【正文】 17 滾珠絲杠的校核 抗壓剛度 由于絲杠采用一端固定另一端游動的安裝方式，如下圖 36所示 圖 36 滾珠絲杠行程簡圖 查參考文獻 [1]得抗壓剛度計算公式 。 X軸方向需絲杠行程 1200 mm， L? =16mm ，故 X軸方向滾珠絲杠螺紋長度 sL =1216 mm。 15 2. 軸承型號 軸承的參數(shù)如表 32所示 : 表 31 滾珠絲杠副參數(shù) 規(guī)格 代號 公稱直徑 基本導程 鋼球直徑 絲杠底徑 絲杠外徑 循環(huán) 列數(shù) 螺母安裝尺寸 油杯 額定載荷 N 剛度N/um KC d0 Ph Dw d2 d1 G GD D1 D D4 L B h D5 D6 M 動載荷 Ca 靜載荷 Coa G GD G GD 20203 20 6 2 32 36 60 48 52 92 11 6 10 M6 9366 18324 193 385 圖 34 滾珠絲杠副 滾珠 絲杠長度的確定 1. 行程補償值 行程補償值計算公式： 31 1 .8 1 0C tL ? ?? ? ? (38) 式中： C ——行程補償值； t? ——溫差 C? 。 (3) 直線運動軸承互換性好，安裝使用方便省時，并使機械結(jié)構(gòu)新穎，小型，量輕之特點。 取兩者最小值， 2m? ? 。 1 0n? r/min， 2 600n ? r/min則絲杠轉(zhuǎn)速為 ?? ?? ni ii tnnm 1 )( =600 100%=600 rpm 當量載荷 當量載荷計算公式： 33 {}1n iimlmintFFn?? ? （ 34） 以上計算結(jié)果代入 （ 34）得： Z軸的當量載荷： 3 6 0 0 1 0 0 %3 600 50m z l z l zF F F?? ? ?N X，軸當量載荷： 332 0 0 9 0 % 6 0 0 1 0 %3 2 4 0 2 4 0 12m x l x l x l xF F F F???? ? ?N Y軸當量載荷： 332 0 0 9 0 % 6 0 0 1 0 %3 2 4 0 2 4 0 16m y l y l y l yF F F F???? ? ?N 預定額定動載荷 13 按額定預期工作時間估算： 動載荷設(shè)計公式為： 3 60100 mwa m m h acFfC n L ff? （ 35） 查 文獻 [2]第四冊表 9，輕微沖擊取負載性質(zhì)系數(shù) ? ，查表 7，按 7級精度 ? ，查表 8，按可靠性 97%取可靠安全系數(shù) ? 。常常大于理論值很多。 8 1Y軸導軌； 2信號筆； 3機架； 4載物臺 圖 23 總體布局和坐標系統(tǒng)的確定 1Y軸步進電機； 2Y軸導軌滑塊； 3信號筆安裝裝置； 4Z軸導軌滑塊； 5Z軸步進電機； 6滾珠絲杠副； 7X軸導軌滑塊 圖 24 總體機構(gòu) 9 第 3 章 機械部分 滾珠絲杠的設(shè)計計算 軸向載荷 以快速進給時 Z軸絲杠的軸向力最大以其為例進 行設(shè)計計算，過程如下： 不同工作方式絲杠的轉(zhuǎn)速 n知： 工作方式下 fV =20 mm/s=1200mm/min， 快速進給時 fV =60 mm/s=3600mm/min初選滾珠絲杠導程 hP =6 mm 由公式 /fhn V P?絲 (31) 式中： n絲 ——滾珠絲杠的轉(zhuǎn)速； fV ——進給速度； hP ——滾珠絲杠導程。 5 進給運動方案 由前所述，采用橫梁固定、工作臺移動實現(xiàn)相對運動的方式， 工作臺 在橫梁上移動 (X 向 )，實現(xiàn)工作 X軸工作寬度 ； 工作臺在底座上移動 (Y 向 )，實現(xiàn) Y軸方向工作長度 ； 組件上下移動 (Z 向 )，實現(xiàn)工作狀態(tài)與快速進給狀態(tài) 。 X軸為垂直人體方向 ， Y軸平行于人體方向，如圖 22所示為右手定則。要確定軸的正旋轉(zhuǎn)方向，如右圖所示，用右手的大拇指指向軸的正方 向，彎曲手指。 2 坐標系統(tǒng)的確定 坐標系統(tǒng)采用右手法則， 右手定則，在三維坐標系中， Z軸的正軸方向是根據(jù)右手定則確定的。 b方案略顯麻煩。該方案便于變形為不同的長度。由于工作臺移動，承載 能力較差。操縱方便性的影響 。 (2) 應有利于提高加工精度。在滿足 總體布局的基本要求的基礎(chǔ)上，還應當考慮影響布局的基本因素；因而，在布局時，必須根據(jù)工作要求，全面、綜合地考慮工件的表面形成方法及運動，以期作出具有較好技術(shù)經(jīng)濟效果的布局設(shè)計。 (3) 確保具有與所要求的加工精度相適應的剛度、抗振性、熱變形及噪音水平。 研制產(chǎn)品的 意義 隨著電子白板在教育行業(yè)扮演越來越重要的角色，對其功能的檢測與是否發(fā)生故障變得很重要，在這種情況下電磁式交互電子白板壞點檢測裝置應運而生，根據(jù)電子筆發(fā)射的電磁波，白板的感應線圈接收到感應電動勢，產(chǎn)生 AD值 ，檢測 AD值是否在正常范圍內(nèi)，如在范圍內(nèi)則該正常，如果不在范圍內(nèi)，則該線圈內(nèi)產(chǎn)生故障，依據(jù)這個原理就可以檢測電子白板是否有壞點或者發(fā)生故障位置，也可以用來檢測其他水平板體是否存在壞點。簡言之，交互白板是一個具有正常黑板尺寸、在計算機軟硬件支持下工作的， 既具有普通白板和聯(lián)網(wǎng)多媒體計算機功能，又可以實現(xiàn)普通白板功能與計算機功能、以及軟硬件功能與教育資源、以及人機與人際多重交互的電子感應屏板。當然，交互白板自身也經(jīng)歷了一個不斷改進和完善的過程，這一過程至 今仍在進展之中而并未結(jié)束。 (3) 從電子白板發(fā)展到交互白板，這是白板發(fā)展史上的關(guān)鍵的一步。電子白板也可以作為計算機的投影屏板使用。究其原因，恐怕還是在其 “面向師生集體、易于重復使用、而且成本低廉 ”方面比不上黑板加粉筆。這一過程大致經(jīng)歷了主要三個階段： 2 1. 從黑板到書寫白板 ； 2. 從書寫白板到電子白板； 3. 從電子白板到交互白板 。 近幾百年出現(xiàn)的許多偉人也都是在非常簡陋的教室里受的教育，除了教科書和黑板，同樣其它什么媒體也沒有美國的哈拉斯 (Halas)和哈里斯 (Harris) 也指出 :幾個世紀以來，人們都確信，在交流中，文字比目視圖像優(yōu)越，并且，文字包含有較高的智慧和思想。這就是黑板和粉筆得以發(fā)明并推廣應用的技術(shù)學、教育學和經(jīng)濟學基礎(chǔ)。石板石筆用特殊的石材做成，使用時用石筆在石板上書畫，留下白色的印痕，并且很容易擦去重寫。但材料比較昂貴而且無法重復使用。 36 Keyboard definition and function 33 TonEPROM 32 Ton RAM 28 Main chip configuration 26 Chapter 4 Numerical control system 26 Life of Tansan 24 Linear guide Xuanze 23 Motor Xuanze 22 Promoter Li 22 Linear motion of the rotation of the Gau 22 Rotary part to rotate the Gau 21 Effect of on the screw rod Chan 20 Axial load rating of the Tansan 17 Screw support pair Gond 13