【正文】 （ 2） 掌握一種機電產(chǎn)品虛擬仿真設(shè)計的軟件并能進行簡單的仿真分析 。然后，在幾何模型上施加力功矩和運動激勵。 ? ADAMS是世界上應(yīng)用最廣泛且最具有權(quán)威性的機械系統(tǒng)動力學仿真分析軟件。 – 利用 CSM，不需要建立詳細的多體懸架模型，就可以研究系統(tǒng)級的車輛動力學性能 – 不需要建立詳細的多體懸架模型，就可以研究系統(tǒng)級的車輛動力學性能。 Suspension Design – 包括以特征參數(shù)（前束、定位參數(shù)、速度）表示的概念式懸架模型，定義在任意載荷和輪胎條件下的輪心位置和方向，從而快速建立包括橡膠襯套等在內(nèi)的柔體懸架模型。 – 可將 ADA,MS的分析結(jié)果導入到 CATIA中，調(diào)整ADAMS部件名稱使之與 CATIA幾何體相一致，以便于顯示 – 用裝配的 CATIA幾何體動畫顯示仿真結(jié)果 – 在運動情況下，產(chǎn)生幾何體部件的包絡(luò)線，執(zhí)行動態(tài)干涉檢查 ADAMS/Car – MDI與 Audi、 BMW、 Renault和 Volvo等公司合作開發(fā)的整車設(shè)計軟件包。 ADAMS/Animation – 可選模塊，能使用戶借助于增強透視、半透明、彩色編輯及背景透視等方法，對生成的動畫進行精加工?？芍苯幼x入其文件數(shù)據(jù)，也可寫入 – nSoft耐用性分析軟件可以進行應(yīng)力壽命、局部應(yīng)變壽命、裂隙擴展狀況、多軸向疲勞及熱疲勞特征、振動響應(yīng)、各種焊接結(jié)構(gòu)強度等分析。 – 提供全參數(shù)、部分參數(shù)法、對角線法等試驗設(shè)計方法。 – 具有自定義的高級編程語言，支持命令行輸入命令和 C++語言。 – 機械系統(tǒng)的動力學分析：分析外力作用下的系統(tǒng)運動。 ? 可制造性的評估 – 可加工性 ? 過程規(guī)劃驗證 ? 加工過程仿真 – 組裝分析 ? 組裝規(guī)劃生成 ? 組裝系統(tǒng)的設(shè)計 ? 加工的管理 經(jīng)濟型和邏輯性以及產(chǎn)品控制需求 ? 人為因素分析 – 采用全尺寸產(chǎn)品樣機和真人大小模型進行產(chǎn)品安全性、人機工程、可視性和操控性評估。 – 匹配性和干涉性檢查可以減少不合理的匹配帶來的打磨或再加工的費用 – VP可以能以很高的精度和速度進行匹配性和干涉性的自動檢查，并列出所有的干涉情況。 – BMW公司的 Antonino等認為 VP采用軟件原型取代物理原型，并對原型的各種幾何特性和功能特性進行仿真。特別是在航空航天中應(yīng)用價值極為明顯 , 因為國際空間站的參與國分布在世界不同區(qū)域 , 分布式 VR 訓練環(huán)境不需要在各國重建仿真系統(tǒng) , 這樣不僅減少了研制費和設(shè)備費用 , 減少了人員出差的費用以及異地生活的不適。仿真訓練和教學訓練是 DVE 的又一個重要的應(yīng)用領(lǐng)域 , 包括虛擬戰(zhàn)場、輔助教學等。人工智能一直是業(yè)界的難題 , 人工智能在各個領(lǐng)域十分有用 , 在虛擬世界也大有用武之地 , 良好的人工智能系統(tǒng)對減少乏味的人工勞動具有非常積極的作用。 ? ( 4) 智能化語音虛擬現(xiàn)實建模。此外 , VR 還依賴于立體顯示和傳感器技術(shù)的發(fā)展 , 現(xiàn)有的虛擬設(shè)備還不能滿足系統(tǒng)的需要 , 有必要開發(fā)新的三維圖形生成和顯示技術(shù)。 虛擬現(xiàn)實技術(shù)的應(yīng)用實例 虛擬現(xiàn)實技術(shù)未來發(fā)展展望 ? ( 1) 動態(tài)環(huán)境建模技術(shù)。 虛擬現(xiàn)實的主要應(yīng)用領(lǐng)域 ? 工程應(yīng)用 – 虛擬現(xiàn)實技術(shù)在虛擬實驗的應(yīng)用 ? 虛擬風洞 ? 虛擬物理實驗室 ? 虛擬電力控制室 虛擬現(xiàn)實的主要應(yīng)用領(lǐng)域 ? 醫(yī)學領(lǐng)域的應(yīng)用 – “虛擬現(xiàn)實”裝置 – 虛擬現(xiàn)實技術(shù)分析神經(jīng)系統(tǒng) – 分子造型 虛擬現(xiàn)實的主要應(yīng)用領(lǐng)域 ? 教育培訓領(lǐng)域的應(yīng)用 – 建筑工程學 – 考古學 – 醫(yī)學教育 – 導游培訓 – 生物教育 – 歷史教育 – 化學和物理教育 – 社會科學 虛擬現(xiàn)實的主要應(yīng)用領(lǐng)域 ? 軍事應(yīng)用 – 步兵訓練系統(tǒng) – 作戰(zhàn)仿真系統(tǒng) 虛擬現(xiàn)實技術(shù)的應(yīng)用實例 ?網(wǎng)上虛擬商城 ?山城自駕游 虛擬現(xiàn)實技術(shù)的應(yīng)用實例 虛擬工人進入飛機內(nèi)部檢查管道的場景 虛擬現(xiàn)實技術(shù)的應(yīng)用實例 ? 美國國家航空航天局 (NASA)就建立了這樣一個虛擬風洞系統(tǒng) ， 該系統(tǒng)使用三維工作站產(chǎn)生空氣流動場的可視化圖象 ， 用戶通過 BOOM顯示器和數(shù)據(jù)手套與虛擬場景進行交互 。 虛擬現(xiàn)實的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 – 西北工業(yè)大學 CAD／ CAM研究中心、上海交通大學 CIM研究所、上海交通大學圖像處理及模式識別研究所、國防科技大學計算機研究所、華東船舶工業(yè)學院計算機系、華中科技大學CAD／ CAM中心、華中科技大學仿真中心、武漢理工大學智能制造與控制研究所及汽車學院、廣東工業(yè)大學等單位都進行了一些有成效的研究工作和成功嘗試。他們在借鑒人類視覺特性的基礎(chǔ)上提出了一種基于JPEG標準壓縮編碼新方案，并獲得了較高的壓縮比、信噪比以及解壓速度。 虛擬現(xiàn)實的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 – 浙江大學 CADCG國家重點實驗室在基于圖像的虛擬現(xiàn)實、分布式虛擬環(huán)境的建立、多細節(jié)層次模型、真實感三維重建、基于幾何和圖像的混合式圖形實時繪制算法等領(lǐng)域開展了深入的研究，在國內(nèi)外產(chǎn)生了廣泛的影響。其中大多數(shù)研究所已著手 VR項目研究，如斯圖加特的 IPAFHG的遙機器人測試平臺。 – 英國的高級機器人研究有限公司 (ARRL)關(guān)于遠程呈現(xiàn)的實驗研究主要包括 VR技術(shù)重構(gòu)問題。 – British Aerospace(BAE)的許多部門參與了 VR，其中最有成效是在 Roy Kalawsky教授領(lǐng)導下，利用 VR技術(shù)設(shè)計高級戰(zhàn)斗機座艙， BAE開發(fā)的大項目 VECTA(Virtual Environment Configurable Training Aid)是一個高級測試平臺，用于研究 VR技術(shù)以及考察用 VR代替?zhèn)鹘y(tǒng)模擬器方法的潛力。 例如 ， 波音公司的 V22運輸機就是先在實驗室中造出虛擬機后再投人生產(chǎn)的 。 1991年后 ， SRI進行了利用 VR技術(shù)對軍用飛機或車輛駕駛的訓練研究 ， 試圖通過仿真來減少飛行事故 。 – 麻省理工學院 (MIT)是一個一直走在最新技術(shù)前沿的科學研究機構(gòu)。 ? ASA的 Ames現(xiàn)在正在致力于一個叫 “ 虛擬行星探索 (VPE)” 的實驗計劃 ， 這一項目能使 “ 虛擬探索者 (Virtua