fanuc使用教程2(文件)
【正文】 2 Tool_Offset (工具偏移指令 ) 3 Independent GP 4 Simultaneous GP FANUC ROBOT 使用教程 建立程序 按 示教盒上的 SELECT鍵 按 F2(CREATE)鍵 輸入程序名稱 (外部按鈕啟動時 ,程序名稱一定 要使用 RSR且后面要有 4位號碼 . 如 ,RSR0001) FANUC ROBOT 使用教程 建立程序 按 F3(EDIT)鍵編輯程序 F2 F3 編程界面 FANUC ROBOT 使用教程 建立程序 按 COORD鍵選擇合適的坐標 , 然后以手動的方式移動機械手 將機械手移至合適的點(運動路徑的中間點 )后 按 SHIFT+POINT(F1)鍵保存該位置點 (以此方式保存用于確定整個運動路徑的所有點 ) 現(xiàn)只用到 JOINT / JGFRM FANUC ROBOT 使用教程 建立程序 如果要插入機器人的 I/O信號指令或程序跳轉(zhuǎn) /呼叫子程序等指令 ,則必須按 NEXT鍵 .再按 INST鍵插入相應(yīng)的程序指令 FANUC ROBOT 使用教程 建立程序 按 STEP鍵 , STEP指示燈亮起 (單步執(zhí)行有效 ). 按 SHIFT+FWD或 SHIFT+BWD鍵正序或逆序單步執(zhí)行 程序 . 注意 :單步執(zhí)行必須確保將要執(zhí)行的點為 當前點的相鄰點 .以免機器人在點間直接運動造成不可預(yù)料的動作 ,防止因發(fā)生碰撞而造成人員傷害或設(shè)備的損壞 . 程序編寫完成后可以按游標鍵 將游標移至程序的第一段 ,以便單步 執(zhí)行程序 FANUC ROBOT 使用教程 建立程序 在以單步執(zhí)行檢驗完程序后 再按一次 STEP鍵取消單步執(zhí)行狀態(tài) 按 SHIFT+FWD或 SHIFT+BWD鍵 正序或逆序連續(xù)執(zhí)行所編寫的程序 . + FANUC ROBOT 使用教程 調(diào)用程序 按 SELECT鍵 , 畫面上會顯示 在機械手內(nèi)保存的程序 選擇好程序后按 ENTER確認進入該程序 (進入該程式後可進行 相應(yīng)的 編輯和運行 ) FANUC ROBOT 使用教程 程序中用到的機械手輸入輸出信號說明 機器人輸入信號 (ROBOT INPUT) 信號名稱 信號說明 SDI01 MO: star handing 開模到位信號 SDI02 MO:mold closed 射出機關(guān)模完成 SDI03 ME:ejector forward 頂針在前 SDI04 MD:safety Door closed 安全門關(guān)閉 SDI06 MA: fully automatic 射出機全自動狀態(tài) SDI07 MEB :ejector back 頂針在後 SDI15 RDI5: VAC SENSOR1 真空信號確認 1號 SDI17 RDI7:VAC SENSOR2 真空信號確認 2號 SDI19 Semiautomatic 外部控制箱自動及手動切換開關(guān)
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