【正文】 間時(shí)刻。最早建立的時(shí)間系統(tǒng)是以地球自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為基準(zhǔn)的世界時(shí)系統(tǒng)。 時(shí)間系統(tǒng) — 世界時(shí)系統(tǒng) 衛(wèi)星導(dǎo)航與定位 時(shí)間系統(tǒng) — 世界時(shí)系統(tǒng) ? 世界時(shí)系統(tǒng) – 平太陽時(shí) MT （ Mean Solar Time）：由于地球繞太陽公轉(zhuǎn)是橢圓軌道，造成“太陽日”有長短。 – 1956年以前，秒被定義為一個(gè)平太陽日的1/86400，是以地球自轉(zhuǎn)這一周期運(yùn)動(dòng)作為基礎(chǔ)的時(shí)間尺度。 為避免發(fā)播的原子時(shí)與世界時(shí)之間產(chǎn)生過大偏差，從 1972年采用了一種以原子時(shí)秒長為基礎(chǔ)，在時(shí)刻上盡量接近于世界時(shí)的一種折衷時(shí)間系統(tǒng)，稱為世界協(xié)調(diào)時(shí)或協(xié)調(diào)時(shí)（ Coordinate universal Time）。 ?地球質(zhì)心力學(xué)時(shí) TDT（ Terrestrial Dynamic Time）是相對于地球質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)方程所采用的時(shí)間參數(shù)。 – GPS輸出（經(jīng)緯高） —— 大地坐標(biāo)系統(tǒng) 地球人的視角 ??！ 衛(wèi)星導(dǎo)航與定位 坐標(biāo)系和時(shí)間系討論 3）時(shí)間系 ? 兩大體系：世界時(shí) UT和原子時(shí) IAT – 世界時(shí) UT：以平子夜為零時(shí)起算的格林尼治平太陽時(shí)稱為世界時(shí)。 1911年由法國經(jīng)度局組織的一次國際會(huì)議上決定成立的 ， 1919年國際天文學(xué)聯(lián)合會(huì)成立后，才由國際天文學(xué)聯(lián)合會(huì)主持國際時(shí)間局的工作。由國際天文學(xué)聯(lián)合會(huì)和國際大地測量學(xué)與地球物理學(xué)聯(lián)合會(huì)共同于 1987年建立， 1988年開始工作。 – 以國際上多座原子鐘數(shù)據(jù)處理推算出統(tǒng)一的原子時(shí)系統(tǒng)，稱為國際原子時(shí) IAT （International Atomic Time）。 ? TDT的基本單位是國際制秒（ SI），與原子時(shí)的尺度一致。 衛(wèi)星導(dǎo)航與定位 時(shí)間系統(tǒng) — 協(xié)調(diào)世界時(shí) UTC ? 采用潤秒或跳秒的方法，使協(xié)調(diào)時(shí)與世界時(shí)的時(shí)刻相接近。 衛(wèi)星導(dǎo)航與定位 ???? 01 UTUTsTUTUT ??? 12? UT0：未經(jīng)改正的世界時(shí) ? UT1：引入極移改正（ ??）的世界時(shí) ? UT2：引入極移改正（ ??）和地球自轉(zhuǎn)速度的季節(jié)改正（ ?Ts）的世界時(shí) 時(shí)間系統(tǒng) — 世界時(shí)系統(tǒng) 衛(wèi)星導(dǎo)航與定位 ? 物質(zhì)內(nèi)部的原子躍遷所輻射和吸收的電磁波頻率，具有很高的穩(wěn)定度，由此建立的原子時(shí)成為最理想的時(shí)間系統(tǒng)。 – 平太陽連續(xù)兩次經(jīng)過本地子午圈的時(shí)間間隔為一平太陽日，包含 24個(gè)平太陽時(shí)。 ? 恒星時(shí) ST (Sidereal Time)：以春分點(diǎn)為參考點(diǎn)，由春分點(diǎn)的周日視運(yùn)動(dòng)所確定的時(shí)間稱為恒星時(shí)。 – 準(zhǔn)確地測定觀測站至衛(wèi)星的距離，必須精密地測定信號的傳播時(shí)間。 ? WGS84橢球及其有關(guān)常數(shù) WGS84采用的橢球是國際大地測量與地球物理聯(lián)合會(huì)第 17屆大會(huì)大地測量常數(shù)推薦值，其四個(gè)基本參數(shù)： 衛(wèi)星導(dǎo)航與定位 長半徑： a=6378137 177。 ? 大地坐標(biāo)系的定義 地球橢球的中心與地球質(zhì)心重合，空間點(diǎn)位置在該坐標(biāo)系中表述為 ( L, B, H )。其他因素影響（包括章動(dòng)）很復(fù)雜，可以通過長期觀測得到一個(gè)平均參考 – 平坐標(biāo)系。 地心天球坐標(biāo)系兩種表示 課堂練習(xí)： 請簡單推導(dǎo)以上公式！！ 衛(wèi)星導(dǎo)航與定位 4）歲差章動(dòng)對天球坐標(biāo)的影響 ? 地心天球坐標(biāo)系的建立是假定地球的自轉(zhuǎn)軸在空間的方向上是固定的。 – 赤道 equator不與黃道平行，而有 23o26’的夾角，即黃赤交角。 地球坐標(biāo)系 167。 坐標(biāo)系和時(shí)間系討論 衛(wèi)星導(dǎo)航與定位 天球及天球坐標(biāo)系 ? 天球 是一個(gè)想像的旋轉(zhuǎn)的球，以空間某一點(diǎn)為中心，理論上具有任意大的半徑，并定義有天赤道和天極，天文學(xué)中通常把參考坐標(biāo)建立在天球上。 的另一點(diǎn)，稱為秋分點(diǎn)。 ? 旋轉(zhuǎn)速度很慢，周期月為 25920年。 – equator of epoch歷元赤道：在歷元時(shí)刻定義的平天赤道的位置，以此為基準(zhǔn)，用作觀察時(shí)刻的赤道計(jì)算。極移包括 Chandler分量（錢德勒周期 ） 和周年分量。 108m3s2 正?；A帶諧系數(shù)： C20= 106 177。在天文學(xué)和衛(wèi)星定位中，與所獲取數(shù)據(jù)對應(yīng)的時(shí)刻也稱歷元。 – 數(shù)值上等于春分點(diǎn)相對于本地子午圈的時(shí)角。 – 數(shù)值上等于平太陽中心相對于本地子午圈的時(shí)角；正午（ 0h）與子夜（ 12h）。 ? 在衛(wèi)星測量中，原子時(shí)作為高精度的時(shí)間基準(zhǔn)，普遍用于精密測定衛(wèi)星信號的傳播時(shí)間。 – 協(xié)調(diào)時(shí)與國際原子時(shí)的關(guān)系定義為： IAT=UTC+1s?n+19s – n為調(diào)整參數(shù)，由 IERS（ International Earth Rotation Service 國際地球自轉(zhuǎn)服務(wù)）發(fā)布 (為了與后面 GPST時(shí)對應(yīng)，設(shè) n=0)。 – GPST = IAT 19s； – GPST = TDT ? GPS時(shí)與協(xié)調(diào)時(shí)的時(shí)刻，規(guī)定在 1980年 1月 6日 0時(shí)一致，隨著時(shí)間的積累，兩者的差異將表現(xiàn)為秒的整數(shù)倍。 地球人的習(xí)慣?。。? 衛(wèi)星導(dǎo)航與定位 坐標(biāo)系和時(shí)間系討論 地球人的習(xí)慣！ 衛(wèi)星導(dǎo)航與定位 坐標(biāo)系和時(shí)間系討論 ? GPS時(shí)間系由主控站的原子鐘控制，屬于原子時(shí)系統(tǒng)，秒長與原子時(shí)相同，但與國際原子時(shí)的原點(diǎn)不同，即 GPST與 IAT在任一瞬間均有一常量偏