無人機(jī)項(xiàng)目計(jì)劃書-wenkub.com
2025-08-01 01:23 本頁面
【正文】 4. 植保無人機(jī)續(xù)航時(shí)間短時(shí)由于電池的問題，這是各個(gè)公司普遍存在的問題，只能依靠電池技術(shù)的發(fā)展來改進(jìn)，或者開發(fā)出油動(dòng)的多旋翼無人機(jī)。十、 技術(shù)優(yōu)勢目前市面的植保無人機(jī)存在以下不足之處：1. 飛控性能不夠穩(wěn)定，墜機(jī)事故時(shí)有發(fā)生；2. 植保屬于超低空飛行，目前都是依靠飛手來控制飛機(jī)，當(dāng)距離比較遠(yuǎn)時(shí)容易形成視覺偏差，造成飛手誤操作；3. 缺乏專門針對植保的飛控系統(tǒng)和友好的可視化操作界面；4. 續(xù)航時(shí)間短。2. 禁燒秸稈巡邏現(xiàn)在國家禁止焚燒秸稈，傳統(tǒng)的人工巡邏難度大，使用無人機(jī)可以高空巡視功能，可以及時(shí)的發(fā)現(xiàn)明火，煙霧，即便是夜晚，也可以通過紅外攝像頭遠(yuǎn)距離檢查明火。二、無人機(jī)巡邏1. 城市巡邏城市越建越大，偏僻城區(qū)警力夜晚巡邏有不足的地方越多，如果使用無人機(jī)代替人工巡邏，可以大大減少出警巡邏次數(shù)，給無人機(jī)加裝紅外攝像還可以發(fā)現(xiàn)黑夜之中的異常。無人直升機(jī)是螺旋機(jī)翼，作業(yè)高度比較低，當(dāng)藥液霧滴從噴灑器噴出時(shí)被旋翼的向下氣流加速形成氣霧流，直接增加了藥液霧滴對農(nóng)作物的穿透性，減少了農(nóng)藥飄失程度，并且藥液沉積量和藥液覆蓋率都優(yōu)于常規(guī)，因而防治效果比傳統(tǒng)的好，還可以防止農(nóng)藥對土壤造成污染。2. 飛控導(dǎo)航自主作業(yè)無人直升機(jī)噴灑技術(shù)不受地形和高度限制，它具有遠(yuǎn)距離遙控操作和飛控導(dǎo)航自主作業(yè)功能，操作人員只需在噴灑作業(yè)前，將農(nóng)田里農(nóng)作物的GPS信息采集到，并把航線規(guī)劃好，輸入到地面站的內(nèi)部控制系統(tǒng)中，地面站對飛機(jī)下達(dá)指令，飛機(jī)就可以載著噴灑裝置，自主將噴灑作業(yè)完成，完成之后自動(dòng)飛回到起飛點(diǎn)。農(nóng)藥殘留和污染造成的病死人數(shù)至今尚無官方統(tǒng)計(jì)，想必更是一個(gè)驚人數(shù)字。這也是目前制約農(nóng)作物全程機(jī)械化的主要技術(shù)瓶頸。九、 典型應(yīng)用下面將對兩個(gè)比較典型應(yīng)用場景進(jìn)行詳細(xì)說明:一、無人機(jī)植保應(yīng)用我國農(nóng)作物防病防蟲主要依靠機(jī)械和人工手動(dòng)進(jìn)行，全國防治病蟲害面積達(dá)2億多平方米，現(xiàn)在大部分仍是使用手動(dòng)噴霧器和地面動(dòng)力噴霧器，每年需補(bǔ)充噴霧器就達(dá)到100萬臺(tái)。根據(jù)以上粗略估計(jì)第一年的運(yùn)行費(fèi)用為：40500*12+74400+100000+30000*12=1020400。3. 做娛樂消費(fèi)級產(chǎn)品，在高端無人機(jī)的研發(fā)過程中，會(huì)有很多衍生產(chǎn)品。五、 核心技術(shù)：作為多種高科技技術(shù)的結(jié)晶，多軸飛行器主要有以下核心部件：1. 飛控系統(tǒng)，這是無人機(jī)上最重要核心的部件，用于控制無人機(jī)的飛行，相當(dāng)于飛機(jī)的大腦；2. 地面站系統(tǒng)，與無人機(jī)通訊的人機(jī)界面，用于控制和規(guī)劃無人機(jī)的飛行線路，并且能顯示無人機(jī)的狀態(tài)和參數(shù)信息；3. 服務(wù)器，用于實(shí)時(shí)收集和存儲(chǔ)無人機(jī)的飛行狀態(tài)信息，并且能通過網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)給其他終端；4. 客戶端，可以通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程查看服務(wù)器傳輸過來的飛行信息和圖像信息。在這種控制方式下，多旋翼屬于無人機(jī)，而地面人員進(jìn)行任務(wù)的規(guī)劃。在2010年之前，固定翼和直升機(jī)無論在航拍還是航模運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域，基本上占有絕對主流的地位。其中，美國份額高達(dá)69%，遙遙領(lǐng)先于其他國家。特別值得關(guān)注的是，無人機(jī)技術(shù)隨時(shí)可轉(zhuǎn)
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