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2025-07-29 16:08 本頁面
【正文】 NBE成型版權(quán)所有 FANUC機器人編程 FANUC ROBOT 使用教程 編程 注意事項 FANUC機器人編程 1. FANUC機器人的 運動路徑是由操作者通過 示教盒 教導(dǎo) 機器人做動作并保存該路徑上的必要的點位置的方式來確 定的 .因此在編程時要特別注意選擇合適的點位置 . 2. FANUC機器人與機臺和治具之間的互鎖和確認 ﹑ 治 具的作動等動作是通過 FANUC機器人的數(shù)字輸入 /輸出 信號（ SDI/SDO） 來控制的 .因此要求編程人員必須依據(jù) SDI/SDO信號規(guī) 劃 表 編程 ﹐ 確?；ユi和動作的正確。 FANUC ROBOT 使用教程 指令介紹 RSR0003 JOINT 10% 1/8 1: J P[1] 100% FINE /* 點位置 1 2: J P[2] 100% FINE /*點位置 2 3: L P[3] 2022mm/SEC FINE /*點位置 3 4: WAIT (SEC) /*停頓等待 5: J P[2] 100% FINE /*點位置 2 6: J P[1] 100% FINE /*點位置 1 7: CALL HOME_POS /*呼叫原點程序 [END] /*程式結(jié)束 POINT ARCSTRT WELD_PT ARCEND TOUCHUP 程序名稱 行號 運動指令 程序結(jié)束標記 呼叫指令 等待指令 程序指令 FANUC ROBOT 使用教程 指令介紹 J P[1] 100% FINE ﹕ J P[i] J% CNTk J P[i] J% CNTk 運動格式 J ﹕ 關(guān)節(jié)運動 L ﹕ 線性運動 C ﹕ 圓形運動 位置數(shù)據(jù) 1 到 1500 位置路徑 FINE CNT 0 到 100 速率 1 到 100% 1 到 2022mm/min 例 : 標準語句格式 FANUC ROBOT 使用教程 指令介紹 (1)運動格式 J J ﹕ 關(guān)節(jié)運動 P1 點位置 P2 點位置 例 ﹕ 1﹕ JP[1] 100% FINE 2: JP[2] 70% FINE J P[i] J% CNTk 程序運行前位置 FANUC ROBOT 使用教程 指令介紹 P1 點位置 P2 點位置 (1)運動格式 L L ﹕ 線性運動 例 ﹕ 1﹕ JP[1] 100% FINE 2: LP[2] 500mm/sec FINE J P[i] J% CNTk 程序運行前位置 FANUC ROBOT 使用教程 指令介紹 P1 點位置 P3 點位置 (1)運動格式 C C ﹕ 圓形運動 P2 中間點位置 例 ﹕ 1﹕ JP[1] 100% FINE 2: CP[2] : P[3] 500mm/sec FINE J P[i] J% CNTK P1 、 P2和 P3三個點 確定一個圓 P1 P2 P3 程序運行前位置 FANUC ROBOT 使用教程 指令介紹 機器人會在目標點停頓一下 ﹐ 然 后再移向下一個目標點 (2)位置路徑 FINE/
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