【正文】 In applies the brake in the process, through inputs an actuation order for the electronic system, can prevent the vehicles dealing with. Some intelligent control technology like nerve network control technologies are the present quite new control technologies, already some people its application in automobile brake control system. ABS/ASR certainly cannot solve all problems which the automobile applies the brake to hit. Therefore further develops by ABS/ASR evolves the electronic control braking system (EBS), this will be a control system development important direction. But EBS must want in to be actual applies, certainly is not a simple question. Besides the technology, the system cost and the correlation laws and regulations are its investment application key.After more than 100 years development, the automobile braking system form basic fixedly has already gotten down. Along with the electron, specially largescale, the ultra large scale integrated circuit development, the automobile braking system form also will change. If Hayes (KH) the pany has installed one kind of electricity fluid on an experimental vehicle (EH) the braking system, this system pletely changed the brake operation mechanism. Through uses 4 proportions valves and the electric power electronic control, KH Corporation39。 Theoritically speaking, entire controlled process wheel skidding rate is not maintains in the best slipping rate, achieved by no means best applies the brake the effect. Moreover, because establishment logic threshold ABS has many limitations, in recent years therefore has developed the vehicles dynamics control system in the ABS foundation (VDC). Union dynamics control best ABS is take the slipping rate as control goal ABS, it is by continuously measures the types of control, causes to apply the brake in the process best to maintain, the stable slipping rate, theoretically is one kind of ideal ABS control system. The slipping rate control difficulty lies in determined under each kind of state of roads the best slipping rate, another difficulty is the vehicles speed survey question, it should be the low cost reliable technology, and finally can develop into the use product. Speaking of take the slipping rate as goal ABS, the control precision certainly is not the extremely prominent question, and achieved the high accuracy the control quite is also difficult。借助于攝影機、近距雷達和先進的遙控導航系統(tǒng)，可使未來的汽車沿著道路自動行駛。有一個巨大的現(xiàn)有及潛在的汽車市場的吸引，各種先進的電子技術、生物技術、信息技術以及各種智能技術才不斷應用到汽車制動控制系統(tǒng)中來。綜上所述，現(xiàn)代汽車制動控制技術正朝著電子制動控制方向發(fā)展。系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，立即發(fā)出信息，確保信息傳遞符合法規(guī)最適合的方法是多重通道分時區(qū)(TDMA)，它可以保證不出現(xiàn)不可預測的信息滯后。其次是控制系統(tǒng)失效處理。全電制動控制系統(tǒng)是一個全新的系統(tǒng)，給制動控制系統(tǒng)帶來了巨大的變革，為將來的車輛智能控制提供條件。如凱西海斯(KH)公司在一輛實驗車上安裝了一種電液(EH)制動系統(tǒng)，該系統(tǒng)徹底改變了制動器的操作機理。但是EBS要想在實際中應用開來，并不是一個簡單的問題。隨著電子控制傳動、懸架系統(tǒng)及轉向裝置的發(fā)展，將產(chǎn)生電子控制系統(tǒng)之間的聯(lián)系網(wǎng)絡，從而產(chǎn)生一些新的功能，如：采用電子控制的離合器可大大提高汽車靜止啟動的效率；在制動過程中，通過輸入一個驅動命令給電子懸架系統(tǒng)，能防止車輛的俯仰。車輛制動控制系統(tǒng)的發(fā)展主要是控制技術的發(fā)展。有了SBC和EPS，駕駛員在控制行駛中的汽車時就可以減少很多困難。SBC在此顯示了強大的動態(tài)性和精確性。在電子液壓技術的幫助下，制動輔助系統(tǒng)的性能也得到了進一步提高。在未來測控一體化的電控制動系統(tǒng)中，電子元件將替代當前制動系統(tǒng)中大量使用的機械元件，調壓器也不再需要，取而代之的是用傳感器來測量制動主缸內的壓力以及制動踏板運動的速度，并將這些資料用電子脈沖的形式傳送到SBC的處理器中。如交通擁擠輔助功能：在走走停停的交通狀態(tài)下，汽車可以在駕駛員松開加速踏板時自動制動。SBC就是使用電子脈沖，將駕駛員的制動命令傳送到一個微處理器中，由它同步處理各種不同傳感器信號，并根據(jù)特定行駛狀態(tài)計算每一個車輪的最優(yōu)制動力。另外，也有采用其它的控制方法，如基于狀態(tài)空門及線性反饋理論的方法，模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)等。現(xiàn)在，多種魯棒控制系統(tǒng)應用到ABS的控制邏輯中來。滑移率控制的難點在于確定各種路況下的最佳滑移率，另一個難點是車輛速度的測量問題，它應是低成本可靠的技術，并最終能發(fā)展成為使用的產(chǎn)品。目前，車輛防抱制動控制系統(tǒng)(ABS)已發(fā)展成為成熟的產(chǎn)品，并在各種車輛上得到了廣泛的應用，但是這些產(chǎn)品基本都是基于車輪加、減速門限及參考滑移率方法設計的。Duesenberg Eight車率先使用了轎車液壓制動器。附錄A未來汽車制動控制系統(tǒng)的新技術及其發(fā)展趨勢從汽車誕生時起，車輛制動系統(tǒng)在車輛的安全方面就扮演著至關重要的角色?？巳R斯勒的四輪液壓制動器于1924年問世。方法雖然簡單實用，但是其調試比較困難，不同的車輛需要不同的匹配技術，在許多不同的道路上加以驗證；從理論上來說，整個控制過程車輪滑移率不是保持在最佳滑移率上，并未達到最佳的制動效果。對以滑移率為目標的ABS而言，控制精度并不是十分突出的問題，并且達到高精度的控制也比較困難；因為路面及車輛運動狀態(tài)的變化很大，多種干擾影響較大，所以重要的問題在于控制的穩(wěn)定性，即系統(tǒng)魯棒性，應保持在各種條件下不失控。除傳統(tǒng)的邏輯門限方法是以比較為目的外，增益調度PID控制、變結構控制和模糊控制是常用的魯棒控制系統(tǒng)，是目前所采用的以滑移率為目標的連續(xù)控制系統(tǒng)。各種控制方法并不是單獨應用在汽車上，通常是幾種控制方法組合起來實施。這樣，當在拐彎或者濕滑路面上制動時，SBC能提供比傳統(tǒng)制動系統(tǒng)更好的主動安全性。它的柔和停車功能則可以讓汽車在城市交通中特別柔和而平順地停下來。為了讓駕駛員能夠有相似的制動感覺，工程師們開發(fā)了一個特別的模擬器，將它連接到前后制動主缸上，用彈簧力和液壓力