【正文】 } else if(test==2) { time=0。 while(p32==1)。 EA=1。 p10=1。j40。 P0=0XFF。 // SMG_s=1。 SMG_s=0。 P0=table1[x3]。 //千位 delay(6)。bf=1。 if(x4==0amp。 } void count() { x4=time/1000。 TF0=0。 ET0=0。 ET0=0。 ET0=0。m150。 while(1) { init()。 delay(7000)。 delay(4000)。 void main() 28 第 28 頁 { uint m。 void delay(uint)。 //定義測距成功標(biāo)志。 uchar code table1[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}。 //echo sbit bf=P2^7。 //定義數(shù)碼管陽級控制腳（百位） sbit SMG_s = P1^2。 我會銘記大學(xué) 的奮斗歷程，今后工作中會努力拓展電子 科學(xué) 的領(lǐng)域。從開始進入課題到論文的順利完成，一直都離不開老師、同學(xué)、朋友給我熱情的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！在此我向 安徽三聯(lián) 學(xué) 院電子科學(xué)與技術(shù) 專業(yè)的所有老師表示衷心的感謝，謝謝你們 四 年的辛勤栽培，謝謝你們在教學(xué)的同時傳授我們做人的道理，謝謝 四 年里面你們孜孜不倦的教誨！ 在學(xué)校的四年中 ，所收獲的不僅僅是愈加豐厚的知識，更重 要的是在閱讀、實踐中所培養(yǎng)的思維方式、表達(dá)能力和廣闊視野。我的導(dǎo)師 劉 老師從選題到開題報告，從寫作提綱，到一遍遍地指出每稿中的具體問題， 為了論 文傾注了大量心血。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，汽車制造工業(yè)技術(shù)水平的上升。 根據(jù)系統(tǒng)的 設(shè)計要求，進行 工作流程 的描述 ， 并對 系統(tǒng)的主程序、顯示子程序和 語言報警程序進行系統(tǒng)而有效設(shè)計。并由定時器開始計時，當(dāng)超聲波回波被接收到時，立即執(zhí)行接收中斷子程序，使計時器停止計時，并且將測距標(biāo)志位賦值為 1，即表示測距成功。 然后根據(jù)定時器計時值來計算測量距離，計算得到測量距離后使用數(shù)碼管顯示直觀的展示出來。 首先為系統(tǒng)供電，當(dāng)系統(tǒng)上電后會立即進行系統(tǒng)的初始化。 系統(tǒng)的主程序，可分為初始化和按鍵處理等各個子程序。每按一次，音量會減小一次，循環(huán)往復(fù)直到回到最大音量。 4．復(fù)位 RESET: 按住此鍵芯片就會執(zhí)行復(fù)位操作。錄完一段后松開此鍵，在 LED 燈熄滅后，再用相同方法錄制下一段。檢測接受電路如下圖53所示： 圖 53 超聲波檢測接收電路 19 第 19 頁 ISD1700 語言 模塊 ISD1700 系列是一種新型單片機語言錄放芯片，芯片具有揚聲器驅(qū)動線路、振動器、自動增益控制、麥克風(fēng)擴大器與內(nèi)存等功能，在錄音和播音上更加方便。 超 聲波發(fā)射電路 本次設(shè)計的 發(fā)射電路原理圖如 下 圖 52 所示。其中復(fù)雜的地形地貌、惡劣的氣候環(huán)境對測量精度都有很大程度的影響，我們要從多方面的來考慮，以減少外界對測量的不利影響。 單片機 的功能特點及測距原理 單片機的功能特點 51 系列單片機 具有 高度靈活和低成本的 特點 。 設(shè)計采用集成電路來設(shè)計超聲波收發(fā)電路，其中收發(fā)電路中的發(fā)射端，我們使用非門來構(gòu)成，而接收端口采用外界檢波芯片來構(gòu)成。超聲波在空氣介質(zhì)中傳播會有能量損耗，只導(dǎo)致接收器接收到的信號非常微弱，因此，我們必須選用放大器來放大接收到的信號。第二種方法是通過系統(tǒng)控制電路來產(chǎn)生超聲波信號，從而直接推動探頭產(chǎn)生超 聲波。因此，如果要讓直流電能通過反相端，必須加入隔直電容 2C 以 創(chuàng)建直流通路。然而，本設(shè)計我們采用單電源供電的方式，使得輸出靜態(tài)電壓等于 1/2 電源電壓從而使兩端電壓得到平衡。如果在其兩端加上矩形脈沖信號，并保證其頻率與振蕩頻率一致時，壓 電晶體會發(fā)生共振同時也將引起共振板振動，從而產(chǎn)生超聲波輸出，此時它就具有了超聲波發(fā)生器的功能了。設(shè)計目的是通過蜂鳴器聲STC89C51 11 第 11 頁 音來告知使用者按鈕已按下，目前 正準(zhǔn)備使用單片機對被測物進行測距。按鍵電路圖如圖 34 所示： 在人為按鍵的同時可能會造成機械抖動，從而影響系統(tǒng)對電平的檢測。沒有這個時鐘電路，單片機也就不能實現(xiàn)定時和進行與時間有關(guān)的功能操作了。 3. 3 時鐘電路 單片機時鐘電路是用來配合外部晶振實現(xiàn)系統(tǒng)振蕩的電路，單片機內(nèi)部則是由許多觸發(fā)器構(gòu)成的時序電路組成。一般要求脈沖信號為： 20??RC? ms。 P34 口是為了將采集到的溫度數(shù)據(jù)傳輸?shù)絾纹瑱C的端口。 3. 采用的 STC89C51 可以在全靜態(tài)下工作，在電能消耗方面很低。假設(shè) t1 是超聲波從發(fā)射到被接收到的時間， t2 是超聲波開始發(fā)射的時間，則由 t1t2 可得出超聲波從發(fā)射到被接收器接收到的往返時間差。超聲測距大致有以下方法：① 根據(jù)電壓與距離成正比例關(guān)系，可以先取輸出脈沖的平均值電壓值，從而推算測得距離；② 測量超聲波從發(fā)射到被接收端接收的時間間隔 t，由于聲波在空氣中具有固定的速度，可根據(jù) S=1／ 2vt 測得距離。如果在壓電晶片兩端加額定頻率的電壓時，晶體自身就會 發(fā)生機械振動，時而也會發(fā)出聲音。一個好的探頭是超聲波傳感器必不可少的。從根本上講，是由于超聲波在介質(zhì)內(nèi)部發(fā)生強烈振動，導(dǎo)致介質(zhì)內(nèi)部的粒子互相摩擦產(chǎn)生熱量。 (2) 空化作用 根據(jù)流體動力學(xué)可知，存在于液體中的微氣泡會由于聲場的變化而發(fā)生振動。超聲波具有一般聲波的固有特性，其在不同密度的介質(zhì)中傳播速度也會有所差異。在介質(zhì)中傳播的超聲波具有透、反射介質(zhì)及能夠聚束和定向等傳輸特性。 第六章介紹系統(tǒng)的軟件設(shè)計的結(jié)構(gòu)與流程，并給出聲波發(fā)射和接收中斷子程序。 第二章主要介紹超聲波基礎(chǔ)理論以及其測距功能的原理，給出詳盡的系統(tǒng)框圖。 與此同時美國也開始著力研究防撞技術(shù)，雖然起步晚于歐洲各國，但目前汽車防撞技術(shù)卻是美國領(lǐng)先于世界。德國奔馳公司發(fā)起并集中歐洲各國的力量共同研制汽車防撞系統(tǒng)，并首次提出將傳感器和人工智能技術(shù)融于汽車防撞系統(tǒng)中，以用于改善了汽車的安全性，加強駕駛員對汽車的有效控制，幫助駕駛員避免了交通事故的發(fā)生。在科研機構(gòu)和制造廠家合作下，在理論研究和實際制造方面取得很大進展。超聲 波測距可以做到在避免與介質(zhì)直接接觸的情況下對物體進行測距，是一種非接觸測量方法。 相對于紅外和無線電測距而言，采用超聲波距離不僅能節(jié)約成本，而且可靠性和穩(wěn)定性更高，后期維護更加簡單。由于測量精度高，因此超聲測距在工業(yè)設(shè)計和日常生活上被廣泛應(yīng)用。 技術(shù)的發(fā)展以及社會的需求催生了防撞預(yù)警自動測量技術(shù)的誕生。道路交通事故死亡率居高不下儼然已經(jīng)成為世界性的社會問題。s interference, help the location of the driver39。 本設(shè)計的硬件部分主要由主控制電路和超聲波發(fā)射電路、接收電路電路構(gòu)成，以及輔助的顯示電路、電源電路和 語音報警電路等，軟件部分則由超聲波收發(fā)子程序、計時子程序、顯示子程序及語音報警子程序等部分組成。 本科畢業(yè)論文（設(shè)計、創(chuàng)作） 題目： 基于超聲測距的汽車防撞系統(tǒng) 學(xué)生姓名： 學(xué)號： 所在院系： 專業(yè) 入學(xué)時間： 年 月 導(dǎo)師姓名： 職稱 /學(xué)位： 導(dǎo)師所在單位： 完成時間： 年 月 I 第 I 頁 基于超聲測距的汽車防撞系統(tǒng) 摘要 近年來，我國高速公路追尾碰撞事故頻頻發(fā)生，而汽車追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在道路行車安全中具有良好的發(fā)展前景。由于超聲波在空氣中傳播速度是固定的，因此本設(shè)計由 STC89C51 單片機來計算超聲波從發(fā)射到被接收的往返時間，從而計算出傳輸距離實現(xiàn)實時測量距離的目的。s perceived barriers can effectively avoid ahead of time. Therefore the design of ultrasonic ranging system, as a car39。當(dāng)現(xiàn)代人在享受科技發(fā)展所帶來便捷和愉悅的同時，也面臨巨大風(fēng)險為此付出了慘痛的代價。通常情況下，如果現(xiàn)實要求或者技術(shù)發(fā)展達(dá)不到可以直 接測量的地步，我們就不得不采用非接觸式設(shè)備來測量不能接觸到的障礙物。 設(shè)計是基于聲波反射原理，根據(jù)聲波在空氣中固定的傳輸速度來實現(xiàn)測距功能。由于聲波在空氣中速度較慢，但輸距離更遠(yuǎn)，反射的回波信號更容易被系統(tǒng)檢測到，使得聲波測距在生活中應(yīng)用廣泛。超聲波測距在測距距離越短的情況下受外界光線和 2 第 2 頁 磁場影響越小，因此該系統(tǒng)只適合短距離測距。然而，這一時期模擬器件仍然占主導(dǎo)地位，電子器件的集成度還很低，這導(dǎo)致硬件系統(tǒng)體積大成本高。 在之后的二十世紀(jì)九十年代里，歐洲一些汽車制造企業(yè)開始研究新型的汽車防撞雷達(dá)。國內(nèi)汽車防撞系統(tǒng)才剛剛起步，許多大學(xué)和研究機構(gòu)聯(lián)合對汽車防撞系統(tǒng)進行深入研究，但大多數(shù)都處于理論向?qū)嵺`過度的階段。 第三章主要介紹單片機主機系統(tǒng)以及輔助電路系統(tǒng)，了解整個系統(tǒng)的整體構(gòu) 3 第 3 頁 架。 4 第 4 頁 第二章 超聲波測距的原理 超聲波的基本理論 超聲波是一門通用于各行各業(yè)的技術(shù)，在 電子技術(shù)、機械應(yīng)用、以及材料科學(xué)方面都有著廣泛應(yīng)用。按振動和輻射不同的可將聲波種類分為功率超聲和檢測超聲。 超聲波對聲場產(chǎn)生的作用 (1) 機械作用 超聲波在介質(zhì)內(nèi)部傳播運動會引起介質(zhì)緊縮與擴張，導(dǎo)致介質(zhì)內(nèi)部壓力的驟變引起機械效應(yīng)。當(dāng)聲場壓強到達(dá)必需額值時，氣泡會發(fā)生擴張、合攏的運動，在氣泡合攏運動的同時時會發(fā)生沖擊波。這一熱量的 5 第 5 頁 產(chǎn)生過程被稱為熱學(xué)作用。 超聲波傳感器大部分是由壓電晶體或者鎳鐵鋁合金制作而成，由于兩種制作材料的不同就產(chǎn)生了兩種不同的特性：磁致、電致伸縮特性。因此，本次設(shè)計采用壓電晶體制成的傳感器。由于超聲波的傳輸速度與溫度高低變化有關(guān)，在溫度變化不大的情況下，我們可以簡 6 第 6 頁 單的認(rèn)為聲波速度是不變 。假定 S 為超聲波從發(fā)射端到障礙物的往返距離，從發(fā)