機(jī)械原理課件第二章-wenkub.com
2025-01-23 14:33 本頁面
【正文】 7 A C 1 2 B 3 D E F G H I 4 5 6 局部自由度 虛約束 7 A C 1 2 B 3 D E F G H I 4 5 6 n=6； Pl=8； Ph=1 F= 3n 2Pl Ph=36 2 81=1 例 4 如圖所示 , 已知 HG=IJ,且相互平行； GL=JK，且相互平行。必須修改，以達(dá)到設(shè)計目的。 平面機(jī)構(gòu)中的高副低代 (2/2) 13478 9101118ABCD,內(nèi)燃機(jī)及其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 機(jī)構(gòu)自由度計算舉例 例 1 圖示牛頭刨床設(shè)計方案草圖。 （ 2）高副低代的方法： 圓弧高副機(jī)構(gòu) 非圓弧高副機(jī)構(gòu) 結(jié)論： 在平面機(jī)構(gòu)中進(jìn)行高副低代時，為了使代替前后機(jī)構(gòu)的自由 度、瞬時速度和加速度都保持不變， 只要用一個虛擬的構(gòu)件分 別與兩高副構(gòu)件在接觸點的曲率中心處以轉(zhuǎn)動副相聯(lián)就行了。 故此機(jī)構(gòu)為 Ⅲ 級機(jī)構(gòu)。 （ 2）分析的方法 1）先計算機(jī)構(gòu)的自由度，并確定原動件； 2）從遠(yuǎn)離原動件的構(gòu)件先試拆 Ⅱ 級組，若不成；再拆 Ⅲ 級組，直至只剩下原動件和機(jī)架為止； 3）最后確定機(jī)構(gòu)的級別。 （ 1）基本桿組的條件 3n－ 2pl－ ph＝ 0 式中 n、 pl及 ph分別為基本桿組中的構(gòu)件數(shù)、低副數(shù)和高副數(shù)。 虛約束對機(jī)構(gòu)工作性能的影響及機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計 (4/4) 任何機(jī)構(gòu)都可看作 是由若干個基本桿組依次連接于原動件和 機(jī)架而構(gòu)成的。 （ 2）消除或減少族別虛約束的方法 通過合理選擇和配臵運(yùn)動副的類型來消除或減少機(jī)構(gòu)中族別 虛約束。 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計是指在不影響機(jī)構(gòu)其他性能的前提下， 通過運(yùn)動副類型的合理選擇和裝配來盡可能減少虛約束的問題。 為了改善構(gòu)件的受力情況； 增加機(jī)構(gòu)的剛度； 保證機(jī)械通過某些特殊位臵。 顯然，從機(jī)構(gòu)運(yùn)動傳遞來看，僅 有一個齒輪就可以了，而其余兩個齒 輪并不影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)動傳遞，故帶入 了虛約束，且 p′＝ 2。 計算平面機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項 (5/6) 4．機(jī)構(gòu)中的虛約束常發(fā)生的幾種情況 例如圖示平行四邊形機(jī)構(gòu)就屬于此種情況。 例如橢圓儀機(jī)構(gòu)就是這種情況（圖中： ∠ CAD＝ 90176。 （ 3） 復(fù)合平面高副 局部自由度 以 F′表示。 167。 是指機(jī)構(gòu)中所有構(gòu)件均受到的共同的約束， 以 m表示。 167。 機(jī)構(gòu)的自由度 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動時所必須給定的獨(dú)立運(yùn)動 參數(shù)的數(shù)目，其數(shù)目用 F表示。 機(jī)構(gòu)示意圖 用于現(xiàn)有機(jī)械或新機(jī)械原理方案的設(shè)計、分析與討論 重點在于機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析 構(gòu)件的具體結(jié)構(gòu)、組成方式等在方案設(shè)計階段并不影響 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性 運(yùn)動副類型表明了構(gòu)件之間的聯(lián)接關(guān)系和傳動方式 構(gòu)件的運(yùn)動尺寸是運(yùn)動分析的基礎(chǔ) 不嚴(yán)格按比例可繪制 機(jī)構(gòu)示意圖 舉例 ： （ 2）選定視圖平面； （ 3）選適當(dāng)比例尺，作出各運(yùn)動副的相對位臵，再畫出各運(yùn) 動副和機(jī)構(gòu)的符號，最后用簡單線條連接，即得機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。 根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動尺寸，按一定的比例尺定出 各運(yùn)動副的位臵， 167。 1234平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)常分為 平面機(jī)構(gòu) 和 空間機(jī)構(gòu) 兩類， 其中平面機(jī)構(gòu)應(yīng)用最為廣泛。 各種常用運(yùn)動副模型 常用運(yùn)動副的符號表 機(jī)構(gòu)的組成 (3/4) 1234 但當(dāng)機(jī) 構(gòu)安裝在運(yùn)動的機(jī)械上時則是運(yùn)動的。 3）按其相對運(yùn)動形式分 轉(zhuǎn)動副 （ 回轉(zhuǎn)副 或 鉸鏈 ） 移動副 螺旋副 球面副 運(yùn)動副還可分為 平面運(yùn)動副 與 空間運(yùn)動副 兩類。 22 機(jī)構(gòu)的組成 零件 是機(jī)器
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1