【正文】 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 圖 320 銑槽路線安排 3 93147.57.547.57.51 9 3 1 1 96.56.556.56.519 31 197.57.543147.57.5396.56.56.56.55第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 編程如下： 程 序 內(nèi) 容 含 義 %0002 G92 G90 G00 S200 M03 G01 F50 N100 G91 G01 主程序號(hào) 建立工件坐標(biāo)系，工件零點(diǎn)在對(duì)稱中心 絕對(duì)值方式，快速移到槽內(nèi)銑削起點(diǎn)的正上方 快速下刀至距工件上表面 5 mm處 進(jìn)給下刀至槽底部，進(jìn)給速度 50 mm/s 橫向進(jìn)給，增量方式，右移 19 mm(行切開始 ) 下移 左移 19 下移 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 N110 G90 G91 N120 右移 69，銑至寬槽處 下移 4 左移 69 絕對(duì)值方式，往回移至 X=，準(zhǔn)備向下進(jìn)給 增量值方式，下移 右移 39，銑槽的中腰部 下移 左移 39 下移 右移 39 下移 左移 39 下移 5 左移 15 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 N130 N140 N150 G00 G01 N160 右移 69(重復(fù) 15 mm)，銑下部寬槽 下移 4 左移 69 下移 右移 19，銑左下部窄槽 下移 左移 19 向上抬刀 15 快速右移至右下角窄槽區(qū) 下刀進(jìn)給至槽底部 右移 19 上移 左移 19 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 N170 G90 N180 N190 G91G01 F20 N200 絕對(duì)值方式，向上進(jìn)給移動(dòng)到右上角窄槽區(qū) 右移至 X = (右端 ) 上移至 Y = 左移至 X = (內(nèi)槽粗銑完畢，行切結(jié)束 ) 增量方式，進(jìn)給至刀刃接近右上角頂部直線段的左端點(diǎn)處 右移 20，開始沿順時(shí)針方向?qū)χ苓呥M(jìn)行環(huán)切 … 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 X? N210 N220 G90 M05 G28 G28 N230 M00 內(nèi)槽周邊銑切的最后一刀，環(huán)切結(jié)束 抬刀至距工件上表面 5 mm的上部，主軸停 Z軸先返回參考點(diǎn) X、 Y方向返回參考點(diǎn) 暫停程序運(yùn)行，準(zhǔn)備進(jìn)行手動(dòng)換刀。如圖 319(b)所示零件，以外形定位，加工內(nèi)槽和鉆凸耳處的四個(gè)圓孔。 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 圖 318 自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令 工 件原 點(diǎn)W中 間 點(diǎn)參 考 點(diǎn)返 回 點(diǎn)WXYX Y 中 間 點(diǎn)MZ 中 間 點(diǎn)ZZYX( X , Y , Z )11221ZXX3 33MZ2yy中 間 點(diǎn)返 回 點(diǎn)(X3, Y3, Z3)Z工 件 原點(diǎn)WXYX1X2Y 1Z1Y 2WXYZZ2Z 中 間 點(diǎn)XY 中 間 點(diǎn)M參 考 點(diǎn)M( a ) ( b )第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 編程實(shí)例與上機(jī)調(diào)試 1．程序?qū)嵗? 實(shí)例 1 外形輪廓的銑削。若各坐標(biāo)點(diǎn)位置如圖 318(a)所示，則可編程如下： G90 G28 Xx2 Yy2 Zz2 回參考點(diǎn) M00 (或 TxxM6) 暫停換刀 G90 G29 X x3 Y y3 Z z3 返回，到新位置點(diǎn) … … 或 G91 G28 X (x2?x1) Y (y2?y1) Z (z2?z1) M00 (或 TxxM6) G29 X (x3?x2) Y (y3?y2) Z (z3?z2) … 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 關(guān)于 G2 G29的執(zhí)行動(dòng)作及應(yīng)用說明，在數(shù)控車床編程中已有敘述，請(qǐng)參閱 。 G29指令中的 XYZ坐標(biāo)是從參考點(diǎn)出發(fā)將要移到的目標(biāo)點(diǎn)在當(dāng)前坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。如不指定，默認(rèn)為 G21公制單位。 3) 連續(xù)切削過渡 G64 在 G64之后的各程序段直到遇到 G61為止，所編程的軸的移動(dòng)剛開始減速時(shí)就開始執(zhí)行下一程序段。該功能可用于形成尖銳的棱角。暫停動(dòng)作是等到前一程序段的進(jìn)給速度達(dá)到零之后才開始的。其程序應(yīng)是： G91 G17 G03 X ? Y R Z F100 或 G90 G17 G03 X 0 Y R Z F100 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 其他常用指令 1． G04—— 暫停延時(shí) 格式： G04 P...，單位 ms(毫秒 )。 G1 G1 G19主要用于指定圓弧插補(bǔ)時(shí)的加工平面，并不限制 G00、 G01的移動(dòng)范圍。 G02 (G03) I... 整圓 G02 (G03) R... 不動(dòng) (4) 無論用絕對(duì)還是用相對(duì)編程方式， I、 J、 K都為圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量，為零時(shí)可省略。 如圖 317(b)所示的兩段圓弧 ， 其半徑 、 端點(diǎn) 、 走向都相同 ， 但所對(duì)的圓心角卻不同 ， 在程序上則僅表現(xiàn)為 R值的正負(fù)區(qū)別 。 ～ 180176。圓弧走向的順逆應(yīng)是從垂直于圓弧加工平面的第三軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向，如圖 317(c)所示。 G01時(shí)的實(shí)際進(jìn)給速度等于 F指令速度與進(jìn)給速度修調(diào)倍率的乘積。一般各軸不能同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)，其行走路線可能為折線。 S功能用于控制帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)的主軸的轉(zhuǎn)速，其后可跟 4位數(shù)。 銑削中常用的 M功能指令和車削基本相同，請(qǐng)參閱第 2章。圖 315所示是圖形聯(lián)合跟蹤顯示的效果。若正文區(qū)已處于大字符坐標(biāo)數(shù)據(jù)顯示方式，則其坐標(biāo)數(shù)據(jù)方式也同樣隨著改變。工件原點(diǎn)預(yù)置好后，可按“ F5重新對(duì)刀”，系統(tǒng)自動(dòng)切換到 MDI操作屏，鍵入 G54后按循環(huán)啟動(dòng)執(zhí)行，則當(dāng)前工件坐標(biāo)系就切換到了 G54。但 G53指令只對(duì)本程序段有效，后續(xù)程序段如不指定其他坐標(biāo)系的話，當(dāng)前有效坐標(biāo)系還是屬于 G59中的局部坐標(biāo)系 G52。執(zhí)行N25時(shí)，將在當(dāng)前工件坐標(biāo)系 G59中建立局部坐標(biāo)系 G52， G52后所跟的坐標(biāo)值，是 G52的原點(diǎn)在當(dāng)前坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。一旦程序執(zhí)行到 G54～G59指令之一時(shí)，則該工件坐標(biāo)系原點(diǎn)即為當(dāng)前程序原點(diǎn)，后續(xù)程序段中的絕對(duì)坐標(biāo)均為相對(duì)此程序原點(diǎn)的值。在整個(gè)程序運(yùn)行時(shí) ， 執(zhí)行 G92指令的結(jié)果和此一樣；再執(zhí)行 G92指令時(shí)又將建立新的工件坐標(biāo)系 。 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 2．工件坐標(biāo)系 機(jī)床的工件坐標(biāo)系各坐標(biāo)軸的方向和機(jī)床坐標(biāo)系一致，工件坐標(biāo)系可通過執(zhí)行程序指令 G92 X...Y...Z...來建立或用 G54～G59指令來預(yù)置。然而，不管廠家怎樣設(shè)置，參考點(diǎn)的位置在出廠時(shí)就應(yīng)已調(diào)整并固定好，用戶不得隨意改動(dòng)；否則，加工運(yùn)行精度將無法保證。各軸行程極限由擋鐵及其行程開關(guān)位置確定。 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)的設(shè)定 1．參考點(diǎn)與機(jī)床坐標(biāo)系 有關(guān)數(shù)控銑床坐標(biāo)軸方向的確定已在第 1章進(jìn)行過說明，本節(jié)僅就 ZJK7532－ 1型數(shù)控鉆銑床稍作說明。 此時(shí) ， 若用 MDI執(zhí)行 G92 ， 即可建立起所需的工件坐標(biāo)系 。如圖 312所示，若以工件上表面為 Z=0的工件零點(diǎn)，則當(dāng)?shù)毒呦卤砻媾c Z向設(shè)定器接觸致指示燈亮?xí)r，刀具在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)應(yīng)為 Z=100，即可使用 。 然后按 X軸移動(dòng)方向鍵使刀具離開工件左 (或右 )側(cè)面 。 將電子尋邊器和普通刀具一樣裝夾在主軸上 ， 其柄部和觸頭之間有一個(gè)固定的電位差 ， 當(dāng)觸頭與金屬工件接觸時(shí) ， 即通過床身形成回路電流 ， 尋邊器上的指示燈就被點(diǎn)亮；逐步降低步進(jìn)增量 ， 使觸頭與工件表面處于極限接觸 (進(jìn)一步即點(diǎn)亮 ， 退一步則熄滅 )， 即認(rèn)為定位到工件表面的位置處 。 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 圖 38 定心錐軸找孔中心 定心錐軸第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 圖 39 百分表找孔中心 表頭工件主軸百分表磁性表座第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 ② 用百分表找孔中心。 先將方式開關(guān)置于“回參考點(diǎn)”位置，分別按 +X、 +Y、+Z方向按鍵令機(jī)床進(jìn)行回參考點(diǎn)操作，此時(shí)屏幕將顯示對(duì)刀參照點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。如果某零件的加工，僅需一把刀具就可以的話，則只要對(duì)該刀具進(jìn)行對(duì)刀操作即可。如圖 37所示，刀具系統(tǒng)通常由拉釘、刀柄和鉆銑刀具等組成。 (3) 銑削刀具。 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 鉆銑用刀具及對(duì)刀 1．鉆銑用刀具 在數(shù)控銑床上所能用到的刀具按切削工藝可分為三種： (1) 鉆削刀具。 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 (4) 全部指令數(shù)據(jù)輸入完畢后，將操作面板上的工作方式開關(guān)置于“自動(dòng)”擋；然后，按壓操作面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”按鈕，即可開始執(zhí)行 MDI程序功能。若系統(tǒng)當(dāng)前的模態(tài)與欲輸入的指令模態(tài)相同，則可不輸入。 (2) 再按 F6鍵進(jìn)入 MDI運(yùn)行方式，屏幕顯示如圖 36所示畫面。點(diǎn)動(dòng)和步進(jìn)既可用于空程移動(dòng)，也可進(jìn)行銑削加工。 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 將面板上的工作方式開關(guān)撥到 “ 步進(jìn) ” 位置 ， 將增量倍率選擇開關(guān) (亦即進(jìn)給修調(diào)開關(guān) )設(shè)定于 ( 100、 1000)四擋之一的位置 。 當(dāng)工作方式開關(guān)不在回參考點(diǎn)位置上時(shí)，各軸往參考點(diǎn)附近移動(dòng)時(shí)將不會(huì)自動(dòng)減速，到達(dá)時(shí)就可能滑出參考點(diǎn)或行程極限的邊界之外，并引發(fā)超程報(bào)警。 (3) 到達(dá)參考點(diǎn)后，機(jī)床面板上回參考點(diǎn)指示燈點(diǎn)亮。 1．手動(dòng)回參考點(diǎn) 參考點(diǎn)是用于確定機(jī)床坐標(biāo)系的參照點(diǎn)，也是用于對(duì)各機(jī)械位置進(jìn)行精度校準(zhǔn)的點(diǎn)。在基本和擴(kuò)展功能主菜單下，按下某功能鍵即切換到相應(yīng)功能的子菜單；在子菜單下按某功能鍵，則又可進(jìn)入相應(yīng)功能的下層菜單或彈出相應(yīng)的上托式菜單或直接執(zhí)行對(duì)應(yīng)的功能。顯示程序運(yùn)行過程中當(dāng)前 M、 S、 T指令的模態(tài)值。 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 (7) 坐標(biāo)數(shù)據(jù)顯示。菜單區(qū)顯示各菜單功能選項(xiàng)，并提示相應(yīng)的操作用功能鍵。 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 (4) 命令行。 (3) 正文及圖形顯示窗口 (主畫面 )。隨著機(jī)械操作面板上的工作方式選擇開關(guān)的切換而改變。 此外，在面板左上方，還有一些指示燈指示系統(tǒng)的各種狀態(tài)。 (15) 主軸停轉(zhuǎn)。 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 (13) 冷卻開關(guān)。 (11) Z軸鎖住。 ③ 在自動(dòng)運(yùn)行過程中，再按下此按鈕，機(jī)床鎖住無效。數(shù)控裝置內(nèi)部在