【正文】 第五篇：機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)報(bào)告《機(jī)電一體化》綜合實(shí)訓(xùn)報(bào)告姓名學(xué)號(hào)年級(jí)專業(yè)分校教學(xué)部實(shí)訓(xùn)題目一、實(shí)訓(xùn)目的二、實(shí)訓(xùn)要求三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容四、主要實(shí)訓(xùn)設(shè)備五、典型實(shí)訓(xùn)作品系統(tǒng)圖型基本任務(wù)（1）初始位置（2）動(dòng)作順序（3）操作要求a、設(shè)計(jì)并連接氣動(dòng)回路圖，按規(guī)范操作；b、根據(jù)所開(kāi)放的硬件資源進(jìn)行接線,達(dá)到功能要求。在金融危機(jī)的大背景下，社會(huì)的就業(yè)壓力越發(fā)的巨大了，我們不能坐以待斃，我們要努力的爭(zhēng)取經(jīng)濟(jì)的好轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)。很快我們就要步入社會(huì)，面臨就業(yè)了，就業(yè)單位不會(huì)像老師那樣點(diǎn)點(diǎn)滴滴細(xì)致入微地把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學(xué)習(xí)。②這次實(shí)習(xí)，讓我們明白做事要認(rèn)真小心細(xì)致，不得有半點(diǎn)馬虎。這些問(wèn)題的發(fā)現(xiàn)，有助于提高我們?cè)谝院蟮墓ぷ骱蛯W(xué)習(xí)中對(duì)此類(lèi)問(wèn)題的認(rèn)識(shí)，確保不在同一問(wèn)題上再次犯錯(cuò)。也許是由于課題的原因，小組內(nèi)成員之間總是各自干各自的缺少那種配合上的默契，結(jié)果到最后很多人都重復(fù)去做同一件事情造成了時(shí)間浪費(fèi)、效率下降。從這一點(diǎn)上來(lái)說(shuō)，這個(gè)課題的意義就在于培養(yǎng)了我們大家團(tuán)結(jié)協(xié)作的作風(fēng)同時(shí)也培養(yǎng)了我們每個(gè)人在對(duì)待科學(xué)問(wèn)題上孜孜不倦、嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的科學(xué)作風(fēng)，這對(duì)我們每個(gè)人來(lái)說(shuō)都是相當(dāng)有益的！當(dāng)然，通過(guò)做這個(gè)課題，也暴露出來(lái)了很多問(wèn)題值得我們?nèi)ヌ接懡鉀Q和克服：第一，時(shí)間利用問(wèn)題。經(jīng)過(guò)兩周的實(shí)習(xí)，我不僅學(xué)習(xí)了不少與自己專業(yè)相關(guān)的知識(shí)，而且還懂得了團(tuán)隊(duì)的力量，并且讓自己更相信一份努力一分收獲，積極的學(xué)習(xí)態(tài)度在以后的學(xué)習(xí)工作中是永遠(yuǎn)缺少不了的！實(shí)習(xí)的后兩個(gè)星期是單片機(jī)控制技術(shù)的實(shí)習(xí)，為期幾天的單片機(jī)實(shí)訓(xùn)暴露出來(lái)很多學(xué)習(xí)上的問(wèn)題，這些問(wèn)題的發(fā)現(xiàn)將為我們以后的學(xué)習(xí)和工作找道路，查漏補(bǔ)缺為進(jìn)一步學(xué)習(xí)作好準(zhǔn)備！本次實(shí)驗(yàn)我們組做的課題是《交通燈控制》，這是一個(gè)實(shí)用性質(zhì)非常強(qiáng)的題目。這樣，我們組總的來(lái)說(shuō)，完成兩個(gè)項(xiàng)目還是比較順利的。討論不僅是一些思想的問(wèn)題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問(wèn)題，這樣可以使自己的處理問(wèn)題快一些，少走彎路。有很多實(shí)際歷年來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。而PLC實(shí)訓(xùn)目標(biāo)就是：“培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)素質(zhì)和培訓(xùn)學(xué)生的職業(yè)技能。通過(guò)兩周的實(shí)訓(xùn)，使我認(rèn)識(shí)自己還有很多的不足。實(shí)訓(xùn)的同學(xué)大多來(lái)自不同的學(xué)校，但是在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中并沒(méi)有發(fā)生任何不和諧的現(xiàn)象，一方面，這說(shuō)明我們的這批同學(xué)的自身素質(zhì)都是比較好的，另一方面，通過(guò)接觸和交流，我們都知道了合作和和諧的重要性，尤其是對(duì)規(guī)章制度以及實(shí)訓(xùn)紀(jì)律的嚴(yán)格執(zhí)行。機(jī)電一體化發(fā)展至今也已成為一門(mén)有著自身體系的新型學(xué)科，隨著科學(xué)技術(shù)的不但發(fā)展，還將被賦予新的內(nèi)容。通過(guò)三周左右的培訓(xùn)，我的確學(xué)會(huì)了不少新的知識(shí)，同時(shí)也鞏固了自己所學(xué)的內(nèi)容，可謂受益匪淺！下面我對(duì)這三周的學(xué)習(xí)成果做一個(gè)小結(jié)。5結(jié)束語(yǔ)（致謝）本次實(shí)訓(xùn)得到了電大的支持和同學(xué)的熱心幫助，特別是實(shí)習(xí)指導(dǎo)老師的講解，在老師的嚴(yán)格要求、熱心幫助下，使我們很快的了解和掌握了實(shí)習(xí)項(xiàng)目。第四，要確立明確的目標(biāo)，并端正自己的態(tài)度平時(shí)，我們不管做什么事，都要明確自己的目標(biāo)，就像我們到公司工作以后，要知道自己能否勝任這份工作，關(guān)鍵是看你自己對(duì)待工作的態(tài)度，態(tài)度對(duì)了，即使自己以前沒(méi)學(xué)過(guò)的知識(shí)也可以在工作中逐漸的掌握。與此同時(shí)，我們應(yīng)該自己主動(dòng)找一些事情來(lái)做，從小事做起，剛開(kāi)始也只有這樣。這一點(diǎn)就要看我們平時(shí)的實(shí)際動(dòng)手及操作能力。雖說(shuō)大學(xué)文憑只是一塊敲門(mén)磚，但是個(gè)人的綜合素質(zhì)卻仍是你就業(yè)時(shí)的重要籌碼。但漸漸的我由第一天的拘謹(jǐn)，對(duì)什么事情都充滿著好奇，轉(zhuǎn)而逐漸適應(yīng)了這樣的生活，做事情按部就班，循序漸進(jìn)。我們知道實(shí)習(xí)是大學(xué)教育中一個(gè)極為重要的實(shí)踐性環(huán)節(jié)，通過(guò)實(shí)習(xí)，可以使我們?cè)趯?shí)踐中接觸與本專業(yè)相關(guān)的一些實(shí)際工作，培養(yǎng)和鍛煉我們綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識(shí)，去獨(dú)立分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力，把理論和實(shí)踐結(jié)合起來(lái)，提高我們的實(shí)際動(dòng)手能力，為將來(lái)我們畢業(yè)后走上工作崗位打下一定的基礎(chǔ)。實(shí)習(xí)總結(jié)及體會(huì) 收獲與體會(huì)時(shí)間飛快，還有四個(gè)月我就要畢業(yè)了，我的學(xué)校生活也就要結(jié)束了。（7）清除鐵屑，應(yīng)用刷子或?qū)Ｓ勉^。（3）工件和刀具裝夾要牢固，刀桿不應(yīng)伸出過(guò)長(zhǎng)（鏜孔除外）；轉(zhuǎn)動(dòng)小刀架要停車(chē)，防止刀具碰撞卡盤(pán)、工件或劃破手。在實(shí)習(xí)過(guò)程中也發(fā)現(xiàn)磨刀是車(chē)工師傅必須掌握的一門(mén)技術(shù)，因?yàn)榈赌サ暮脡膶?duì)工件的影響是有很大的因數(shù)的。刀具一般均用普通碳鋼或合金鋼制作，如焊接車(chē)刀、鏜刀、轉(zhuǎn)頭、鉸刀的刀柄。如內(nèi)徑百分表上的百分表，不使用時(shí)，應(yīng)拆下來(lái)保存。然后移動(dòng)刀架，在全行程上檢驗(yàn)。為消除檢驗(yàn)棒軸線與旋轉(zhuǎn)軸線不重合對(duì)測(cè)量的影響，必須旋轉(zhuǎn)主軸180o，再同樣檢驗(yàn)一次A、B的誤差分別計(jì)算，兩次測(cè)量結(jié)果的代數(shù)和之半就是主軸軸線對(duì)刀架移動(dòng)的平行度誤差。a ——基準(zhǔn)軸外圓到偏心軸外圓之間最小距離(mm)。測(cè)量時(shí)，把V形鐵放在平板上，并把工件放在V形鐵中，轉(zhuǎn)動(dòng)偏心軸，用百分表測(cè)量出偏心軸的最高點(diǎn)，找出最高點(diǎn)后，工件固定不動(dòng)。檢驗(yàn)工件的偏心度時(shí)，如果偏心距較小，可測(cè)量偏心距，把被測(cè)軸裝在兩頂尖之間，使百分表的測(cè)量頭接觸在偏心部位上(最高點(diǎn))，用手轉(zhuǎn)動(dòng)軸，百分表上指示出的最大數(shù)字和最小數(shù)字(最低點(diǎn))之差的就等于偏心距的實(shí)際尺寸。如果是校正零件，此時(shí)開(kāi)始改變零件的相對(duì)位置，讀出指針的偏擺值，就是零件安裝的偏差數(shù)值。因此，用百分表測(cè)量表面粗糙或有顯著凹凸不平的零件是錯(cuò)誤的。即輕輕推動(dòng)測(cè)量桿時(shí)，測(cè)量桿在套筒內(nèi)的移動(dòng)要靈活，沒(méi)有任何軋卡現(xiàn)象，且每次放松后，指針能回復(fù)到原來(lái)的刻度位置。.百分表的工作原理,是將被測(cè)尺寸引起的測(cè)桿微小直線移動(dòng),經(jīng)過(guò)齒輪傳動(dòng)放大,變?yōu)橹赣?jì)在刻度盤(pán)上的轉(zhuǎn)動(dòng),從而讀出被測(cè)尺寸的大小。百分表：一種量具，百分表是利用齒條齒輪或杠桿齒輪傳動(dòng)，將測(cè)桿的直線位移變?yōu)橹羔樀慕俏灰频挠?jì)量器具。實(shí)訓(xùn)完了，我們的作品也出來(lái)了，看著手中不太完美的作品，我們也是充滿了自豪感。這次實(shí)訓(xùn)因?yàn)橛杏玫诫娎予F，所以安全方面不得不強(qiáng)調(diào)。我們的實(shí)訓(xùn)訓(xùn)練不僅是鍛煉個(gè)人技能，同樣的還有人與人之間的合作能力，因此，分組，分任務(wù)，這是必不可少的。MFServoAction()。MFSetServoRotaSpd(18,500)。MFSetServoPos(19,178,300)。//收攏手臂MFSetServoPos(10,512,1000)。MFSetServoRotaSpd(9,500)。MFSetServoPos(1,360,200)。MFSetServoPos(4,273,200)。MFServoAction()。MFSetServoRotaSpd(18,500)。MFSetServoPos(19,178,300)。//爬坡動(dòng)作2—前傾MFSetServoPos(10,512,1000)。MFSetServoRotaSpd(9,500)。MFSetServoPos(1,620,300)。MFSetServoPos(4,400,300)。MFServoAction()。MFSetServoRotaSpd(18,500)。MFSetServoPos(19,512,300)。//爬坡動(dòng)作序列 while(1){ //收攏手臂MFSetServoPos(10,512,1000)。MFSetServoMode(18,1)。MFSetServoMode(19,0)。MFSetServoMode(10,0)。int main(){ MFInit()。 流程圖界面（）NorthSTAR具有調(diào)試和在線監(jiān)控功能，可以實(shí)