【正文】 世上無難事，只怕有心人 —— 這是我從各位老師和同學那里學到的最珍貴的東西！在以后的工作、學習和生活中，我肯定還會遇到更大的困難，但是，在經歷了這次成功的畢業(yè)設計后 ，我相信，我一定會戰(zhàn)勝困難，一定會將畢業(yè)設計中所積累的細心認真等寶貴經驗運用到其中，最終取得勝利。 參考文獻 [1]楊培元 ， 朱福元 .液壓系統(tǒng)設計簡明手冊 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 1999. [2]楊東洲 .柴油打樁機 [J].建筑機械化， 1995，（ 01） . [3]劉新德 .袖珍液壓氣動手冊 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,2020. [4]王更新 .日本 SEV40 型低空間打 樁機 [J].建筑機械， 1997，（ 03） . [5]嚴金申 ,張培生 .液壓傳動 [M].北京 :國防工業(yè)出版社 ,1979.. [6]羅忠輝，張世亮 .PLC 在低空間落錘式打樁機上的應用 [J].機床電器， 2020，(02). [7]吳宗澤 .羅圣國 .機械設計課程設計手冊 [M].北京 :高等教育出版社 ,1999. [8]張利平 .液壓氣動系統(tǒng)設計手冊 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 1997. [9]王勝 .新型液壓打樁錘機電一體化設計與控制 [D].西安建筑科技大學 ,2020. [10]成大先 .機械設計手冊 ,液壓傳動篇 [M].北 京 :化學工業(yè)出版社 ,2020. [11]成大先 .機械設計圖冊 [M].北京 :化學工業(yè)出版社 ,2020. [12]蔡春源 .機電液設計手冊 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,1997. [13]官忠范 .液壓傳動系統(tǒng) [M].北京 : 機械工業(yè)出版社 ,1989 [14]機械設計手冊編委會 .液壓傳動與控制 [M]北京：機械工業(yè)出版社， 2020. [15]胡西僬 .機械設計基礎 [M].北京 :高等教育出版社 ,1990. [16]趙應樾 .常用液壓缸與其修理 [M].上海 :上海交通大學出版社 ,1996. [17]李慕潔 .液壓傳動和氣壓傳動 [M].北京 : 機械工業(yè)出版社 ,1989. [18]林建亞，何存興 .液壓元件 [M].北京 : 機械工業(yè)出版社 ,1990. 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Thermal–hydraulic passive system reliabilitybased design approach： Reliability Engineering amp。該機使打樁的過程變得安全、可靠、快捷并自動進行，因而，極大地減輕了工人的勞動強度，改善了工作環(huán)境，提高了工作效率。在軸肩處（ x=）因自由端的反射波而產生的拉應力，根據式（ 3） at l x?? 的情況，在 at l x?? 處： ? ? ? ? ? ? /( ) / 0 . 1 6, 1 0 . 1 4 7 9a t l x m la t l x m lx t e e e? ????? ? ? ???? ? ? ? ? ? 故： ? ?0m a xm a x 0 .5 , 0 .1 4 7 9VE x ta? ? ?? ? ? ? 壓拉 軸肩處的最大拉壓應力分別為： 0max 0. 5 VE a? ??壓 0m a xm a x 0 .1 4 7 9 0 .0 7 4 VE a??? ? ?壓拉 根據已知條件得（對球墨鑄鐵取 155E GPa? ）： 彈性波速： 44 58 ( / )Ea m s??? 0 2 8. 16 ( / )V gH m s?? 故： 9m a x 8 .1 60 .5 1 5 5 1 0 1 4 1 .8 64458? ? ? ? ? ? ? ?壓MPa m a xm a x 0 .1 4 7 9 2 0 .9 8??? ? ?壓拉 MPa 需要說明的是此處未考慮應力集中的影響。 導桿式柴油打樁錘汽缸動應力解析計算 將汽缸和下活塞均視為彈性體，如假定下活塞和汽缸為同一種材料，則可根據兩活塞接觸區(qū)域局部體積上能量守恒的原理，推導出碰撞后兩活塞接觸區(qū)域的速度，參考圖 3，推導過程如下： 圖 3 撞擊兩活塞接觸區(qū)域的速度 根據波動理論，當半無限彈性棒的一端突然以速度 0V 移動，則產生下述應 力： 0EV???? (8) 并以聲速傳遍整條棒。如圖 1所示： 圖 1 柴油樁錘系統(tǒng)簡化力學模型 將汽缸視為彈性體，當一端自由，另一端施加軸向沖擊時，汽缸中發(fā)生的應力如下： ? ?,vE E x ta? ? ?? ? ? 式中： E －材料的彈性模量 v－沖擊后汽 缸兩端的速度差 a－彈性波的傳播速度 x－汽缸的軸向長度 當 at l x?? （彈性波向自由端傳播）時： ? ?( ) /( , ) at l x m lx t e? ? ? ?? （ 2） 當 at l x?? （彈性波從自由端返回時）： ? ? ? ? ? ? /( ) /, a t l x m la t l x m lx t e e? ????? ? ? ???? （ 3） 當 3at l x??（彈性波第二次由沖擊端向自由端傳播時）： ? ? ? ? ? ?? ?? ? ? ?//3/,1 2 3 /a t l x m l a t l x m la t l x m lx t e eat l x ml e? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ?????? ? ?? ? ????? （ 4） 式中 m WQ? （即沖擊體質量 W與汽缸質量 Q的比值）。 用解析法計算導桿式柴油打樁錘汽缸動應力 波動理論 汽缸在正常工作中往復沖擊下活塞，其受到的作用應力并非全是壓應力，還有拉應力。分析樁尖錘擊貫入持力層的力學機理對幫助掌握貫入度、回彈量反饋指標的意義，確定合理的停錘標準，處理意外問題都有重要指導意義。數值分析方法即有限元方法在現(xiàn)代工程設計中有不可替代的作用，它可以計算大型復雜結構的局部特征處的瞬態(tài)動力學問題，因此也是現(xiàn)代樁錘設計的一個重要工具。汽缸在正常工作中以每分鐘 36～ 45次的頻率沖擊下活塞，其受到的作用應力并非全是壓應力，還有拉應力。當樁的貫入阻力趨于極限時，柴油樁錘就相當于自落錘 [14]。壓縮終了時，汽缸沖擊下活塞使樁貫入并沖擊柴油霧化，沖擊幾毫秒后柴油開始燃燒，燃燒過程在幾毫秒內即完成，氣缸內壓力迅速達到最大。近幾年來隨著我國經濟建設的發(fā)展，特別是現(xiàn)代海洋工程、跨海大橋、石油鉆井平臺和近海風電場等基礎施工 的需要，對導桿式柴油打樁錘的需求越來越朝著大型化方向發(fā)展。當電動機通電旋轉驅動減速器高速軸轉動時，并將驅動力矩通過齒輪傳遞至減速器最后一級大齒輪，齒輪在通過花鍵與空心軸相連接，空心軸又通過花鍵與卷筒相連接，為此通過減速傳動的力矩使卷筒旋轉，再使鋼絲繩纏繞或脫開卷筒而使吊 鉤和吊載起升或下降，來完成起升機構的功能。油泵柱塞下行經過進油口，并將其遮住后，就將下端閥室中的燃油壓縮，達到很高的壓力時，燃油從閥室經出油門壓向油管，經噴油嘴噴入燃燒室中。在同一軸上，裝有吊錘掛鉤的脫鉤臂，兩個連接鉤為了用來使鉤架懸掛在橫梁上。橫梁后面有兩個導槽，為和龍門連接之用。凸出部分穿過活塞上四道直筋間的空隙，還可沖擊底座。 柴油樁錘的氣缸的設計 汽缸由鑄鐵鑄成。 底座后面有兩槽，與龍門相結合。偏心軸轉動時，可使搖臂上端的斜面部分向汽缸上壓銷的作用線移開或靠攏。為了均衡兩個單聯(lián)滑輪組的拉力和長度，設有均衡滑輪或均衡梁。 單聯(lián)滑輪組如圖 5 中， 鋼絲繩的一端固定，而另一端繞入卷筒，結構簡單、質量輕，但當卷筒卷入或放出鋼絲繩時，鋼絲繩沿卷筒軸向移動，貨物作垂直運動的同時還伴隨有水平運動，用于橋式起重機時，會使貨重載荷在兩主梁上分配不均勻，給裝卸、安裝作業(yè)的操作帶來不便。它是起重機中最常見的滑輪組。 （ 4）帶尼龍繩槽襯墊雙輻板壓制滑輪，這種滑輪的兩片幅板采用 46mm 的普通碳素鋼鋼板壓制成型，并用脹鉚和過盈配合工藝使 之與滑輪輪轂連成一體而成，滑輪輪緣繩槽裝有可拆卸的繩槽襯墊。 （ 3）熱軋滑輪是國外八十年代中期出現(xiàn)的一種新型滑輪。這種滑輪具有較高的強度和沖擊韌性。只利用滑輪的轉動來均勻鋼絲繩拉力的滑輪叫做均勻滑輪。 撐桿、支柱和三腳架都是采用鋼管制成的，以螺栓與龍門和底座相連接。當柴油打樁機工作時，龍門即使樁錘上下滑動的導桿。柴油打樁機的樁架全部安裝在滑軌上，以便使樁架在工作時能方便靈巧地加以移動。 近幾年生產的柴油錘，供油油門分為四檔。 Hiley（海利）打樁公式估算最后貫入度控制值 香港、澳門及廣東部分地區(qū)施打預應力管樁，常利用 Hiley（海利）打樁公式估算最后貫入度控制值有較長的應用時間，已積累了一定的經驗。此時應按程序（ 5）要求復打時得到的收錘指標作為正式打工程樁的收錘標準。高應變動測儀在測出承載力的同時，還應測出樁身最大壓應力值。 （ 3）用實測曲線擬合法判斷樁的承載力。用高應變動測儀器設備配合柴油 錘打樁機進行現(xiàn)場試打樁，可以盡快地確定比擬合理的收錘標準。 試打樁應在正式開工前進行。送樁作業(yè)時，送樁器與管樁樁頭之間應設置 1~2 層麻袋或硬紙板作襯墊。送樁器下端面應設置排氣孔，排氣孔孔徑不宜小于管樁內徑的十分之一，目的 是使管樁內腔的空氣與大氣相通，送樁作業(yè)時，便于管樁內腔中的水分和空氣外溢，否則管樁容易產生豎向劈裂裂縫。送樁器宜做成圓筒型，并應有足夠的強度，、剛度和耐打性。打樁至送樁宜連續(xù)進行，即打即送，因為間歇時間一長，樁周土體固結，送樁送不下去，也很容易將樁頭擊碎。當然，為適當提高打樁速度，可以采用流水打樁施工作業(yè)法，但需在本臺班內將這批流水作業(yè)的樁全部打至持力層。有些施工單位在打多節(jié)管樁的大面積群樁時，喜歡采用大流水施工作業(yè)法，即先將幾十根甚至上百 根群樁的底樁（第一節(jié)樁）插好并打至地面，然后再一起將第二節(jié)樁接上去，再將第二節(jié)樁打至地面，再一起接上第三節(jié)，如此反復直至全部樁打至持力層。焊接結束后，焊縫應自然冷卻后，才能繼續(xù)打樁，自然冷卻時間一般不宜少于 8分鐘，嚴禁用水冷卻或焊好即打，這是因為焊好即打，高溫的焊縫遇到地下水會冒白煙，猶如淬火一樣，焊縫容易變脆而被打裂。焊接時電流強度應與所用的焊機和焊條向匹配 ，施焊應對稱，分層、均勻、連續(xù)進行，焊縫應連續(xù)飽滿。預制方樁樁身傾斜，多數情況下，樁頂與打樁錘的接觸點成一條線，而預應力管樁樁身傾斜，樁頂與打樁錘的接觸僅僅是一個點，所以樁身傾斜時打樁，管樁比方樁更 容易被打壞。有些打樁操作工人，在樁帽中不放墊層，或者只放一層薄薄的墊層，結果樁頭被打爛；有些工地，墊層長期不更換，墊層結塊變形，高低不平，失去彈性，莊頭