【正文】 四、訓練內(nèi)容驗證主軸編碼器與主軸轉速之間的關系；了解數(shù)控系統(tǒng)通過主軸編碼器識別主軸旋轉方向的原理；了解與主軸編碼器有關的數(shù)控加工；利用撥碼開關，設置主軸編碼器硬件故障；五、操作步驟在MDI 方式，、 的值，關機再開機，機床回參考點，在MDI 方式，執(zhí)行程序M03S200，觀察屏幕上主軸轉速理論值和實際值的變化及關系？在MDI 方式，、 的值，關機再開機，機床回參考點，在MDI 方式，執(zhí)行程序M03S200，再執(zhí)行程序M04S200，觀察各種參數(shù)情況下，主軸旋轉方向的變化？在MDI 或AUTO 方式分別運行程序G98G1Z100F200 和G99G1Z100F200M3S400，觀察機床的運行情況，及運行過程中主軸轉速變化的區(qū)別？用同樣的方法運行G9G32 并觀察機床的運行，并分析其原因。數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)兩通道單位時間的脈沖數(shù)來計算主軸的速度，根據(jù)A 通道與B 通道之間的相位差來判別主軸的旋轉方向。主軸驅動裝置，有普通變頻器和閉環(huán)主軸驅動裝置等，普通變頻器的生產(chǎn)廠家很多，目前市場上流行的有德國西門子公司、日本三肯、安川等。注：當機床主軸驅動單元使用了帶速度反饋的驅動裝置以及標準主軸電機時，主軸可以根據(jù)需要工作在伺服狀態(tài)。相關故障的分析方法與解決辦法。變頻器的基本操作三菱變頻器的功能參數(shù)“擴張功能顯示選擇”的設定值為“1”時，擴張功能參數(shù)有效，具體參數(shù)相見使用手冊（基本篇）參數(shù)禁止寫入功能在變頻器使用過程中為防止參數(shù)值被修改，“參數(shù)寫入禁止選擇”“0” 僅限于PU 運行模式的停止中可以寫入“1” 不可寫入?yún)?shù)，、“2” 即使運行時也可以寫入，與運行模式無關均可寫入四、訓練內(nèi)容變頻器的常規(guī)使用變頻器的常見故障診斷五、操作步驟使用操作面板修改參數(shù) ，具體步驟如下圖：２、用操作面板對變頻器進行控制，正轉、反轉、停止、改變電機轉速等。FRS500 變頻器電源及電機強電接線端子排列如下圖所示： 變頻器電源接線位于變頻器的左下側，單相交流電AC220V 供電，接接線端子LN 及接地PE。以三菱公司生產(chǎn)的FRS500 變頻器為例,是具有免測速機矢量控制功能的通用型變頻器。三、基礎知識根據(jù)公式：n=60f/p 可知交流異步電機的轉速與電源頻率f 成正比與電機的極對數(shù)成反比，因此，改變電機的頻率可調節(jié)電機的轉速。（6）參數(shù)1023 設定了超出范圍的值或是設定了范圍內(nèi)不連續(xù)的值，或設定隔離的值。（2）參數(shù)2022 沒有設定正確值。伺服串行總線故障的實驗（1）將其中一個伺服模塊COP10B 插頭上的光纜線拔下來。伺服參數(shù)設置異常實驗（1）將伺服參數(shù)1023 改成4，關機，再開機，觀察系統(tǒng)的變化，注意報警號。參數(shù)1420：設置各軸快速運行速度。參數(shù)1020：設置為88（X 軸），設置為89（Y 軸），設置為90（Z 軸）。，對應參數(shù)2024，設定為12500。，然后再打開電源。1：在內(nèi)部把PRM2023，2024 的值趁乘10 倍。3（PRMCAL）1：進行參數(shù)初始設定時，自動變成1。（2）伺服參數(shù)的初始化①在緊急停止狀態(tài)，接通電源。報警號5137：FSSB 進入了錯誤方式。（5）參數(shù)2084 和參數(shù)2085（柔性齒輪比）沒有設定。（1）參數(shù)2020 設定在特定限制范圍以外。MCC：伺服電磁觸器的接點熔斷了。診斷號201：當診斷號200 的OVL 為1 時ALD：1：電機過熱。HVA：檢測出伺服放大器過電壓報警。（詳細內(nèi)容顯示在診斷號201 上）。參數(shù)1829：各軸停止中的最大允許位置偏差量。參數(shù)1825：各軸的伺服環(huán)增益。0：不使用1：使用項目四 伺服驅動單元的調試和故障診斷一、實訓目的了解伺服驅動單元的調試過程。（7）按步驟1 的方法顯示參數(shù)8134。（3）按步驟1 的方法顯示參數(shù)8131。（8）復位CNC，解除P/S 報警100。輸入的數(shù)據(jù)將被設定到光標指定的參數(shù)中。這樣參數(shù)成為可寫入狀態(tài)，同時CNC 發(fā)生P/S 報警100（允許參數(shù)寫入）。(a)按SETTING 功能鍵一次或多次后，再按軟鍵[SETTING]，可顯示SETTING 畫面的第一頁。（b）從鍵盤輸入想顯示的參數(shù)號，然后按軟鍵[]。0：不使用1：使用四、訓練內(nèi)容顯示參數(shù)用MDI 設定參數(shù)基本功能參數(shù)的設置五、操作步驟參數(shù)顯示的操作步驟：（1）、按MDI 面板上的功能鍵SYSTEM 一次后，再按軟鍵[PARAM]選擇參數(shù)畫面。0：不使用1：使用SCS 是否使用Cs 輪廓控制。0：不使用1：使用SPK 是否使用小直徑深孔鉆削循環(huán)。0；不使用1：使用參數(shù)8132(設定了此參數(shù)時,要切斷一次電源)。 HPG 手輪進給是否使用。二、實訓設備RSSY0i C/0i mate C 數(shù)控機床綜合實驗系統(tǒng)。（5）按軟鍵READ，再按EXEC 軟鍵后，系統(tǒng)處于等待輸入狀態(tài)。輸入零件程序（1）選擇EDIT（編輯）方式。要全部程序輸出時，按鍵O9999。輸出零件程序（1）選擇EDIT（編輯）方式。（5）按READ 軟鍵，再按EXEC 軟鍵后，系統(tǒng)處于等待輸入狀態(tài)。輸入CNC 參數(shù)（1）進入急停狀態(tài)。（3）按（OPRT）軟鍵，再按連續(xù)菜單擴展鍵。1：停止位是2 位。1：輸出數(shù)據(jù)時，不輸出同步孔。六、思考題伺服驅動器有哪些信號與數(shù)控系統(tǒng)相連？分別起什么作用？伺服單元的COP10B 插頭通過光纜連接到系統(tǒng)基