【正文】 特別地在物理環(huán)境中的智能體——是機(jī)器人。五、多智能體及行為多機(jī)器人如果能夠組織、協(xié)調(diào)好相互之間的作業(yè)關(guān)系，則多機(jī)器人系統(tǒng)可以高效、可靠地完成單個(gè)機(jī)器人所無(wú)法完成的任務(wù)。從這個(gè)子控制器輸出的目標(biāo)狀態(tài)被輸入到相應(yīng)的下一層的反饋控制器。上位層——為實(shí)現(xiàn)作為目標(biāo)的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，根據(jù)機(jī)器人的狀態(tài)決定使用那些中間層的基本行為控制器(Behavior Controller)。因此，本節(jié)通過(guò)插補(bǔ)幾個(gè)控制條件下得到的經(jīng)驗(yàn)值，論述在未經(jīng)歷條件下進(jìn)行控制的方法。兩桿機(jī)器人移動(dòng)動(dòng)作的控制目標(biāo)是：機(jī)器人開(kāi)始處于用兩端的手爪抓住二個(gè)樹(shù)枝狀態(tài)，放開(kāi)后面的手爪使之接近可抓握的下一個(gè)樹(shù)枝。目標(biāo)是生成時(shí)間函數(shù)的波形作為控制輸入。可以生成適于各種環(huán) 黑龍江省2011專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得境的動(dòng)作。其意義在于很大程度上復(fù)雜問(wèn)題求解的可能性將依賴(lài)于這種方法。機(jī)器人一邊感知當(dāng)前環(huán)境的狀態(tài)，一邊行動(dòng)。它可以視為一種具有模糊聯(lián)想記憶特性監(jiān)督式(有導(dǎo)師)前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。這種方法工作量大，在科學(xué)研究中可以運(yùn)用，在實(shí)際應(yīng)用中一般很難采用。模糊集合是用隸屬函數(shù)表示的。這似乎把一切都說(shuō)成是含含糊糊的。所謂的Soft Computing 就是學(xué)習(xí)人類(lèi)在思考、判斷方面的柔軟化信息處理方法，通過(guò)模擬并模型化，以活用于復(fù)雜、大規(guī)模的、變化著的問(wèn)題和對(duì)象為目標(biāo)的信息處理方法。所以，我們還是著眼于步行速度較慢的動(dòng)物。如慢跑、快步走或行走。人可以利用比精密陀螺儀(Gyro)、加速度計(jì)(Accelerometer)精度更高的三規(guī)半管、前庭器等姿勢(shì)角、加速度傳感器來(lái)進(jìn)行步行控制。為此，如果能夠在設(shè)計(jì)完成后進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證設(shè)計(jì)的正確性和可行性，然后選擇電機(jī)、設(shè)計(jì)或購(gòu)置傳動(dòng)元件、伺服系統(tǒng)，再加工制作，則可保證設(shè)計(jì)的穩(wěn)妥性。傳輸線(xiàn)——雙絞線(xiàn)。當(dāng)你需要在一個(gè)更長(zhǎng)的距離上或者比RS232更快的速度下進(jìn)行傳播的時(shí)候，RS485就是一個(gè)解決辦法。國(guó)際電信聯(lián)盟(ITU)和CCITT(國(guó)際電話(huà)與電報(bào)顧問(wèn)委員會(huì))也發(fā)布了一個(gè)類(lèi)似的標(biāo)準(zhǔn)。兩臺(tái)或多臺(tái)計(jì)算機(jī)通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)或其它能夠從一臺(tái)計(jì)算機(jī)把信息傳到另一臺(tái)計(jì)算機(jī)的介質(zhì)（包括導(dǎo)線(xiàn)、無(wú)線(xiàn)）將計(jì)算機(jī)“連 黑龍江省2011專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得接”起來(lái)相互協(xié)同工作傳遞或接受信息。嗅覺(jué)傳感器：用于仿人機(jī)器人。加速度傳感器：用于仿人仿生機(jī)器人。DC電池情況下，多為電池組以獲得大電流及電壓，同等功率下，電池組體積大小與所用電機(jī)的額定電壓、電流有關(guān)；3)傳動(dòng)元件—體積要小且具有較高的傳動(dòng)精度和剛度。2)結(jié)構(gòu)緊湊、集成化程度要高— 所有的驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)硬件、軟件、傳感器、通信設(shè)備等全部集成在機(jī)器人機(jī)械本體內(nèi)；3)在形體上與生物相似(形似)— 外觀設(shè)計(jì)要求。因此，應(yīng)盡可能采用將實(shí)際機(jī)器人正確模型化的運(yùn)動(dòng)方程式，知道正確的參數(shù)，是最重要的。為實(shí)現(xiàn)“動(dòng)態(tài)控制”而采用的力學(xué)方程式的計(jì)算被稱(chēng)為“逆動(dòng)力學(xué)問(wèn)題”。動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題 ——即給定力和力矩，用動(dòng)力學(xué)方程求解關(guān)節(jié)的加速度，再積分求得廣義坐標(biāo)和速度。機(jī)器人的自由度——由原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)副，串聯(lián)桿件機(jī)構(gòu)自由度——1個(gè)原動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)1個(gè)自由度；欠自由度機(jī)構(gòu)——存在無(wú)原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的自由度。套用這樣一句話(huà)作為結(jié)尾吧：“我是一個(gè)行者，步履輕盈，在教育的路上，我的臉上帶著笑容，我的心中充滿(mǎn)陽(yáng)光，我的行囊中為教育準(zhǔn)備了一切：偉人的大腦、良好的追求、執(zhí)著的恒心、澎湃的愛(ài)心、多樣的水平。沒(méi)有豐富的知識(shí)作基礎(chǔ)，思維就不可能產(chǎn)生聯(lián)想，不可能利用知識(shí)的相似點(diǎn)、交叉點(diǎn)、結(jié)合點(diǎn)引發(fā)思維轉(zhuǎn)向，不可能由一條思維路線(xiàn)轉(zhuǎn)移到另一條思維路線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)思維創(chuàng)新；最后，必須堅(jiān)持思維的相對(duì)獨(dú)立性。針對(duì)每個(gè)人不同的情況，要提高創(chuàng)新能力還要做到以下幾點(diǎn)：首先，必須具有強(qiáng)烈的事業(yè)心和責(zé)任感。注意發(fā)現(xiàn)和總結(jié)前人失敗的創(chuàng)新經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)前人失敗的經(jīng)驗(yàn)我們可以發(fā)現(xiàn)很多問(wèn)題，還可以通過(guò)改變方法和途徑，成功的解決一些我們目前遇到的問(wèn)題。但她應(yīng)當(dāng)如星辰，遠(yuǎn)看像一盞燈，近看是一團(tuán)火。五、要有水平反思是教師發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，分析問(wèn)題的過(guò)程。四、要敬業(yè)敬業(yè)樂(lè)業(yè)關(guān)鍵是要強(qiáng)化先進(jìn)性意識(shí)，是一種積極向上的迫切要求，從小事做起，善于做小事，提高工作的積極主動(dòng)性。思想這個(gè)東西不是憑空而來(lái)的，就像生產(chǎn)，要有原材料進(jìn)行加工。如果你希望成功，當(dāng)以恒心為良友，以經(jīng)驗(yàn)為參謀，以當(dāng)心為兄弟弟，以希望為哨兵。凡人做一事，必須全副精神注在此一事，首尾不懈。好孩子誰(shuí)都會(huì)教，可壞孩子卻不是誰(shuí)都能教，可見(jiàn)時(shí)刻追求對(duì)學(xué)生能力的培養(yǎng)對(duì)一個(gè)優(yōu)秀教師成長(zhǎng)有著極大的重要性。二、要有追求繼續(xù)教育培訓(xùn)學(xué)習(xí)，是教師提高綜合素質(zhì)的主要形式。遇到問(wèn)題要注意從多方面考慮，而且要持之以恒，更要養(yǎng)成思考的習(xí)慣。我們?cè)诮逃虒W(xué)工作中，要做個(gè)有心人，去認(rèn)真總結(jié)教育的得與失。帕斯卡爾說(shuō)：“人是一根思想的蘆葦。好的教學(xué)設(shè)計(jì)不僅僅是一份好的教案，而是通過(guò)對(duì)教學(xué)過(guò)程的反思獲得的經(jīng)驗(yàn)。一個(gè)完整的技術(shù)系統(tǒng)必須包含以下4個(gè)部分:動(dòng)力裝置、傳輸裝置、執(zhí)行裝置、控制裝置，它們最終的目標(biāo)是使產(chǎn)品能夠達(dá)到最理想的功能與狀態(tài)。但是，如果在積雪量很大的情況下，強(qiáng)力鼓風(fēng)機(jī)往往也不能有效清除積雪。飛行員在飛行中感到疲乏，在其腹部固定一個(gè)特殊電極，當(dāng)飛機(jī)傾斜時(shí)候產(chǎn)生弱電壓，產(chǎn)生腹部刺痛的感覺(jué)，減輕飛行員疲勞 能源資源舉例：性格孤僻的物理學(xué)家每周都會(huì)有一天時(shí)間邀請(qǐng)他的朋友到郊外的家做客，發(fā)現(xiàn)他家的門(mén)非常重，客人發(fā)現(xiàn)他家的門(mén)市一個(gè)機(jī)構(gòu)，幫助他從地下排水的機(jī)構(gòu)；發(fā)電廠的熱水直接用于住宅取暖，屬于現(xiàn)成的能源資源使用。資源分為現(xiàn)成資源和派生資源兩類(lèi)：另外一種分類(lèi)方法把能源分為物質(zhì)資源、能量資源、信息資源、空間資源、時(shí)間資源、功能資源和系統(tǒng)資源。、化學(xué)、幾何學(xué)等工程學(xué)原理而構(gòu)建的知識(shí)庫(kù)基于物理、化學(xué)、幾何學(xué)等領(lǐng)域的數(shù)百萬(wàn)項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利的分析結(jié)果而構(gòu)建的知識(shí)庫(kù)可以為技術(shù)創(chuàng)新提供豐富的方案來(lái)源。TRIZ理論將這些共同的規(guī)律歸納成40個(gè)創(chuàng)新原理，針對(duì)具體的技術(shù)矛盾，可以基于這些創(chuàng)新原理、結(jié)合工程實(shí)際尋求具體的解決方案。現(xiàn)代TRIZ理論體系主要包括以下幾個(gè)方面的內(nèi)容：TRIZ理論中提供了如何系統(tǒng)分析問(wèn)題的科學(xué)方法，如多屏幕法等；而對(duì)于復(fù)雜問(wèn)題的分析，則包含了科學(xué)的問(wèn)題分析建模方法——物場(chǎng)分析法，它可以幫助快速確認(rèn)核心問(wèn)題，發(fā)現(xiàn)根本矛盾所在。首先，無(wú)論是一個(gè)簡(jiǎn)單產(chǎn)品還是復(fù)雜的技術(shù)系統(tǒng)，其核心技術(shù)的發(fā)展都是遵循著客觀的規(guī)律發(fā)展演變的，即具有客觀的進(jìn)化規(guī)律和模式。人們?nèi)绻莆樟诉@些規(guī)律，就能能動(dòng)地進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)并能預(yù)測(cè)產(chǎn)品的未來(lái)趨勢(shì)。第三篇：黑龍江省專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)A黑龍江省專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)2012年公需科目作業(yè)姓名：于恩媛 學(xué)號(hào)：405100110779工作單位：肇源縣人民醫(yī)院、核心思想、主要內(nèi)容和體系架構(gòu)。建設(shè)單位的節(jié)能責(zé)任有哪些？設(shè)計(jì)單位、施工單位與監(jiān)理單位的節(jié)能責(zé)任有哪些？1）建設(shè)單位有下列行為之一的，由縣級(jí)以上地方人民政府建設(shè)主管部門(mén)責(zé)令改正，處20萬(wàn)元以上50萬(wàn)元以下的罰款：、施工單位違反民用建筑節(jié)能強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)、施工的；、保溫材料、門(mén)窗、采暖制冷系統(tǒng)和照明設(shè)備的；、保溫材料、門(mén)窗、采暖制冷系統(tǒng)和照明設(shè)備的；、工藝、材料和設(shè)備的。禁止出租檢測(cè)不合格的機(jī)械設(shè)備和施工機(jī)具及配件。2）提出建議的責(zé)任設(shè)計(jì)單位應(yīng)當(dāng)考慮施工安全操作和防護(hù)的需要，對(duì)涉及施工安全的重點(diǎn)部位和環(huán)節(jié)在設(shè)計(jì)文件中注明，并對(duì)防范生產(chǎn)安全事故提出指導(dǎo)意見(jiàn)。建設(shè)工程勘察文件，是建設(shè)工程項(xiàng)目規(guī)劃、選址和設(shè)計(jì)的重要依據(jù)，其勘查成果是否科學(xué)、準(zhǔn)確，對(duì)建設(shè)工程安全生產(chǎn)具有重要影響。(2)專(zhuān)職安全生產(chǎn)管理人員的職責(zé)專(zhuān)職安全生產(chǎn)管理人員是指經(jīng)建設(shè)主管部門(mén)或者其他有關(guān)部門(mén)安全生產(chǎn)考核合格，并取得安全生產(chǎn)考核合格證書(shū)在企業(yè)從事安全生產(chǎn)管理工作的專(zhuān)職人員，包括施工單位安全生產(chǎn)管理機(jī)構(gòu)的負(fù)責(zé)人及其工作人員和施工現(xiàn)場(chǎng)專(zhuān)職安全生產(chǎn)管理人員。3)安全生產(chǎn)管理機(jī)構(gòu)和專(zhuān)職安全生產(chǎn)管理人員根據(jù)《建設(shè)工程安全生產(chǎn)管理?xiàng)l例》第23條規(guī)定，“施工單位應(yīng)當(dāng)設(shè)立安全生產(chǎn)管理機(jī)構(gòu)，配備專(zhuān)職安全生產(chǎn)管理人員”。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人(主要指項(xiàng)目經(jīng)理)在工程項(xiàng)目中處于中心地位，對(duì)建設(shè)工程項(xiàng)目的安全全面負(fù)責(zé)。施工單位的安全責(zé)任：主要負(fù)責(zé)人、項(xiàng)目負(fù)責(zé)人和專(zhuān)職安全生產(chǎn)管理人員的安全責(zé)1）主要負(fù)責(zé)人加強(qiáng)對(duì)施工單位安全生產(chǎn)的管理，首先要明確責(zé)任人?！币罁?jù)《建設(shè)工程安全生產(chǎn)管理?xiàng)l例》，建設(shè)單位安全責(zé)任有哪些？監(jiān)理單位安全責(zé)任是什么？一、建設(shè)單位的安全責(zé)任：1）向施工單位提供資料的責(zé)任2）依法履行合同的責(zé)任3）提供安全生產(chǎn)費(fèi)用的責(zé)任4）不得推銷(xiāo)劣質(zhì)材料設(shè)備的責(zé)任5）提供安全施工措施資料的責(zé)任6）對(duì)拆除工程進(jìn)行備案的責(zé)任二、監(jiān)理單位安全責(zé)任：工程監(jiān)理單位在實(shí)施監(jiān)理過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)存在安全事故隱患的，應(yīng)當(dāng)要求施工單位整改；情況嚴(yán)重的，應(yīng)當(dāng)要求施工單位暫時(shí)停止施工，并及時(shí)報(bào)告建設(shè)單位。2）當(dāng)事人雙方都違約的情形應(yīng)當(dāng)各自承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任。7）法律、行政法規(guī)規(guī)定的其他情形。3）勞動(dòng)者開(kāi)始依法享受基本養(yǎng)老保險(xiǎn)待遇的。合同。第二篇：2011專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)2011專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)簡(jiǎn)述合同分類(lèi)？什么是要約承諾?締約過(guò)失責(zé)任的要件是什么？答：合同的分類(lèi)：有名合同與無(wú)名合同、雙務(wù)合同與單務(wù)合同、有償合同與無(wú)償合同、諾成合同和實(shí)踐合同、要式合同與不要式合同、格式合同和非格式合同、主合同和從合同。最后，要充分利用現(xiàn)代信息通訊技術(shù)，不斷擴(kuò)大學(xué)習(xí)資源和學(xué)習(xí)空間，及時(shí)了解專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域以及其他領(lǐng)域的最新發(fā)展動(dòng)態(tài)，注重與其他教師和專(zhuān)家的合作探討，教師要秉承終身學(xué)習(xí)和教育理念，以適應(yīng)教育改革的浪潮。新課程要求教師樹(shù)立終身學(xué)