【正文】 我不知道年少輕狂，我只知道勝者為王。十一、查新員、審核員聲明參見《科技查新規(guī)范》、審核員聲明。八、文獻(xiàn)檢索范圍及檢索策略應(yīng)當(dāng)列出查新員對(duì)查新項(xiàng)目進(jìn)行分析后所確定的手工檢索的工具書、年限、主題詞、分類號(hào)和計(jì)算機(jī)檢索系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)、文檔、年限、檢索詞等。七、查新點(diǎn)與查新要求本報(bào)告中的查新點(diǎn)和查新要求應(yīng)當(dāng)與查新合同中的一致。各省、自治區(qū)、直轄市的編碼按GB/T 2260—1995規(guī)定填寫。二、查新報(bào)告格式說(shuō)明本報(bào)告采用A4紙，左、右頁(yè)邊距為28mm，上、下頁(yè)邊距為30mm。 我們獲取的報(bào)酬與本報(bào)告中的分析、意見和結(jié)論無(wú)關(guān)，也與本報(bào)告的使用無(wú)關(guān)。在外文文獻(xiàn)中提到了：多功能模塊化機(jī)器人的研究前景，生活機(jī)器人的應(yīng)用成果，模塊化機(jī)器人的好處，基于arduino的機(jī)器人的理論基礎(chǔ)，基于單片機(jī)機(jī)器人和基于arduino機(jī)器人的性能比較。 【出處】Elsevierjournal 【摘要】Abstract(br)A novel control method is proposed for master–slave telerobotic beatingheart surgery to solve the challenges of rapid heart motion and oscillatory haptic feedback. In this paper, the ultrasound imagingbased control algorithms are used to make the slave robot pensate for the heart motion automatically. Issues including slow sampling rate and time delay caused by ultrasound imaging are addressed by a cubic interpolation and an extended Kalman filter (EKF), respectively. Meanwhile, to provide the human operator (surgeon) a feeling of operating on an idle heart, an impedance model is designed for the master robot. The proposed method is validated through experiments.【篇名】Design and analysis of a multimode mobile robot based on a parallel mechanism with branch variation 【作者】Yezhuo Li。 ShangWei Lin。 Yusuf Altintas。 Phil Webb。設(shè)計(jì)了基于航向角和里程計(jì)的節(jié)點(diǎn)定位方法和基于RSSI測(cè)距的三角定位法。本文使用ARM9 S3C2410和FPGA相結(jié)合做為主控制系統(tǒng)模塊，詳細(xì)分析了主控制模塊、超聲波測(cè)距模塊和無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)模塊的設(shè)計(jì)方法。 論文從智能機(jī)器人的模塊化和擴(kuò)展性等方面考慮，提出了基于FPGA邏輯擴(kuò)展和總線相結(jié)合的接口擴(kuò)展方案。 【篇名】針對(duì)多功能模塊化智能機(jī)器人的科學(xué)研究 【作者】賀文 【作者單位】瀘州天立學(xué)校,四川瀘州 【摘要】機(jī)器人作為典型的自動(dòng)化智能產(chǎn)品,進(jìn)一步提高環(huán)境適應(yīng)性和任務(wù)執(zhí)行力,針對(duì)多功能模塊化智能機(jī)器人展開科學(xué)研究. 【篇名】TWI總線模塊化設(shè)計(jì)在智能機(jī)器人中的應(yīng)用 【作者】顧星辰 胡仁杰 馬智勇 【作者單位】東南大學(xué)電氣工程學(xué)院 【出處】單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用 【摘要】利用AVR單片機(jī)的TWI (TwoWire Serial Interface),介紹了軟件編程方法,使得智能機(jī)器人整體架構(gòu)靈活、調(diào)試方便、擴(kuò)展性強(qiáng). 【篇名】智能機(jī)器人的模塊化設(shè)計(jì) 【作者】劉俊梅 王莉 王海梅 魏源 鄭佳佳 【作者單位】阜陽(yáng)師范學(xué)院數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院 【出處】科技展望 【摘要】 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,信息化時(shí)代的到來(lái),迅速發(fā)展的機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品,以及在學(xué)生中流行的機(jī)器人競(jìng)技比賽,. 【篇名】模塊化智能機(jī)器人平臺(tái)研究 【作者】郭巍 【作者單位】東南大學(xué) 【摘要】 智能機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域中的一個(gè)重要分支，跨計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、機(jī)械、電子等多個(gè)學(xué)科?！酒炕趩纹瑱C(jī)的多功能智能機(jī)器人設(shè)計(jì) 【作者】張亞?wèn)| 葛鎖良 【作者單位】合肥工業(yè)大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院 【出處】通信技術(shù) 【摘要】主要介紹了一種具有娛樂功能和安防功能的智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案,該方案以英飛凌16位單片機(jī)XE162FN為核心,并且通過(guò)藍(lán)牙以及全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM,Global System for Mobile Communications)方式實(shí)現(xiàn)無(wú)線通訊,、智能跟隨、移動(dòng)中避障、彩燈隨拍手頻率閃爍、音樂播放等功能；安防方面可以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)家中煤氣泄露或者火災(zāi)發(fā)生時(shí)的煙霧,并發(fā)出本地聲光報(bào)警以及通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)發(fā)送報(bào)警短信給指定手機(jī)號(hào)碼的功能.【篇名】基于M68HC11單片機(jī)的智能機(jī)器人 【作者】李玉霞 李麗 李宏穆 【作者單位】成都理工大學(xué),應(yīng)用核技術(shù)與自動(dòng)化學(xué)院 【出處】四川師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 【摘要】結(jié)合應(yīng)用實(shí)例,介紹了以M68HC11單片機(jī)作為控制核心的智能機(jī)器人的基本組成原理和電路設(shè)計(jì),并給出了系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)電路圖、,在教學(xué)領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景. 【篇名】基于單片機(jī)的智能機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 【作者】聶茹 李國(guó)豪 【作者單位】成都理工大學(xué),應(yīng)用核技術(shù)與自動(dòng)化學(xué)院 【出處】華南理工大學(xué)廣州學(xué)院電子信息工程學(xué)院 【摘要】設(shè)計(jì)采用STC89C52單片機(jī)為控制核心，紅外避障模塊、聲控模塊、光電尋跡、電機(jī)驅(qū)動(dòng)及語(yǔ)音播報(bào)模塊等功能模塊設(shè)計(jì)智能機(jī)器人。四、中英文檢索詞提供項(xiàng)目中的主題詞，關(guān)鍵詞，同義詞等，比較重要、出現(xiàn)頻率高的詞。 有限集語(yǔ)音指令。 多功能模塊化智能機(jī)器人由多個(gè)模塊結(jié)構(gòu)組成，可以自主改變自身結(jié)構(gòu)，同時(shí)每個(gè)模塊又具備不同的功能特性，既可以適應(yīng)周圍環(huán)境，又可以執(zhí)行復(fù)雜環(huán)境下的特定工作任務(wù)。M T R A N由不同功能的模塊組成，而每個(gè)模塊同時(shí)又具備自己的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，即電機(jī)作動(dòng)器，這使得每個(gè)模塊都具備自主運(yùn)動(dòng)的能力。使其非常適合應(yīng)用于搜救工作或者是空間探測(cè)等高度不可預(yù)知的復(fù)雜環(huán)境中。：高度集合家庭中多種家用電器的功能，實(shí)現(xiàn)生活的全面自動(dòng)化。機(jī)器人的多功能也越來(lái)越被人們?nèi)粘Ｉ钏枰?。：面向室?nèi)生活的個(gè)人機(jī)器人，它利用單片機(jī)并結(jié)合多種現(xiàn)代傳感器、通信和擴(kuò)展總線等技術(shù)，并借助了交互,語(yǔ)言模塊化結(jié)構(gòu)和開放式接口。：集合了多種模塊，多種傳感器，加上機(jī)械臂，即可完成多種生活功能。近年來(lái)，多功能模塊化智能機(jī)器人的研發(fā)也得到了國(guó)內(nèi)外的重視。MTRAN可以自己變形，并建立了模塊之間的通信，可以像蛇一樣通過(guò)狹小空間，而且能夠跨越障礙。該種機(jī)器人的高度環(huán)境適應(yīng)性和高性能的任務(wù)執(zhí)行力,其非常適合應(yīng)用于搜救工作或者是空間探測(cè)等高度不可預(yù)知的復(fù)雜環(huán)境中。 遠(yuǎn)程遙控操控機(jī)器人技術(shù)。請(qǐng)不要寫上句子或一段長(zhǎng)話中文檢索詞 英文檢索詞單片機(jī) SCM機(jī)器人