類角加速度 wy=atan(lmd*sin(f2*dr)/(1lmd*cos(f2*dr)))。%計算曲柄 2 與機架 1 的長度比 bc=5。 外 槽輪機構(gòu)槽數(shù)不同時 編寫的 M 文件 外槽輪機構(gòu)運動分析的 M 文件和運行結(jié)果 % 外槽輪機構(gòu)運動分析 dr=pi/。 內(nèi)槽輪機構(gòu)的 角加速度jsd=lmd*sin(f2*dr)*(1lmd^2)/(1+2*lmd*cos(f2*dr)+lmd^2)^2。 內(nèi)槽輪機構(gòu)的 角位移 wy=atan(lmd*sin(f2*dr)/(1+lmd*cos(f2*dr)))。 本文的基本思想是通過調(diào)節(jié)槽輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)來減少槽輪機構(gòu)運動的沖擊作用，采用的目標(biāo)是通過改 變 槽輪槽數(shù) z，使運動趨于平穩(wěn)，動力特性也得到改善，但是槽數(shù)過多會使槽輪的體積過大，產(chǎn)生較大的慣性力矩， 在結(jié)構(gòu)空間允許的條件下使慣性力矩達到最小，實現(xiàn)了最優(yōu)問題。第二，對于給定 w ，使