【正文】 再次對關(guān)心、幫助我的 彭勇 老師和同學(xué)表示衷心地感謝 。 在整個畢業(yè)設(shè)計的過程當(dāng)中，要非常感謝彭勇老師的指導(dǎo)，我才能將難題一一解開，順利的完成這次畢業(yè)設(shè)計，他嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神、嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度、精益求精的工作作風(fēng)，一直激勵著我。 （ 2）在運(yùn)動仿真方面，做了速度的分析，還可以進(jìn)一步做載荷傳遞的分析。 畢業(yè)設(shè)計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 圖 運(yùn)動副建立 圖 電子表格 圖 連接信息畢業(yè)設(shè)計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 5 結(jié)論與展望 結(jié)論 本次畢業(yè)設(shè)計的主要內(nèi)容是車床專用夾具的虛擬設(shè)計及運(yùn)動仿真，在上學(xué)期的課程設(shè)計中，對夾具有了一定的了解，所以根據(jù)對任務(wù)書的了解，在第二章內(nèi)，對零件做了分析及做了相應(yīng)的工藝規(guī)程設(shè)計，制定出了工藝路線，確定了加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸，確定了切削用量及基本工時；在第三章，主要針對車削 Φ85 外圓和挖 Φ24 槽的車床夾具設(shè)計，并利用 UG 軟件對其進(jìn)行建模，裝配等；在第四章，主要是對第三章的夾具設(shè)計做運(yùn)動仿真，并進(jìn)行分析。 畢業(yè)設(shè)計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 如表格可看出，速度和時間成正比，從而可知所設(shè)計的夾具符合要求。 圖 驅(qū)動的建立 畢業(yè)設(shè)計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 進(jìn)行運(yùn)動參數(shù)的設(shè)置，提交運(yùn)動仿真模型數(shù)據(jù)，同時進(jìn)行運(yùn)動仿真動 畫的輸出和運(yùn)動過程的控制 ， UG 的運(yùn)動分析類型有兩類：靜態(tài)分析和動力學(xué)分析。 點(diǎn)擊運(yùn)動仿真工具欄區(qū)的連桿特性和運(yùn)動副模塊中的圖標(biāo) (連桿 )，系統(tǒng)將會打開【連桿特性創(chuàng)建】對話框，如圖 所示。通過對這個運(yùn)動仿真模型進(jìn)行運(yùn)動學(xué)或動力學(xué)運(yùn)動分析就以驗證該運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)計的合理性，并且可以利用圖形輸出各個部件的位移、坐標(biāo)、加速度、速度和力的 變化情況，對運(yùn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。 2020 年 10 月 Siemens PLM Software 發(fā)布了 [9]。 2020 年 5 月 20 日 Siemens PLM Software 在上海世博會發(fā)布了功能增強(qiáng)的 NX7 最新版本（ NX ）， NX GC 工具箱將作為 NX 7 最新版本的一個應(yīng)用模塊與 NX 7 一起同步發(fā)布。 2020 年 10 月 – 西門子工業(yè)自動化業(yè)務(wù)部旗下機(jī)構(gòu)、全球領(lǐng)先的 產(chǎn)品生命周期管理（ PLM）軟件與服務(wù)提供商 Siemens PLM Software 宣布推出其 旗艦 數(shù)字化產(chǎn)品開發(fā)解決方案 NX 軟件的最新版。 2020 年 04 月， UGS 公司發(fā)布了 – NX 的下一代數(shù)字產(chǎn)品開發(fā)軟件，幫助用戶以更快的速度開發(fā)創(chuàng)新產(chǎn)品，實現(xiàn)更高的成本效益。 EDS 公司同其主要客戶一起，設(shè)計了這樣一個先進(jìn)的體系結(jié)構(gòu)，用于支持完整的產(chǎn)品工程。 2020 年， Unigraphics 發(fā)布了新版本 UG18，新版本對舊版本的對話框進(jìn)行了調(diào)整，使得在最少的對話框中能完成更多的工作，從而簡化了設(shè)計。 1996 年， Unigraphics 發(fā)布了能自動進(jìn)行干涉檢查的高級裝配功能模塊、最先進(jìn)的 CAM模塊以及具有 A 類曲線造型能力的工業(yè)造型模塊：它在全球迅猛發(fā)展，占領(lǐng)了巨大的市場份額，已經(jīng)成為高 端及商業(yè) CAD/CAE/CAM 應(yīng)用開發(fā)的常用軟件。 1990 年， Unigraphics 作為 McDonnell Douglas（現(xiàn)在的波音飛機(jī)公司） 的機(jī)械CAD/CAE/CAM 的標(biāo)準(zhǔn)。 1976年，收購了 Unigraphics CAD/CAE/CAM系統(tǒng)的開發(fā)商 ——United Computer 公司，UG 的雛形問世。 UGS 公司的 Unigraphics NX 為產(chǎn)品設(shè)計及加工過程提供了數(shù)字化造型和驗證的手段，并針對虛擬設(shè)計和工藝設(shè)計的需求，提供了經(jīng)過實踐驗證得到的解決方案。 UG 的開發(fā)始于 1969 年，它是基于 C 語言開發(fā)實現(xiàn)的。夾具裝配圖見圖 ，爆炸圖見 。用 UG 三維建模如圖 所示。 UG 三維建模如圖 所示。 夾具設(shè)計及操作簡要說明 本設(shè)計為由連接壓板將基礎(chǔ)立板和基礎(chǔ)橫 板組成彎板形式的夾具體，用于支承零件，承受零件的重量。 又從上節(jié)可知 rmmf /? ， mmap 2? ， smvc /? ，所以由公式 ()得理論夾緊力為 NFW ? 根據(jù)《機(jī)床夾具及應(yīng)用》表 41 可知式中 0K 為基本安全系數(shù) ； 1K 為加工性質(zhì)系數(shù) ； 2K 為刀具鈍化系數(shù) ； 3K 為切削特點(diǎn)系數(shù) ； 4K 為夾緊力穩(wěn)定系數(shù) 。以零件的底面為基準(zhǔn)面，選擇用一個短支承板限制兩個自由度，一個限位支承釘限制一個自由度和一個大平面限制三個自由度來實現(xiàn)定位加工，用 V 型塊和夾緊壓板來實現(xiàn)夾緊。 夾緊裝置采用移動的頂尖來夾緊，采用裝在尾座的頂尖來實現(xiàn)，當(dāng)加工完后，可以將尾座向后移動，退后一段距離把工件取出。 圖 夾具總體圖 定位誤差分析 夾具的主要定位元件為兩頂尖，不存在定位誤差，這種定位方案可行。 ffFfFfFF FZcYXpFW KvfaCF ? () 根據(jù)《金屬加工工藝及工 裝設(shè)計》表 561 可知，fFC為 46； fFX為 ； fFY 為 ； fFZ 為 0； fFK 為修正系數(shù) 。 定位方式和定位基準(zhǔn)的選擇 工件上的加工為車削軸的外圓，故應(yīng)按完全定位設(shè)計夾 具，限制 6 個自由度，并力求遵守基準(zhǔn)重合原則，以減少定位誤差對加工精度的影響，所以根據(jù)軸本身的加工特點(diǎn)來選擇定位的方式，選擇用主軸圓柱軸定位，用尾座頂尖兩邊夾緊，來實現(xiàn)定位加工。 (1) 切削用量 根據(jù)《金屬加工工藝及工裝設(shè)計》表 454 確定進(jìn)給量 rmmf /? ， mmap ? ，smvc /? ，由式 ()可得理論轉(zhuǎn)速 m in/?????? ? 根據(jù)《金屬加工工藝及工裝設(shè)計》表 443 查得 CA6140 車床的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速 min/400rn? ，所以由式 ()可得實際切削速度 smrdnv c / in/ 061 00 0 4 00 0 ?????? ? (2) 基本工時 T 被切削層長度由毛坯可知為 mml 85? ，刀具切入長度取 mml 51? ，刀具切出長度取mml 32 ? ，走刀次數(shù) 1 次，則由式 ()可得機(jī)動時間 畢業(yè)設(shè)計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 m 853521 ???????? nf lllT b 根據(jù)《金屬加工工藝及工裝設(shè)計》表 4106，得輔助時間 ?aT 。 工序 11：挖 2Φ24 環(huán)槽 工件材料為 HT200 鑄造，機(jī)床選用 CA6140，刀具為 30176。 工序 10：粗鏜、半精鏜、精鏜 2Φ20 內(nèi)孔 （一）粗鏜 Φ20 內(nèi)孔 工件材料為 HT200 鑄造，機(jī)床選用 T618。 (1) 切削用量 根據(jù)《金屬加工工藝及工裝設(shè)計》表 476 選取刀具為硬質(zhì)合金立銑刀，材料 YG8，畢業(yè)設(shè)計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 mmD 25? ，齒數(shù) 4?z ， rmmf /? ，查《金屬加工工藝及工裝設(shè)計》表 478 得齒/ mmfz ? 。 工步二：攻 M6 螺紋孔 工件材料為 HT200 鑄造，機(jī)床選用 Z3040,刀具為硬質(zhì)合金 YG8， M6 絲錐。 (1) 切削用量 根據(jù)《金屬加工工藝及工裝設(shè)計》表 476 選取刀具為硬質(zhì)合金端銑刀，材料 YG8，mmD 63? ，齒數(shù) 4?z ， rmmf /? ，查《金屬加工工藝及工裝設(shè)計》表 475 得齒/ mmfz ? 。 工序 5：粗 ,精銑底平面 （一）粗銑底平面 畢業(yè)設(shè)計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 工件材料為 HT200 鑄造，機(jī)床選用 X62W，機(jī)床功率 。 (1) 切削用量 根 據(jù)《金屬加工工藝及工裝設(shè)計》表 458 確定進(jìn)給量 rmmf /? ， mmap 2? ，smvc /? ，則理論轉(zhuǎn)速 m i n/?????? ? () 根據(jù)《金屬加工工藝及工裝設(shè)計》表 443 查得 CA6140 車床的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速 min/320rns ? ，所以實際切削速度 畢業(yè)設(shè)計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 smmdnvc / in/ ?????? ? () (2) 基本工時 T 被切削層長度由毛坯可知為 mml 89? ，刀具切入長度取 mml 51? ，刀具切出長度取mml 32 ? ，走刀次數(shù) 1 次，則機(jī)動時間 m i 2 0 893521 ???????? nf lllT b () 根據(jù)《金屬加工工藝及工裝設(shè)計》表 4106， 得輔助時間 ?aT 。 基本工時 T 是機(jī)動時間 bT 和輔助時間 aT 的和。 加 工階段分為：粗加工階段、半精加工階段、精加工階段。 基面的選擇 精基準(zhǔn)的選擇：根據(jù)精基準(zhǔn)選擇原則，選擇十字頭底面與 Φ85 外圓作定位基準(zhǔn)，因為Φ85 外圓柱面 ，及底面是裝配結(jié)合面，且十字頭底面又是空間 位置的設(shè)計基準(zhǔn)，故選擇十字頭底面與外圓作定位基準(zhǔn)，符合基準(zhǔn)重合原則且裝夾誤差小。 Φ85 外圓的尺寸它直接影響孔在空間的位置，加工時可以將其加工精度降低，通過裝配來提高精度。雖由于它們功用的不同，該類零件的結(jié)構(gòu)和尺寸存在著 一定的差異，但結(jié)構(gòu)上仍有共同特點(diǎn)：零件的主要表面為精度要求較高的孔，零件由內(nèi)孔、外圓、端面等構(gòu)成。大概有數(shù)千甚至萬套的專用夾具，種類之繁多，在生產(chǎn)和加工中造成很多的不便；還有一種情況是，在多產(chǎn)品生產(chǎn)的企業(yè)中，每隔幾年就要更新一大半的夾具，而這些被淘汰的夾具磨損量很小，完全可以繼續(xù)使用，就被這樣浪費(fèi)了，這是一個資源的重大浪 費(fèi)。使用完畢之后，我們可以對其拆卸、清洗，元部件又可以組合成新的組合夾具，這樣免去了高成本的專用夾具的儲備，同時也節(jié)約了制造零 件的工時，降低了生產(chǎn)成本，具有較好的經(jīng)濟(jì)效益。更為重要的信息化的應(yīng)用和推廣使得現(xiàn)代機(jī)床的自動化程度飛快提高，工人們可以通過電腦或者手機(jī)對機(jī)床的程序進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和修改，對正在加工的零件的動態(tài)了解的很清楚，可以及時有效地更改加工程序，并且對所有的運(yùn)算直接電腦進(jìn)行，相當(dāng) 的方便。想要提高機(jī)床的速度，關(guān)鍵在于提高主軸轉(zhuǎn)速 和進(jìn)給速度，這次的博覽會展示的加工中心，其主軸轉(zhuǎn)速可以達(dá)到 10000～ 20200r/min。 組合機(jī)床和自動線的技術(shù)是比較綜合的，它是根據(jù)用戶特殊要求設(shè)計的，設(shè)計的過程中要注意以下問題：加工工 藝的選擇，刀具的計算，測量，控制，診斷問題及監(jiān)控，清洗裝配的設(shè)計，裝配和試漏技術(shù)等。綜以上所說，組合機(jī)床功能廣泛 ，所以被廣泛用于機(jī)械、輕工等方面。在工業(yè)發(fā)展初期 ， 機(jī)械制造的精度較低，夾具僅僅作為加工工藝過程中的一種輔助工具；第二階段是隨著機(jī)床、汽車、飛機(jī)等制造業(yè)的發(fā)展，夾具的門類才逐步發(fā)展齊全 ， 逐漸發(fā)展成為系統(tǒng)的主要工藝裝備之一；第三階段，即近代由于世界科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步及社會生產(chǎn)力的迅速提高，夾具與機(jī)床 有了 緊密結(jié)合。 motion simulation 畢業(yè)設(shè)計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 目 錄 摘 要 .............................................................................................................................................II ABSTRACT .................................................................................................................................. III 目 錄 ............................................................................................................................................ V 1 緒論 .......................................................................................................................