【正文】 再次 向我的 老師 致以最衷心的感謝和深深的敬意 。 在此更要感謝我的 指導 老師，是你們的細心指導和關懷，使我能夠順利的完成 工程實訓 。至此，我發(fā)現(xiàn)干好一件事并非那么簡單，但也不是很難，敷衍了事是萬萬不可的，對待任何事情都要認真去思考，用思想來完成任務。在指導老師的指點下，開始緊鑼密鼓的準備資料，網(wǎng)絡真是一個很好的東西，大部分所需的資料網(wǎng)上都可以搜索到，難怪人家都說“百度一下，你就知道”。為了順利的完成工程實訓任務書，也為了大學三年畫一個完美的句號，我本著認真負責的態(tài)度，艱苦奮斗的精神，實事求是積極地對待此次任務。 可以設定下列參數(shù) P628=P099 P099=10% 給電機所加的正給定 P099=10% 給電機所加的負給定 這樣可以實現(xiàn)電機的正反轉運行。 P110= 電樞回路電阻 P111= 電樞回路電感 P112= 磁場電阻 P155= 電樞電流調節(jié)器比例增益 P156= 電樞電流調節(jié)器積分作用時間 P255= 勵磁電流調節(jié)器比例增益 P256= 勵磁電流調節(jié)器積分作用時間 P051=26 速度調節(jié)器優(yōu)化（持續(xù)最少 6S） 23 參數(shù) P225， P226 和 P228 自動地被設定 P051=27 磁的優(yōu)化運行（持續(xù)時間約 1 分鐘） 參數(shù) P117， P139 版本以上 P275 和 P276 也被自動設定 SIMOREG 整流器轉換到運行狀態(tài)必須處于 或更高，幾秒鐘后，進入狀態(tài) ，等待端子 37 接通。 設置基本工藝功能，可以設定 P171=50%Ia｛電動機電樞電流限幅｝ P172=50%a｛電動機電樞電流限幅｝ P180=50%Me｛電動機額定轉矩限幅｝ P181=50%Me｛電動機額定轉矩限幅｝ 同時， 6RA24 中還配有最優(yōu)化設置，這個裝置就可以進行優(yōu)化。 發(fā)光二極管功能： 準備（ BB）綠色發(fā)光二極管 發(fā)光二極 管亮 整流器處于“等待運行命令”狀態(tài) 運行（ B）黃色發(fā)光二極管 發(fā)光二極管亮 整流器處于“轉矩方向接通”（ M I、 M II、 M 0） 故障（ ST）紅色發(fā)光二極管 發(fā)光二極管 整流器處于“故障”狀態(tài) 發(fā)光二極管閃爍 報警 實際操作 實驗時，我們可以按照 6RA24 書中所示啟動篇，進行參數(shù)的設置。 —— 在數(shù)值方式時，減少選定和顯示的參數(shù)值。 —— 在變址方式是（變址參數(shù)）增加變址。 —— 故障確認。 6RA24 全數(shù)字調速裝置參數(shù)設置 操作面板簡介 簡易操作面板 簡易操作買那般位于整流器門后的底部右側，他包括 5 個 7 段數(shù)碼顯示單元；三個作為狀態(tài)顯示作用的發(fā)光二極管，和三個用于參數(shù)設置的按鍵。 ⑷當電機過載，甚至于堵轉時，限制電樞電流的最大值，從而起到快速的安全保護作 20 用，如果故障消失，系統(tǒng)能夠自動恢復正常。 電流調節(jié)器作用： ⑴對電網(wǎng)電壓波動起及時抗擾作用。 轉速調節(jié)器作用： ⑴使轉速跟隨給定值變化，穩(wěn)態(tài)時無靜差。他們之間的區(qū)別在于：前者將速度的 測量轉換為一個模擬信號，通過模 /數(shù)轉換作為速度 反饋，后者則轉換為一個數(shù)字信號作為速度反饋。交流側的電流互感器將檢測到的電流傳輸給“用于電樞和勵磁的控制”，從交流側取同步信號，經脈沖變壓器觸發(fā)晶閘管。電源板包括提供電子板所需的直流電源，用于檢測的直流電源，電樞負載電阻和 安全停車用電源。 19 第四章 應用實例 系統(tǒng)組成 系統(tǒng)由 6RA24 直流調速裝置，直流電動機，測速發(fā)電機和磁粉制動器組成。 80V； 138Ω P083 P706 18 8V— 25V 測速機地 103 104 177。 10V； 515KΩ 分辨率：近似 S4位置 2： 020mA； 300Ω 420mA； 300Ω （通過可選擇的開關量，實現(xiàn)極性交換允許的共模抑制電壓； 15V S5 P711 P712 P713 P714 選擇輸入 模擬 2 模擬地 8 9 177。 模擬輸入 不設定輸入?yún)⒖茧妷? 端子 連接數(shù)值 /說明 可能設置 參考點 1 2 3 177。 功能 連接數(shù)值 連接數(shù)值 可能的設置 供電連接 勵磁連接 3U1 3W1 3C 3D 2 相 AC400(+15%/20%) 額定直流電壓 325V P102 電子器件電源 接頭類型 插入式接頭，最大橫截面 178。直流和交流接線電纜應按照 DIN 規(guī)定選取，采用電纜接頭連接電纜，不用任何墊圈或彈墊將電纜接頭與整流母線鎖緊。 端子分配 功率單元 功率單元 端子類型 15A 整流器 印制線路板端子（ 178。 工作方式 所有的開環(huán)和閉環(huán)驅動控制及通訊功能由功能極強的 16 位微處理器實現(xiàn)。 15A 額定電流的整流器包括驅動回路在內的功率部分，裝在一塊印刷板上， 15A 至600A 的整流器給電樞和勵磁供電的功率部 分采用絕緣型組件，所以其散熱器是絕緣的，功率部分端子蓋和機座具有防止工作人員在整流器附近工作時意外接觸的保護功能。 為了利用非編碼普通文本進行參數(shù)化或者同時顯示兩個觀測量，可選用變流器操作控制 面板。用兩根扁平電纜傳遞基本電子板和端子組件之間的信號，兩條兩米長屏蔽電纜可以選用（定貨號 6R 1240OAP20）這樣端子組件可以安裝在整流器外面柜內任何位置上。 設計 SIMOREG K 整流器極為緊湊， 15A 單元即可以水平安裝在柜內安裝板上，或豎著安裝（可省空間），也可以安裝在抽出式支架上。其含義為： 6RA24表示 SIMOREG K 第四代， 13 表示額定直流電流為 15A， 6 表示晶閘 管 模塊熔斷器需裝在外部， D 表示額定電源電壓為 400V， V6 表示四象限工作全數(shù)字閉環(huán)控制， 2 表示帶勵磁整流器， 0 表示歐洲生產。 當電動機發(fā)生嚴重過載，并當 I I 時，電流調節(jié)器將使整流裝置輸出電壓明顯降低，這一方面限制了電流繼續(xù)增長，另一方面將使轉速迅速下降，出現(xiàn)了很陡的下垂特性，見圖 22。轉速調節(jié)器 ASR 的給定電流的最大值，該值完全取決于電動機的過載能力和系統(tǒng)對最大加速度的需要。電流、速兩個調節(jié)采用PI 調節(jié)器，均采用負反饋。但由于轉速環(huán)是 外環(huán)，電流環(huán)的作用只相當轉速環(huán)內部一種擾動而已，不起主導作用。在電路中， ST 和 LT 實行串級聯(lián)接，即由 ST 去“驅動” LT，再由“ LT”去“控制”觸發(fā)電路。 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的組成 轉速、 電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)原理如 下 圖 21。h 的電感 。 限制和的電感，可采用空心電抗器，要求 1≥ (20 ~30)181。 電流上升率：導通時電流上升率太大，則可能引起門極 附近過熱，造成晶閘管損壞。 2）晶閘管串連的 快速熔斷器的選擇 I=i2=, it=== 選取 rls10 快速熔斷器，熔體額定電流 4a. 3)電壓和電流上升率的限制 電壓上升率：正相 電壓上升率較大時，會使晶閘管誤導通。以過電壓保護 的部位來分，有交流側過壓保護、直流側過壓 保護和器件兩端的過電壓保護三種。正確的保護是晶閘管裝置能否可靠地正常運行的關鍵。 ②當元件的冷卻條件低于標準要求時，也應降低元件的額定電流值。由于它具有單向導電性，不允許電流反向，對過電壓，過電流以及高的和敏感，在低速運行時，導通角很小等等缺點，結合課題提供的參數(shù)，選擇適當?shù)木чl管型號十分重要。 主電路 電動機的額定電壓為 230v，為保證供電質量，應采用三相減壓變壓器將電源電壓降低；為避免三次諧波電動勢的不良影響，三次諧波電流對電源的干擾，主變壓器采用 d/y 聯(lián)結整流變壓器。 與帶電流截止負反饋的單閉環(huán)系統(tǒng)相比，雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的靜特性在負載電流小于idm 時表現(xiàn)為轉速無靜差，這時，轉速負反饋起主調作 用，系統(tǒng)表現(xiàn)為電流無靜差。晶閘管正反組切換由數(shù)字邏輯切換單元來完成。根據(jù)系統(tǒng)實際，選擇轉速，電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)。而且工作可靠，能耗小，效率高。由于要求直流電壓脈動較小，故采用三相整流電路。直流斬波器和脈寬調整交換器采用 pwm，用恒定直流或不可控整流電源供電，利用直流斬波器或脈寬調制交換器產生可 變的平均電壓。旋轉變流機組簡稱 gm系統(tǒng)，用交直流電動機和直流發(fā)電機組成機組，已獲得可調的直流電壓。 調速方案的選擇 調速方案的優(yōu)劣直接關系到系統(tǒng)調節(jié)的質量。 11）適用范圍廣，可實現(xiàn)各類變速控制及易于實現(xiàn)與 PLC 系統(tǒng)通信。 8）放大器和級間耦合噪聲很小，電磁干擾小。 4）電壓波動小。與模擬系統(tǒng)類似，全數(shù)字調速系統(tǒng)已發(fā)展成為緊湊式和模塊式兩大類，但全數(shù)字調速系統(tǒng)還是有模擬調速系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)點，技術更先進，操作方便。 即從過去的模擬控制向模擬 數(shù)字混合控制發(fā)展，最后實現(xiàn)全數(shù)字化。直流電動機可逆調速系統(tǒng)數(shù)字化已經走向實用化，其主要特點是： （ 1） 常規(guī)的晶閘管直流調速系統(tǒng)中大量硬件可用軟件代替，從而簡化系統(tǒng)結構，減少了電子元件虛焊、接觸不良和漂移等引起的一些故障，而且維修方便； （ 2） 動態(tài)參數(shù)調整方便 （ 3） 系統(tǒng)可以方便的設計監(jiān)控、故障自診斷、故障自動復原程序，以提高系統(tǒng)的可靠性； （ 4） 可采用數(shù)字濾波來提高系統(tǒng)的抗干擾性能； （ 5） 可采用數(shù)字反饋來提高系統(tǒng)的精度； （ 6） 容易與 上一級計算機交換信息； （ 7） 具有信息存儲、數(shù)據(jù)通信的功能； （ 8） 成本較低。 課題背景與研究目標 直流調速系統(tǒng)，特別是雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)是工業(yè)生產過程中應用最廣的電氣傳動裝置之一。 它能按照規(guī)定的指令，及時的控制電動機的啟動，制動，運轉方向，位置和加速度等，以滿足工作機械及生產過程的要求。這種調速系統(tǒng)的電動機的轉速要受到負波動及電源電壓波動等外界擾動的影響。 2 全數(shù)字直流調速系統(tǒng)的應用 第一章 緒 論 直流調速系統(tǒng)概述 直流調速是只人為地或自動地改變直流電動機的轉速，以滿足工作機械的要求。完全符合此次的設計， 而且該裝置性能非常的好。本設計電路是采用轉速、電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)使電動機的轉速能自動的校正與給定 轉速的偏差，不受負載及電網(wǎng)電壓波動等外界擾動的影響，使電動機的轉速始終與給定轉速保持一致的調速系統(tǒng)，采用兩個 PI 調節(jié)器雙閉環(huán)調速系統(tǒng)使整個系統(tǒng)良好的靜，動態(tài)性能。在全面比較單閉環(huán)和雙閉環(huán)調速系統(tǒng)，把握系統(tǒng)要求實現(xiàn)的功能，選址最適合設計要求的虛擬控制電路。 這次工程實訓 雖然花費了我大量的時間，但我也從中收獲了很多，如我的團隊合作意識和能力得到了很大提高，我綜合運用所學過的知識進行設計的能力有了較大提高等 .有收獲，但也發(fā)現(xiàn)了一些問題，如我發(fā)現(xiàn)自己的專業(yè)理論知識和實際動手能力都還有欠缺，解決問題的能力也不夠，進行設計的經驗也少等 .不過我會在以后的工作生活中努力改進，使自己更加優(yōu)秀。 第