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李玉柏衛(wèi)星導航與定位002-坐標系與時間系(第五版)-wenkub.com

2025-08-12 22:17 本頁面
   

【正文】 衛(wèi)星導航與定位 1. 什么是歲差和章動 ?北天極在天球上是 怎樣運動? 2. 什么是天球 ?簡述天球上的主要點、 線、圈 ? 區(qū)別協(xié)議天球坐標系和地球坐標系統(tǒng) ? 簡述時間類型 ? 什么是 GPS定位測量采用的時間系統(tǒng)?它與 協(xié)調世界時 UTC有什么區(qū)別? 思考題 衛(wèi)星導航與定位 電子科技大學歡迎您! 聯(lián)系方式: 衛(wèi)星導航與定位 地心天球坐標系轉換 ? 見圖所示 — 極坐標 /笛卡爾坐標 ??????????????????????????s inc osc osc osc osrzyx? ?? ?c o s c o sc o s s ins inxryrzr?????? ? ?? ? ???衛(wèi)星導航與定位 子午平面坐標系與大地坐標系 ? 大地坐標的緯度與地球坐標的關系 0t a n t a n ( 9 0 )dz P T Q Bdx ? ? ? ? ?? ?22222220221ta n ( 9 0 ) 1 1 / ta nxzabd z b xd x a zb x xB e Ba z z??? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?衛(wèi)星導航與定位 子午平面坐標系與大地坐標系 ? 定義卯酉圈曲率半徑 nP Ns i n c o sx N O n P N B? ? ?? ? ? ?22c o s c o s1 1 s i ns i n B N Be z N e BBz? ? ? ? ? ? ? ?? ?22 2 22 2 2 22 2 2 222 2 22221 sinc o s11c o s 1 sin 11 sinN e Bx z N Ba b a bNB e BaN a e B?? ? ? ? ???? ? ? ???? ? ?衛(wèi)星導航與定位 子午平面坐標系與大地坐標系 ? 地表緯度和地心緯度的轉換 sinta n 。 ? 但地球人認的時間系為 UTC: UTC = GPST 1s ?n + 19 s 衛(wèi)星導航與定位 附件 典型的國際組織 ? 國際大地測量與地球物理學聯(lián)合會 IUGG ( The International Union of Geodesy and Geophysics) ? 國際大地測量協(xié)會 IAG ( International Association of Geodesy):大地測量學界的國際學術團體,是 IUGG所屬的七個協(xié)會之一, 1864年 10 月在德國柏林成立 ? 國際天文學聯(lián)合會 IAU( International Astronomical Union ):是世界各國天文學術團體聯(lián)合組成的非政府性學術組織,于 1919年 7月在布魯塞爾成立 衛(wèi)星導航與定位 典型的國際組織 ? 國際時間局 BIH( Bureau International de l‘ Heure)設在法國。 衛(wèi)星導航與定位 坐標系和時間系討論 ? 時間系的折中 — 協(xié)調世界時 UTC – 為避免發(fā)播的原子時與世界時之間產生過大偏差,從 1972年采用了一種以原子時秒長為基礎,在時刻上盡量接近于世界時的一種折衷時間系統(tǒng),稱為世界協(xié)調時或協(xié)調時(Coordinate universal Time)。 時間系統(tǒng) — GPS時( GPST) 衛(wèi)星導航與定位 坐標系和時間系討論 1)人類對坐標系認識的演進 ? 數(shù)學上的直角和極坐標 ? 推演到天球坐標 —— 建立天體運動 ?協(xié)議天球坐標 → 平天球坐標 ?平天球坐標 → 真 天球坐標 ? 轉換到平地球直角坐標 ? 得到大地坐標 ( 經緯高 ) 地球人的視角 !! 衛(wèi)星導航與定位 坐標系和時間系討論 2) GPS的坐標系 —— WGS84坐標系 坐標原點為地球質心,其地心空間直角坐標系的 Z軸指向 BIH (國際時間) 議地球極( CTP)方向, X軸指向 BIH 零子午面和 CTP赤道的交點, Y軸與 Z軸、 X軸垂直構成右手坐標系,稱為 1984年世界地球坐標。國際天文學聯(lián)合會( IAU)決定,1977年 1月 1日原子時( IAT)零時與地球質心力學時的嚴格關系如下: TDT=IAT+ 時間系統(tǒng) — 力學時 衛(wèi)星導航與定位 ? 為精密導航和測量需要,全球定位系統(tǒng)建立了專用的時間系統(tǒng),由 GPS主控站的原子鐘控制。力學時分為: ?太陽系質心力學時 TDB ( Barycentric Dynamic Time)是相對于太陽系質心的運動方程所采用的時間參數(shù)。即當協(xié)調時與世界時的時刻差超過?,便在協(xié)調時中引入一潤秒(正或負)。但由于地球自轉速度有長期變慢的趨勢,近 20年,世界時每年比原子時慢約 1秒,且兩者之差逐年積累。 ? 定義: 1967年 10月,第十三屆國際度量衡大會通過:位于海平面上的銫 133( Cs133)原子基態(tài)兩個超精細能級間在零磁場中躍遷輻射振蕩9192631770周所持續(xù)的時間為 1原子時秒。 ?
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