【正文】 2023年 1月 21日星期六 蓄能器的功用 作輔助動(dòng)力源或緊急動(dòng)力源 保壓和補(bǔ)充泄漏 吸收沖擊和消除壓力沖擊 2023年 1月 21日星期六 蓄能器 （ accumulators） 2． 蓄能囂的分類和選用 蓄能器有 彈簧式 、 重錘式和充氣式 三類 。 在某些特殊的場合：如驅(qū)動(dòng)泵的原動(dòng)機(jī)發(fā)生故障 ， 蓄能器可作應(yīng)急能源緊急使用；如現(xiàn)場要求防火防爆 ， 也可用蓄能器作為獨(dú)立油源 。 2023年 1月 21日星期六 4． 油冷卻器的冷卻水 為防止冷卻器累積過多的水垢影響熱交換效率 ， 可在冷卻器裝一濾油器 。 2023年 1月 21日星期六 3． 油冷卻器安裝的場所 油冷卻器安裝在熱發(fā)生體附近 ， 且液壓油流經(jīng)油冷卻器時(shí) ， 壓力不得大于 1MPa。 冷卻器的外殼是由 2~30開口的管子構(gòu)成 ， 材料可用鋁 、 銅或不銹鋼管等 。 2023年 1月 21日星期六 1． 水冷式油冷油器 殼管式油冷器形式多種 ， 但一般都采用直管形油冷卻器 ， 如圖 3－ 20所示 。 2） 因經(jīng)濟(jì)上的理由 ， 需要限制油箱的大小等 。 2023年 1月 21日星期六 空氣濾清器 為防止灰塵進(jìn)入油箱 ， 通常在油箱的上方通氣孔裝了空氣濾清器 。 3） 濾油器 3安裝在回油管路上 ， 屬于回油管用濾油器 ， 此濾油器的殼體耐壓性可較低 。 2023年 1月 21日星期六 3． 濾油器的安裝位置 圖 3－ 18列出了液壓系統(tǒng)中濾油器幾種可能的安裝位置 。 一般濾芯的耐壓為 ~ ,這主要靠濾芯有足夠的通流面積 ， 使其壓降小 ， 以避免濾芯被破壞 。 一般可根據(jù)要求通過的流量選用相對應(yīng)規(guī)格濾油器 。 濾油器上的過濾精度常用能被過濾掉的雜質(zhì)顆粒的公稱尺寸大小來表示 。 2023年 1月 21日星期六 濾油器 （ filter） 1． 濾油器的結(jié)構(gòu) 路用濾油器有 壓力管用濾油器及回油管用濾油器 。 油箱內(nèi)部使用的濾油器亦稱為濾清器和粗濾器 ， 用來過濾掉一些太大的 ， 容易造成泵損壞的雜質(zhì) （ 在 ） ， 圖 3－ 15為殼裝濾清器 （ strainer） ， 裝在泵和油箱吸油管途中 。 若濾芯使用磁性材料時(shí) ， 可吸附油中能被磁化的鐵粉雜質(zhì) 。 : 混入水 。 2023年 1月 21日星期六 4） 附設(shè)裝置： 為了監(jiān)測液面 ， 油箱側(cè)壁應(yīng)裝油面指示計(jì) 。 2023年 1月 21日星期六 3） 隔板及配管的安裝位置 油箱中常見的配油管有 回油管 、吸油管及排泄管 等 ， 有關(guān)安裝尺寸見圖 3－ 14所示 。 油箱容量如太小 ， 會(huì)使油溫上升 ， 油箱容量一般設(shè)計(jì)為泵每分鐘流量的 2 ~ 4倍；或當(dāng)所有管路及元件均充滿油時(shí) ， 油面需高出過濾器 50100mm， 而液面高度只占油箱高度 80％ 時(shí)的油箱容積 。 相同點(diǎn) : 以電控方式實(shí)現(xiàn)對流量的節(jié)流控制（當(dāng)然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等），既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼砭S持前置級控制油路的工作。 伺服閥與比例閥的比較 不同點(diǎn) 伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定，因?yàn)楸壤y的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。 atos比例閥 系列 伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動(dòng)，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動(dòng)，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥 也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口 p，假如 p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。 16通徑以上 DPZOLE二級閥與射流管二級伺服閥一樣主閥芯不帶閥套 ,大閥芯行程 ,低速性能好。 比例閥與伺服閥 比例溢流閥 比例閥放大板 對控制過程中反映出來的微弱信號進(jìn)行放大 (電流或電壓 )以驅(qū)動(dòng)比例閥參數(shù)按比例隨之變化 ,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的目的 . 比例閥放大板 比例閥的放大板 :在閥上有兩種形式 . 1:內(nèi)置放大板 ,廠家配 7針插頭 , 2:外置放大版 ,可以自己選擇配置 ,原廠配的最好 ! 放大板的作用處理型號的作用 :1,電壓信號 2,電流信號 Atos電液比例閥 通過比例控制技術(shù)，機(jī)器可獲得快速、平穩(wěn)、精確的運(yùn)動(dòng)控制。 比例式流量閥也有附單向閥的 ， 各種比例式流量閥的符號如圖 4－ 40所示 。 4． 3 流量控制閥及其應(yīng)用 2023年 1月 21日星期六 4． 3． 5 行程減速閥及其應(yīng)用 一般的加工機(jī)械如車床 、 銑床 ， 其刀具尚未接觸工件時(shí) ， 需快速進(jìn)給以節(jié)省時(shí)間 ， 開始切削則應(yīng)慢速進(jìn)給 ， 以保證加工質(zhì)量；或是液壓缸前進(jìn)時(shí) ， 本身沖力過大 ， 需要在行程的未端使其減速 ， 以便液壓缸能停止在正確的位置 ， 此時(shí)就需要用圖 4－ 38所示行程減速閥 。 4． 3 流量控制閥及其應(yīng)用 2023年 1月 21日星期六 從上所述 ， 此三種調(diào)速方法不同點(diǎn)為： 1） 進(jìn)油調(diào)速和回油調(diào)速會(huì)使回路壓力升高 ， 造成壓力損失 ；旁路調(diào)速則幾乎不會(huì) 。 1． 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速： 就是控制執(zhí)行元件入口的流量 ， 圖 4－ 35所示 ，該回路不能承受負(fù)負(fù)載 ， 如有負(fù)向負(fù)荷 （ 負(fù)荷與運(yùn)動(dòng)方向同向者 ） ， 則速度失去控制 。 另外 ， 要使閥能在工作區(qū)正常動(dòng)作 ， 進(jìn) 、 出口間壓力差要在 － 1MPa以上 。 圖 4－ 34所示調(diào)速閥的結(jié)構(gòu) ， 其動(dòng)作原理說明如下： 4． 3 流量控制閥及其應(yīng)用 2023年 1月 21日星期六 4． 3． 3 調(diào)速閥： 調(diào)速閥能在負(fù)載變化的狀況下 ， 保持進(jìn)口 、 出口壓力差恒定 。 根據(jù)實(shí)驗(yàn) ， 通過節(jié)流口的流量可用下式表式： 由 （ 41） 式可知 ， 當(dāng) k、 Δ p、 m不變時(shí) ， 改變節(jié)流閥的節(jié)流面積 A可改變通過的流量大小 ， 又當(dāng) k、 A、 m不變時(shí) ， 節(jié)流閥進(jìn)出口壓力差 Δ p有變化 ， 通過的流量也會(huì)有變化 。 4． 3 流量控制閥及其應(yīng)用 2023年 1月 21日星期六 4． 3． 2 節(jié)流閥： 4． 3 流量控制閥及其應(yīng)用 2023年 1月 21日星期六 流量控制閥 節(jié)流閥 2023年 1月 21日星期六 流量控制閥 節(jié)流閥 2023年 1月 21日星期六 流量控制閥 節(jié)流閥 入口、出口壓差 Q = K A pm K 節(jié)流系數(shù) A 過流面積 流量特性方程 p m 孔口形狀指數(shù) 理想液體的伯努利方程 ? 以上兩式即為 理想液體作定常流動(dòng)的伯努利方程 2023年 1月 21日星期六 理想流體 柏努利 方程幾何意義和能量意義 gu222?2p2z0 gu221?1p1z0 速度水頭 壓力水頭 位置水頭 基準(zhǔn)線 (比動(dòng)能 ) (比壓能 ) (比位能 ) 2023年 1月 21日星期六 實(shí)際流體 柏努利 方程 vHhgvgPhgvgP ???????2222121122 ??2023年 1月 21日星期六 液體流動(dòng)時(shí) ， 改變流通截面面積 ， 可改變流體的壓力和流量 ， 據(jù)此可作出節(jié)流閥 。 4． 3 流量控制閥及其應(yīng)用 2023年 1月 21日星期六 4． 3． 2 節(jié)流閥： 節(jié)流閥 （ Throttle valve） 是根據(jù)第 1章中孔口與阻流管原理所作出的 ， 圖 4－ 31為節(jié)流閥的結(jié)構(gòu) ， 油液由入口進(jìn)入 ， 經(jīng)滑軸上的節(jié)流口后 ， 由出口流出 。 4． 2 壓力控制閥及其應(yīng)用 2023年 1月 21日星期六 液壓系統(tǒng)在工作時(shí) ， 常需隨工作狀態(tài)的不同而以不同的速度工作 ， 只要控制流量就控制了速度；無論那一種流量控制閥 ， 內(nèi)部一定有節(jié)流閥的構(gòu)造 ， 因此節(jié)流閥可說是最基本的流量控制閥了 。 其作用是 ， 根據(jù)液壓系統(tǒng)壓力的變化 ， 通過壓力繼電器內(nèi)的微動(dòng)開關(guān) ， 自動(dòng)接通或斷開電氣線路 ， 實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控制或安全保護(hù) 。 當(dāng)液壓力大于或等于彈簧力時(shí) ， 柱塞向上移壓下微動(dòng)開關(guān)觸頭 ， 接通或斷開電氣線路 。 其作用是 ， 根據(jù)液壓系統(tǒng)壓力的變化 ， 通過壓力繼電器內(nèi)的微動(dòng)開關(guān) ，自動(dòng)接通或斷開電氣線路 ， 實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控制或安全保護(hù) 。 4． 2 壓力控制閥及其應(yīng)用 2023年 1月 21日星期六 壓力控制回路 增壓回路 1 2023年 1月 21日星期六 壓力控制回路 增壓回路 2 2023年 1月 21日星期六 4． 2． 4 增壓器及其應(yīng)用： 圖 4－ 27所示為增壓應(yīng)用例子 ， 當(dāng)液壓缸不需高壓時(shí) ， 由順序閥來截?cái)嘣鰤浩鞯倪M(jìn)油；當(dāng)液壓缸進(jìn)到底時(shí)壓力升高 ， 油又經(jīng)順序閥進(jìn)入增壓器提高液壓缸的推力 ， 圖中減壓閥是用來控制增壓器的輸入壓力 。 2． 順序閥的應(yīng)用 1） 用于順序動(dòng)作回路： 圖 4－ 24所示為一定位與夾緊回路 ， 其前進(jìn)的動(dòng)作順序是先定位后夾緊 ， 后退是同時(shí)退后 。 4． 2 壓力控制閥及其應(yīng)用 2023年 1月 21日星期六 例題 1：如圖 4－ 23所示 ， 溢流閥調(diào)定壓力 ps1=， 減壓閥的調(diào)定壓力 ps2=3MPa， 活塞前進(jìn)時(shí) ， 負(fù)荷 F=1000N， 活塞面積 A=20 х 104m2 ，減壓閥全開時(shí)的壓力損失及管路損失忽略不計(jì) ， 求： （ 1） 活塞在運(yùn)動(dòng)時(shí)和到達(dá)盡頭時(shí) ， A、 B兩點(diǎn)的壓力 。 4． 2 壓力控制閥及其應(yīng)用 2023年 1月 21日星期六 2． 溢流閥的應(yīng)用： 除了圖 4－ 16（ a） 所示作溢流閥用在回路中起調(diào)壓作用 、 圖 4－ 16（ b） 所示作安全閥用外 ， 還有下列用途： 2） 多級壓力切換回路 ：如圖 4－ 20利用電磁換向閥可調(diào)出三種回路壓力 ， 注意最大壓力一定要在主溢流閥上設(shè)定 。 圖 4－ 17c為直動(dòng)式溢流閥的職能符號 。 4． 2． 1 溢流閥及其應(yīng)用 當(dāng)液壓執(zhí)行元件不動(dòng)時(shí) ， 由于泵排出的油無處可去而成一密閉系統(tǒng) ， 理論上壓力將一直增至無限大 ， 實(shí)際上壓力將增至液壓元件破裂為止 ， 此時(shí)電機(jī)為維持定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn) ， 輸出電流將無限增大至電機(jī)燒掉為止；前者使液壓系統(tǒng)破壞 ， 液壓油四濺；后者會(huì)引起火災(zāi)；因此要絕對避免 ， 防止方法就是在執(zhí)行元件不動(dòng)時(shí) ，提供一條旁路使液壓油能經(jīng)此路回到油箱 ， 它就是 “ 溢流閥 （ Relief valve） ” ，其主要用途有二個(gè)： 4． 2 壓力控制閥及其應(yīng)用 2023年 1月 21日星期六 ―溢流閥 （ Relief valve） ” ， 其主要用途有二個(gè)： 1） 作溢流閥用： 在定量泵的液壓系統(tǒng)中如圖 4－ 16（ a） 所示 ，常利用流量控制閥調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓缸的流量 ， 多余的壓力油可經(jīng)溢流閥流回油箱 ， 這樣可使泵的工作壓力保持定值 。 2023年 1月 21日星期六 5． 中位機(jī)能 1） 系統(tǒng)保壓 中位為 “ O‖型 ，如圖 4－ 13所示 ， P口被堵塞時(shí) ，此時(shí)油需從溢流閥流回油箱 ，增加功率消耗；但是液壓泵能用于多缸系統(tǒng) 。 圖 4－ 12為比例式方向閥的職能符號 ， 通過控制器可以得任何想要之流量和方向 ， 同時(shí)也有壓力及溫度補(bǔ)償?shù)墓δ埽?比例式方向閥有進(jìn)油和回油流量控制兩種類型 。 這樣用較小的電磁鐵就能控制較大的液流 。 4． 1 方向控制閥（ direction control valves） 2023年 1月 21日星期六 深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 ——液壓與氣動(dòng)技術(shù) a斷電狀態(tài) b)通電狀態(tài) c)電磁鐵 a通電 b斷電 d) 電磁鐵 b通電 a斷電 1)直動(dòng)式 2023年 1月 21日星期六 4） 液動(dòng)換向閥 圖 4－ 10所示為三位四通液動(dòng)換向閥 ， 當(dāng) K1通壓力油 ， K2回油時(shí) ， P與 A接通 ， B與 T接通；當(dāng) K2通壓力油 ， K1回油時(shí) ， P與 B接通 ， A與 T接通；當(dāng) K K2都未通壓力油時(shí) ， P、 T、 A、 B四個(gè)油口全堵死 。