【正文】 如果此時(shí)兩路模塊的電流比不是 1:1， STM32控制器則在軟件中通過(guò) PID程序算法 [5]調(diào)節(jié)相應(yīng)輸出的 DPWM信號(hào)占空比 ，控制兩路模塊的分流，最終到達(dá)穩(wěn)定的均流。 方案四： 通過(guò)在兩路 DC/DC模塊后面分別串接一個(gè) MOS管，用 STM32控制器產(chǎn)生兩路互補(bǔ)的 DPWM波控制 MOS管的導(dǎo)通時(shí)間（即 DPWM波的占空比）的比值從而控制兩路 DC/DC電源的分流比，最終達(dá)到穩(wěn)定的均流。采用這種方法可以較好地實(shí)現(xiàn)冗余，不會(huì)因某一個(gè)模塊的故障而影響整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。附邊感應(yīng)出脈動(dòng)直流信號(hào)，通過(guò)VD對(duì) C12反向充電。當(dāng) S斷開時(shí)， N1能量轉(zhuǎn)移到 N3，經(jīng) N3電源 VD3向輸入端釋放能量，避免變壓器過(guò)飽和。由于電感 L在開關(guān)之后，所以當(dāng)變比為 1時(shí)，它實(shí)際上類似于降壓變換器。 Q1 關(guān)閉時(shí)，主級(jí)電感電流流過(guò) C_AC，從而增加流經(jīng) D1 的輸出電流。開啟 Q1 時(shí)，其利用耦合電感主級(jí)的輸入電壓，在電路中形成能量。 60 ③ 穩(wěn)壓原理 脈沖寬度調(diào)制式： PWM電路作用： UO↑→ Ton↓→ δ↓→ UO ↓ 其它控制方式： 脈沖頻率調(diào)制式： UO↑→ T↑（脈寬不變） → δ↓→ UO ↓ 混合調(diào)制式： UO↑→ T↑ Ton ↓→ δ↓→ UO ↓ 在串聯(lián)開關(guān)型穩(wěn)壓電路中 UO UI， 故為降壓型電路。不同于之前的LT1990， LT1990是增益可選，低帶寬的全差分放大器； 52 高效率升壓恒流源驅(qū)動(dòng)白光 LED LT6100:固定增益可選的差分放大器 53 LT1635片內(nèi)自帶基準(zhǔn)的運(yùn)放； 54 Vout1=I*Rs*5+Vin Vout2=1/(1k*10nF)*∫Vout1 只要 Vout1不等于 0， Vout2就持續(xù)變負(fù)，IRF9530導(dǎo)通程度加大，流過(guò) Rs電流變大，直到Rs的壓降剛好等于 Vin， Vout1才等于 0， Vout2才不再變化，電路穩(wěn)定； 55 數(shù)控恒流源（應(yīng)用一） 56 開關(guān)電源的元件構(gòu)成 開關(guān)電源的基本元件： 有源開關(guān) (Switch) 二極管 (Diode) 電感 (Inductor) 電容器 (Capacitor) 變壓器 (Transformer) 57 開關(guān)電源的電路組成 采樣電路 比較放大 基準(zhǔn)電源 V/F轉(zhuǎn)換 震蕩器 基極驅(qū)動(dòng) 開關(guān)器件 變壓器 整流 濾波 保護(hù)電路 功率因素校正 濾波 整流 浪涌抑制 輸入電路 變換電路 輸出電路 控制電路 58 T截止， D導(dǎo)通， uE≈ －UD ； L 釋放能量， C 放電。 I=Vref/R1。 V3 V3=(Vref+V2)/2 V2=2V3Vref。當(dāng) Q4截止時(shí)， U4A起作用， Q6導(dǎo)通；此時(shí)工作于電子負(fù)載狀態(tài)， P8為電源，輸出電流，故 Ur43為負(fù)壓；假設(shè)負(fù)載輸出的電流未達(dá)到預(yù)設(shè)值，即 |Ur43|較小，經(jīng)過(guò) U3D同相放大， U4B反相放大后與Vpwma比較，顯然小于 Vpwma， U4A輸出電壓抬高，增大 Q6的導(dǎo)通程度，從 P8吸取更多的電流，從而使 |Ur43|變大，放電電流與預(yù)設(shè)值相同。 Regulator的消耗功率 Pd＝ (ViVo)*Io 器件的結(jié)溫＝ Pd*θ ja+環(huán)境溫度＝ (ViVo)*Io* θ ja+環(huán)境溫度 總結(jié) 1） 穩(wěn)壓器正常工作時(shí)，調(diào)整管工作在飽和導(dǎo)通區(qū)。 3. 熱設(shè)計(jì)： a） Junction temperature：內(nèi)部半導(dǎo)體溫度 b） Case temperature：器件外殼溫度 c） Ambient temperature:環(huán)境溫度 d） Thermal Resistance：熱阻，每 1W功耗對(duì)應(yīng)的溫升，單位 ℃ /W，溫升有相對(duì)關(guān)系，比如相對(duì)于環(huán)境溫度的溫升。廠商會(huì)根據(jù)器件給出輸出濾波 ESR 的范圍（如右圖） ESR取值范圍在 ～ 9歐姆。為了保證器件工作穩(wěn)定 通常都是采用負(fù)反饋，也就是反饋信號(hào)和輸出信號(hào)在極性相差 180度。也就是說(shuō)，提到紋波抑制比參數(shù)需要帶頻率參數(shù)。 物理公式： △ Vtr,max=(Io,max* △ t1)/(Co+Cb)+ △ Vesr △ t1:第一個(gè)脈沖寬度 Co：輸出濾波電容 △ Vesr： Co的 ESR產(chǎn)生的電壓 Cb：退耦電容 減小濾波電容 ESR，增大濾波電容， 減短反應(yīng)時(shí)間△ t1，提高瞬態(tài)反應(yīng)性能 性能參數(shù) 9. Ripple Rejection（紋波抑制比）：－－ 越小越好 又稱為電源抑制比，是指輸入電壓發(fā)生變化時(shí)，輸出電壓的變化率，用 dB表示。 附： Line/Load Regulation測(cè)試方法： 為了減小溫度影響，保證結(jié)溫恒定，測(cè)試時(shí)使用低 占空比的測(cè)試信號(hào)。 性能參數(shù) 3. 效率：－－ 越高越好 效率＝ Io*Vo/((Io+Iq)*Vi) *100 壓差越小，效率越高 靜態(tài)電流越小，效率越高 參數(shù) 達(dá)林頓 NPN PNP NMOS PMOS 最大輸出電流 Io 大 大 大 中 中 靜態(tài)工作電流 Iq 中 中 大 小 小 最小壓差 Vdrop ～ ～ ～ ～ ～ 速度 Speed 快 快 慢 中 中 5種常用的調(diào)整管參數(shù)對(duì)比 性能參數(shù) 4. Line Regulation（線性調(diào)整率）：－－ 越小越好 Line Regulation指的是在相同負(fù)載，不同輸入電壓時(shí)，輸出端電壓的穩(wěn)定能力。它由調(diào)整管類型，拓?fù)? 結(jié)構(gòu)決定。 ? 正常工作時(shí)使用的是飽和導(dǎo)通區(qū) 。當(dāng)輸出電壓發(fā)生變化時(shí)，由 R11～ R14檢測(cè)到的誤差信號(hào)送到差分放大級(jí)放大后，由其集電極輸出去控制 BG1 BG16的分流電流，改變分流調(diào)整管的導(dǎo)通壓降，達(dá)到穩(wěn)壓的目的。后來(lái)試制了一并聯(lián)甲類穩(wěn)壓電源，效果滿意，電路如下圖。 4 一 .線性電源基礎(chǔ) 1。 上級(jí)電能形式 Vo, Io f, phase f, phase 根據(jù)轉(zhuǎn)換的形式分類 : AC/DC, DC/DC, DC/AC, AC/AC 根據(jù)轉(zhuǎn)換的方法分類 : 線性電源，相控電源， 開關(guān)電源 根據(jù)調(diào)控的效果分類 : 穩(wěn)壓 ， 恒流， 調(diào)頻，調(diào)相 根據(jù)調(diào)控的方法分類 : 傳統(tǒng)反饋控制 ，矢量控制，數(shù)位控制 3 衡量電源的重要指標(biāo) 1。穩(wěn)壓系數(shù)（線性調(diào)整率 Line Regulation） K=△ U/ △ Ui。串聯(lián)調(diào)整型 調(diào)整管 取樣電阻 比較放大 基準(zhǔn)電壓 5 2。 該穩(wěn)壓電路由三部分構(gòu)成，第一部分為恒流輸出電路，由 BG1～BG4及 D D2， R R2等構(gòu)成，恒流電流由 D R D R2的電壓和電阻值確定，約 160mA，足以驅(qū)動(dòng)任何純甲類前臵放大器。 制作時(shí)， BG BG BG1 BG16要加上小型散熱器， R RR1 R18用 2W以上電阻，余下電阻用 1/4W的金屬膜電阻即可，小功率三極管全部用 Y檔（ β在 120～ 240之間），不用配對(duì)，調(diào)整 R12使正負(fù)電源對(duì)稱，然后用固定電阻代替即可。 等效電路 Vo RO Ri Vo RO β Ib Ib ? 在線性區(qū)，等效一個(gè)可變電阻 ? 在飽和區(qū)，等效一個(gè)受控的電流源 電流源： β *Ib 工作原理：正常工作區(qū)（飽和調(diào)整區(qū)間） ? 工作點(diǎn) P0對(duì)應(yīng)工作輸出電流為 Ic2 ? 當(dāng)負(fù)載變大，輸出電流增加到 Ic3時(shí)， P0移動(dòng)到 P2` ? 在 P2`工作點(diǎn)的時(shí)候，如果這個(gè)時(shí)候輸入