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淺談半導(dǎo)體封裝測(cè)試設(shè)備位置精度-wenkub.com

2025-01-18 17:13 本頁(yè)面
   

【正文】 p在已經(jīng)弄清設(shè)備的傳動(dòng)關(guān)系、發(fā)生故障的原因和不影響零件強(qiáng)度的前提下,可以通過(guò)增加定位銷、緊定螺釘、定位環(huán)等必要零件,提高裝配部件的質(zhì)量,保證設(shè)備精度的穩(wěn)定性能。零件修換法 調(diào)整間隙法和誤差補(bǔ)償法,都屬于范圍有限的調(diào)整法。標(biāo)準(zhǔn)校驗(yàn)法 所謂標(biāo)準(zhǔn)校驗(yàn)法就是采用專業(yè)的工具和儀器,來(lái)測(cè)量設(shè)備相關(guān)位置與標(biāo)準(zhǔn)值之間的誤差;特別針對(duì)設(shè)備上的各種機(jī)械手,使用專門的夾具 (Jig)來(lái)輔助作業(yè)人員檢查校驗(yàn)其物料轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)作的相關(guān)位置精度,硬件的精密度,并通過(guò)采用零件修換法對(duì)硬件做修復(fù),通過(guò)軟件做相應(yīng)的參數(shù)調(diào)整。p絲杠與螺母之間間隙的調(diào)整 絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)是實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的一種最常見的機(jī)構(gòu)。 機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件之間,普遍設(shè)計(jì)有間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)。 ( 3)傳動(dòng)件在工作中,由于受熱、受力,不可避免地要引起變形,對(duì)傳動(dòng)鏈的傳動(dòng) 位置 精度也會(huì)有一定影響。 p鏈 傳動(dòng)傳動(dòng) 位置 精度 的偏差; 傳動(dòng)精度,是指?jìng)鲃?dòng)鏈中,各環(huán)節(jié)的精度對(duì)終端執(zhí)行件運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性和均勻性的影響程度。p機(jī)械手定位方式:視覺定位 機(jī)械手視覺定位是指通過(guò) CCD攝像頭捕獲目標(biāo) (被傳送物料 )圖像,將被攝取目標(biāo)圖像轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,并與系統(tǒng)原有的標(biāo)準(zhǔn)圖像信息做比對(duì),進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)調(diào)整機(jī)械手對(duì)物料夾持和吸附運(yùn)動(dòng)坐標(biāo),以確保機(jī)械手動(dòng)作的位置精度; 一個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)基本構(gòu)成有: ; 2. 光源; ; 像采集卡; 5. PC平臺(tái); ; p影響線性馬達(dá)機(jī)械手位置精度的因素: 1. 小結(jié)p 什么是機(jī)械手,常見的機(jī)械手有哪兩種?p 影響同步傳動(dòng)機(jī)械手運(yùn)行位置精度的相關(guān)因素有哪些?p 什么是機(jī)械手視覺定位?設(shè)備傳動(dòng)位置偏差分析p導(dǎo)軌導(dǎo)向 位置 精度 偏差: 導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度,是指機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)時(shí),形成運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確性。p 影響同步傳動(dòng)機(jī)械手運(yùn)行位置精度的相關(guān)因素: 1. 主動(dòng)輪和從動(dòng)輪安裝不平行,或者張力不在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi),導(dǎo)致張緊輪和同步帶磨損,受力不均,產(chǎn)生傳動(dòng)誤差,由此機(jī)械手運(yùn)動(dòng)位置偏移,便不能精準(zhǔn)夾持和吸附物料; 2. 軸承磨損, 主動(dòng)軸 (driver shaft)磨損,產(chǎn)生同步傳送誤差,機(jī)械
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