【正文】 } }break。 LF=!LF。 case 0x0c: //右轉(zhuǎn)剎車緊急 { LB=0。 LY=!LY。 if(time==15) { LB=!LB。 time=0。 if(time==15) { RF=!RF。 } else {time=time+1。 if(time==15) { RB=!RB。 time=0。 case 0x16: //剎車左轉(zhuǎn)彎 { RB=0。 RY=!RY。 } else {time=time+1。 case 0x17: //左轉(zhuǎn)彎 { if(time==15) { LF=!LF。 RF=!RF。 time=0。 LY=!LY。 RB=0。 //P1 先送 0xff,P1 中保存是按鍵的值 jianzhi=P1。} else {P3_1=0。 TR0=1。 //定時(shí)器 0，方式 1 TH0=(6553630000)/256。 //左后燈 sbit RB=P0^5。 //左前燈 sbit RF=P0^1。測試（第二版） .武漢：華中理工出版社， 2020 [4]戴佳，戴衛(wèi)恒 .51 單片機(jī) C 語言應(yīng) 用程序設(shè)計(jì)實(shí)例精講 [M].北京：電子工業(yè)出版社，～ 31 [5]徐愛鈞，彭秀華。 26 仿真操作說明及現(xiàn)象 Proteus 軟件，找到不同元器件，調(diào)入后，連線，下載程序到 AT89S52 芯片中，運(yùn)行可看到相應(yīng)的信號(hào)燈亮或閃爍，具體仿真圖見附錄 6。在此，我們可 以先把方案在軟件中調(diào)試，確定方案的可行性以及需要改進(jìn)的地方，同時(shí)，在硬件仿真中，可以很直觀、形象地看到現(xiàn)象。目前常用的排錯(cuò)、調(diào)試方法有兩種，一是用單片機(jī)仿真開發(fā)裝置與試驗(yàn) 板 聯(lián)機(jī)提供排錯(cuò)、調(diào)試手段，具體的方法有單步運(yùn)行、斷點(diǎn)運(yùn)行、跟蹤運(yùn)行、全速運(yùn)行等。 在開發(fā)時(shí)， 要 掌握一定的程序設(shè)計(jì)和開發(fā)方法。 開 始定 時(shí) 器 0 賦 初 值定 時(shí) 器 0 開 中 斷開 總 中 斷啟 動(dòng) 定 時(shí) 器關(guān) 燈報(bào) 警有 鍵 按 下 ?有 故 障 ?YN等 待YN 圖 控制系統(tǒng)主程序流程圖 23 中斷服務(wù)程序流程圖 中斷服務(wù)的程序流程圖如圖 所示。 (5) 兼容性 用 89S5*可以代 89C5*使用， 相同 的程序，運(yùn)行結(jié)果 一樣 。 (3) 性能 AT89S52 的性能遠(yuǎn)高于 89C5*,89S5*系列支持最高高達(dá) 33MHz的工作率 。 AT89S52 與 89C51 相比，具體優(yōu)勢如下： (1) 序存儲(chǔ)器寫入方式 寫入程序方式不同， 89C51 只支持并行寫入 。 (7) 全新的加密算法，這就可以有效的保護(hù)不被侵犯。 (3) 有雙工 UART 串行通道。 XTAL2：振蕩器反相放 大器輸出端。 (8) ALE/PROG：當(dāng)訪問外部存儲(chǔ)器時(shí)， ALE（允許地址鎖存）是一個(gè)用于鎖存地址的低 8位字節(jié)的輸出脈沖。 (6) P3 口：是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電路的 8位雙向 I/O口， P3 輸出緩沖器能吸入 /放出4個(gè) TTL 輸入。 (5) P2 口：是一個(gè)具有內(nèi)部上 拉電路的 8位雙向 I/O口， P2 口輸出緩沖器能吸入 /放出 4 個(gè) TTL 輸入。 單片機(jī)各引腳介紹 (1) VCC：電源。 表 電源電 路元器件清單 名 稱 數(shù) 量 名 稱 數(shù) 量 變壓器（ n=220:12） 1 集成穩(wěn)壓（ CW7805） 1 限流電阻（ 300Ω） 1 集成穩(wěn)壓（ CW7905） 1 整流橋 2 集成穩(wěn)壓（ CW7812） 1 電源插座 1 集成穩(wěn)壓（ CW7912） 1 極性電容（ 220μ F） 2 電容（ F） 4 極性電容（ 3300μ F） 2 LED 4 極性電容（ 470μ F） 2 排線 1 單排針 25 撥碼開關(guān) 1 19 5 主要芯片介紹 單片機(jī)特點(diǎn) AT89S52 單片機(jī)特點(diǎn)如表 所示。 報(bào)警電路 當(dāng)故障監(jiān)控電路檢測到有故障時(shí)，系統(tǒng)設(shè)有報(bào)警電路中的蜂鳴器會(huì)發(fā)出響聲。這時(shí)晶體管 Q1 的 6個(gè)輸入端中有 5 個(gè)是低電平。但是在汽車轉(zhuǎn)彎燈里要根據(jù)汽車方向來控制信號(hào)燈，而實(shí)現(xiàn) LED的亮與滅。要用 89S52 單片機(jī)來控制 LED，顯然這個(gè) LED 必須要與 89S52 單片機(jī)的某個(gè)腳相連 。 如圖 所示是電路板上按鍵的接法， 5 個(gè)按鍵分別接到 、 、 、 和 。當(dāng)鍵沒有被按下時(shí)，單片機(jī)引腳上為高電平；而當(dāng)鍵被按下去后，引腳接地，單片機(jī)引腳上為低電平。 電阻、電容參數(shù)適宜于 6MHz 晶振，能保證復(fù)位信號(hào)與電平持續(xù)時(shí)間大于 2 個(gè)機(jī)器周期。按鍵手動(dòng)復(fù)位又分按鍵脈沖電平復(fù)位和按鍵電平復(fù)位，如圖 ， 。如圖 所示。在設(shè)計(jì)電路板時(shí)，振蕩器和電容應(yīng)盡量安裝得與單片機(jī)靠近，以減小寄生 電容的存在更好的保障振蕩器穩(wěn)定、可靠的工作。在 MCS51系列單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)高增益反向放大器，其輸入端為芯片引腳 XTAL1，輸出端為引腳 XTAL2。 i2V =()V () 變壓器 整流電路 濾波電路 穩(wěn)壓電路 直流輸出交流電源 13 每只 整流二極管承受的最大反向電壓如式所示。固定式三端穩(wěn)壓器的常見產(chǎn)品有兩種： CW78**系列穩(wěn)壓器輸出固定的正點(diǎn)壓，如 7805 輸出為 +5V， 7812 輸出為 +12V； CW79**系列穩(wěn)壓器輸出固定的負(fù)電壓 ，如 7905 輸出為 5V， 7912 輸出為 12V。變壓器副 邊與原邊的功率比如式 ()所示。單片機(jī)系統(tǒng)中使用的集成電路器件大多數(shù)在 5V 電源電壓工作。 圖 汽車轉(zhuǎn)彎燈單片 機(jī)控制系統(tǒng)框圖 汽車轉(zhuǎn)彎燈單片機(jī)控制系統(tǒng)電路 PCB 圖 汽車轉(zhuǎn)彎燈單片機(jī)控制系統(tǒng)電路 PCB 圖見附錄 2。 11 4 控制系統(tǒng)的 硬件設(shè)計(jì) 單片機(jī)控制系統(tǒng)電路圖 汽車轉(zhuǎn)彎燈單片機(jī)控制系統(tǒng)框圖 汽車轉(zhuǎn)彎燈單片機(jī)控制系統(tǒng) 電路是由單片機(jī) AT89S5 復(fù)位、電源、時(shí)鐘、 LED顯示電路、故障檢測電路、按鍵電路構(gòu)成。 時(shí)鐘電路由晶振及電容組成，復(fù)位電路由按鍵復(fù)位結(jié)構(gòu)組成。因 8031 無內(nèi)部 RAM，只要編程就必須擴(kuò)展程序存儲(chǔ)器，無疑會(huì)增加設(shè)計(jì)的難度和復(fù)雜，雖然 8051有內(nèi)部 RAM，但從性能及設(shè)計(jì)成本考慮，我們選擇 AT89S52芯片。電源在 5V 以下可正常工作。 圖 汽車轉(zhuǎn)彎燈控制系統(tǒng)硬件構(gòu)成 方案論證二 汽車轉(zhuǎn)彎燈主要由單片機(jī)（ AT89S52）、按鍵、復(fù)位、電源、時(shí)鐘路、驅(qū)動(dòng)、 LED顯示電路等組成的最基本的單片機(jī)控制系統(tǒng)。 9 3 設(shè)計(jì)方案論證與選擇 方案論證一 如圖 所示，汽車轉(zhuǎn)彎燈主要有單片機(jī)、按鍵、復(fù)位、時(shí)鐘、電源、故障檢測電路、 LED 顯示電路組成最基本的單片機(jī)系統(tǒng)。當(dāng)外設(shè)發(fā)生故障時(shí)，可以利用中斷系統(tǒng)請求 CPU 及時(shí)處理這些故障。利用 MCS51 系列單片機(jī)的可編程定時(shí) /計(jì)數(shù)器、中斷系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)燈閃爍的延時(shí)和故障檢測。當(dāng)?？块_關(guān)合上時(shí)，外部信號(hào)燈以 30HZ 頻率閃爍此時(shí)為高頻信號(hào)。 則初值 X滿足（ 216X） 1=30000 X=35536→ 1000101011010000→ 8AD0H (2 設(shè)計(jì)中利用定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 0,一個(gè)軟件計(jì)數(shù)器產(chǎn)生低頻（ 1HZ）閃爍功能。 (3)工作方式控制寄存器（ TMOD） TMOD 寄存器專用寄存器，設(shè)定兩個(gè)定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的工作方式。編程對(duì)定時(shí)器控制寄存器（ TCON）、工作方式控制寄存器（ TMOD）和中斷允許控制寄存器（ IE）進(jìn)行操作。則已經(jīng)完成。每微妙計(jì)數(shù)器加 1。計(jì)數(shù)脈沖頻率不能高于振蕩脈沖頻率的 1/24。 AT89S52 在每個(gè)機(jī)器周期的 S5P2 拍節(jié)對(duì)外部計(jì)數(shù)脈沖進(jìn)行采樣。 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)功能和定時(shí)功能： (1)計(jì)數(shù)器功能 記數(shù)是指對(duì)外部事件進(jìn)行計(jì)數(shù)。 (3)可編程定時(shí)器的定時(shí) 它是通過對(duì)系統(tǒng)時(shí)鐘脈沖的計(jì)數(shù)來實(shí)現(xiàn)的。此外，軟件定時(shí)方法有時(shí)候無法使用。定時(shí)有三種選擇方法。 輸出控制 以發(fā)光二極管 D1— D6 來指示，此設(shè)計(jì)用 SETB 和 CLR 指令來完成，也可以用指令 MOV P0，＃ 111XXXXXB 方法來實(shí)現(xiàn)。如正當(dāng)轉(zhuǎn)彎時(shí)剎車，轉(zhuǎn)彎時(shí)原應(yīng)閃爍的信號(hào)仍應(yīng)閃爍。如汽車上有一個(gè)轉(zhuǎn)彎控制桿，其中 有三個(gè)位置：中間位置，汽車不轉(zhuǎn)彎；向上，汽車左轉(zhuǎn)；向下汽車右轉(zhuǎn)。使得單片機(jī)的功能得到了充分的運(yùn)用；并且顯示電路從并行 I/O口輸出，由限流電阻和發(fā)光二極管組成，低電平使發(fā)光二極管導(dǎo)通，顯示出相應(yīng)的轉(zhuǎn)彎信 號(hào)；為提升了系統(tǒng)的可靠性，本方案中有故障檢測電路和報(bào)警電路，能對(duì)每條顯示電路進(jìn)行現(xiàn)場監(jiān)控，若有故障，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，具有一定的檢測功能。畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，我們在網(wǎng)站上大量收集與課題相關(guān)的資 料，了解目前與課題相關(guān)的科技發(fā)展趨勢，確定自己的研究方案。有時(shí)，在儀器儀表、信息和通信等產(chǎn)品方面，它在其中發(fā)揮著重大作用。 在生活的環(huán)境中，自動(dòng)控制要求中都會(huì)有單片機(jī)的控制的一部分；從簡單到復(fù)雜，凡是能想像到的地方幾乎都有使用單片機(jī)的需求。從1971 年微型計(jì)算機(jī)問世以來，由于實(shí)際應(yīng)用的需要，微型計(jì)算機(jī)向著兩個(gè)不同的方向發(fā)展：一個(gè)是向高速度、大容量、高性能的高檔微機(jī)方向發(fā)展；另一個(gè)則是向穩(wěn)定可靠、體積小和價(jià)格廉的單片機(jī)方向發(fā)展。通過做實(shí)物，編寫程序，完成了設(shè)計(jì)的要求。本設(shè)計(jì)主要是對(duì)單片機(jī)的并行輸入 /輸出口電路的應(yīng)用，通過 I/O 口控制發(fā)光二極管的亮﹑滅﹑閃爍，加上一些復(fù)位電路﹑按鍵電路﹑驅(qū)動(dòng)電路來模擬汽車尾燈的功能。 I 目 錄 1 緒論………………………………………………………………………… 選題背景……………………………………………………………………… 研究意義……………………………………………………………………… 研究方法…………………………………………………………………… 2 汽車轉(zhuǎn)彎燈單片機(jī)控制系統(tǒng)原理……………………………………………… 汽車轉(zhuǎn)彎燈工作原理………………………………………… 單片機(jī)系統(tǒng)的工作原理及設(shè)計(jì)……………………………… ……………… 3 設(shè)計(jì)方案論證與選擇……………………………………………… 方案論證一…………………………………………………………… 方案論證二………………………………………………………… 方案選擇 ………………………………………………………… 4 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)………………………………………………………… 單片機(jī)控制系統(tǒng)電路圖…………………………… 單片機(jī)控制系統(tǒng) 功能模塊的設(shè)計(jì) ……………… 元器件清單 ……………………………… …………………… 5 主要芯片介紹………………………………………………………… 單片機(jī)的特點(diǎn)……………………………………………………… 單片機(jī)各引腳介紹 ……………………………………………………… 單片機(jī)的功能介紹 ……………………………………………………… 6 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)…………………………………………………… 汽車轉(zhuǎn)彎燈控制系統(tǒng)流程圖 軟件和程序設(shè)計(jì) 7 電路功能實(shí)現(xiàn) 軟件調(diào)試 單片機(jī)硬件功能實(shí)現(xiàn) 仿真操作說明及現(xiàn) 象……………………………………………………… 參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………………… . 致謝……………………………………………………………………………………… 附錄………………………………………………………