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正文內(nèi)容

物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及其在車輛中的應用-wenkub.com

2025-07-27 23:53 本頁面
   

【正文】 最近,由美國交通部主導的 IntelliDrive 項目[26]致力于在個人移動設備(如手機和 PDA) 、車輛以及路邊基站之間建立安全、靈活的無線通信,使道路交通系統(tǒng)更安全、更智能和更環(huán)保。車輛基礎設施集成計劃(Vehicle Infrastructure Integration)致力于利用無線通信技術(shù)使行駛中的車輛更緊密地與周圍的環(huán)境相聯(lián)系,從而提高交通系統(tǒng)的安全性。在該項目中,一個小型嵌入式計算機能讀取一系列不同的傳感器數(shù)據(jù),對數(shù)據(jù)進行處理,然后將處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送給一個 Inter 服務器。(2)交通安全研究研究內(nèi)容包括十字路口協(xié)同安全系統(tǒng)研究、司機行為建模、工人與行人相關(guān)的安全研究等。這個系統(tǒng)同時也能夠幫助車輛更安全地駛?cè)敫咚俟泛婉傠x高速公路。CarTalk 是一個歐洲的司機輔助系統(tǒng)研究項目。在該項目中,位置信息起著重要的作用,一方面它本身是FleetNet 一些應用的基本需求,另一方面它也能使得通信協(xié)議更有效地運作。通用汽車的 OnStar 系統(tǒng)和福特的 RESCU 系統(tǒng)都基于這一類技術(shù)。 技術(shù)使用 GHz 頻段,能夠在移動的車輛之間,以及移動車輛和路邊基站之間建立短距離無線通信。它通過藍牙技術(shù)將司機的手機連接到汽車的音響系統(tǒng),因而司機可以在行駛中通過語音命令播放音樂或撥打電話。3. 汽車物聯(lián)網(wǎng)應用案例:汽車車物聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)  無線個人局域網(wǎng)(WPAN)在消費電子產(chǎn)品(包括汽車電子產(chǎn)品)領域取得了巨大的成功。車聯(lián)網(wǎng)是一個重大的工程,車聯(lián)網(wǎng)是通信網(wǎng)絡、傳感網(wǎng)、服務網(wǎng)的體系,它有良好的效應,帶動一批產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。據(jù)了解,目前我國已經(jīng)有超過 20 萬用戶正在體驗車載信息服務,預計到 2022 年,用戶規(guī)模將達到 4000 萬,到 2020 年將實現(xiàn)可控車輛規(guī)模超過一億。因此,車聯(lián)網(wǎng)最基礎,也是最核心的服務之一首先是通信服務、導航服務、定位和智能交通服務,其中通信服務正是當前的最大焦點。 2. 車聯(lián)網(wǎng)的提出與應用:據(jù)悉,汽車物聯(lián)網(wǎng)項目已被列為我國重大專項,將獲財政扶持資金。測彎曲角達177。目前,汽車使用的位置和轉(zhuǎn)速傳感器主要有交流發(fā)電機式、磁阻式、霍爾效應式、簧片開關(guān)式、光學式、半導體磁性晶體管式等,其測量范圍為0176。1%,響應時間<10ms??諝饬髁康臏y量用于發(fā)動機控制系統(tǒng)確定燃燒條件、控制空燃比、起動、點火等。在接收數(shù)據(jù)的時候,首先,要檢查芯片識別碼,如果發(fā)現(xiàn)芯片識別碼不符,就放棄收到的數(shù)據(jù)幀。 德國 Infineon 公司研制的智能輪胎壓力傳感器 KP500 內(nèi)部集成了壓力和溫度傳感模塊,它不需要在傳感器模塊中增加加速度傳感器,可以在汽車啟動時自動開機進人自檢,能測量壓力、溫度和電壓等。 2.壓力傳感器 20 / 23壓力傳感器是汽車中用得最多的傳感器,主要用于檢測氣囊貯氣壓力、傳動系統(tǒng)流體壓力、注入燃料壓力、發(fā)動機機油壓力、進氣管道壓力、空氣過濾系統(tǒng)的流體壓力等。這三種類型傳感器各有特點,其應用場合也略有區(qū)別。發(fā)動機控制系統(tǒng)用傳感器是整個汽車傳感器的核心,種類很多,包括溫度傳感器、壓力傳感器、位置和轉(zhuǎn)速傳感器、流量傳感器、氣體濃度傳感器和爆震傳感器等。為方便起見,現(xiàn)按汽車傳感器的控制對象來分類。 汽車用傳感器分類 汽車用傳感器是用于汽車顯示和電控系統(tǒng)的各種傳感器的統(tǒng)稱。 19 / 23近幾年來,從半導體集成電路(IC)技術(shù)發(fā)展而來的微機電系統(tǒng)(microelectromechnicalsystem,MEMS)技術(shù)日漸成熟。 為了更好地提供鐵路運輸安全的可靠保障,及時有效地防范和預警車輛事故的發(fā)生,車號自動識別系統(tǒng)作為列車車輛智能跟蹤裝置與“5T”結(jié)合(“5T”系統(tǒng)包括紅外線軸溫探測故障智能跟蹤系統(tǒng)、貨車運行狀態(tài)地面安全監(jiān)測系統(tǒng)、貨車運行故障動態(tài)圖像檢測系統(tǒng)、貨車滾動軸承早期故障軌邊聲學診斷系統(tǒng)、客車運行安全監(jiān)控系統(tǒng)) ,通過智能化、網(wǎng)絡化等技術(shù),實現(xiàn)地面設備對運行車輛的動態(tài)檢測、數(shù)據(jù)集中、聯(lián)網(wǎng)運行、遠程監(jiān)控、信息共享的安全防范預警體系。2022 年,遠望谷將發(fā)揮資本市場的作用,擬募集資金投入產(chǎn)業(yè)鏈上游,并深度挖掘物聯(lián)網(wǎng)應用細分市場,這其中包括鐵路車號智能跟蹤裝置、基于 RFID 的鐵路車輛零部件管理系統(tǒng)兩大項目。高速鐵路對信息化、數(shù)字化系統(tǒng)的實時性、安全性、準確性要求更高,高鐵信息化數(shù)字化系統(tǒng)正向大集成、深度集成方向發(fā)展,并呈現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化的態(tài)勢。 高鐵有著傳統(tǒng)鐵路不可比擬的優(yōu)勢。亞里士多德曾說過“給我一個支點我可以撬起地球” ,而今隨著技術(shù)的發(fā)展,這句豪言完全可以與時俱進地改為:“給我一個物聯(lián)網(wǎng)我能夠感知地球” 。在人均碳排量方面,成為了歐洲的佼佼者,平均每人碳排放量降到 4 噸/年。在紐約,一個應用于公共安全的智能城市快速反應系統(tǒng)已經(jīng)建立,也就是“犯罪信息倉庫” 。通過在一座大橋上安裝各種各樣的傳感器,不僅可以告訴城市管理者橋上有多少車、車的重量是多少、車的污染是多少、車是新車還是舊車,也可以告訴人們這輛車對這座橋整個混凝土的結(jié)構(gòu)帶來多大的壓力。據(jù)他們介紹,該計劃將物聯(lián)網(wǎng)中的無線感應網(wǎng)絡技術(shù)應用于長期監(jiān)測瑞士阿爾卑斯山的巖床地質(zhì)情況,所搜集到的數(shù)據(jù)除可作為自然環(huán)境研究的參考外,經(jīng)過分析后的信息也可以作為提前掌握山崩、落石等自然災害的事前警示。但不久前,一個名為 Perma Sense Project 的項目使這一情況得以改變。在電信級M2M 平臺上驅(qū)動著遍布各行各業(yè)的物聯(lián)網(wǎng)應用邏輯,倡導基于物聯(lián)網(wǎng)絡的泛在網(wǎng)絡時空,讓廣大消費者盡情享受物聯(lián)網(wǎng)帶來的個性化、智慧化、創(chuàng)新化的信息新生活。移動設備終端通過其附帶的 RFID 讀寫器,得到相關(guān)展品的 EPC 編碼后,可以根據(jù)用戶需要,訪問服務器網(wǎng)站并得到該展品的文字、圖片語音或者視頻介紹等相關(guān)數(shù)據(jù)。目前校園手機一卡通的建設,除了滿足普通一卡通功能外,還實現(xiàn)了借助手機終端實現(xiàn)空中圈存、短信互動等應用。 (9)智能校園 中國電信的校園手機一卡通和金色校園業(yè)務,促進了校園的信息化和智能化。智能農(nóng)業(yè)產(chǎn)品還包括智能糧庫系統(tǒng),該系統(tǒng)通過將糧庫內(nèi)溫濕度變化的感知與計算機或手機的連接進行實時觀察,記錄現(xiàn)場情況以保證量糧庫內(nèi)的溫濕度平衡。目前,中國電信已實現(xiàn)通過 CDMA 獨具優(yōu)勢的 GPSONE 手機定位技術(shù)對矯正對象進行位置監(jiān)管,同時具備完善的矯正對象電子檔案、查詢統(tǒng)計功能,并包含對矯正對象的管理考核,給矯正工作人員的日常工作帶來信息化、智能化的高效管理平臺。 公交手機一卡通將手機終端作為城市公交翼卡通的介質(zhì),除完成公交刷卡功能外,還可以實現(xiàn)小額支付、空中充值等功能。 公交行業(yè)無線視頻監(jiān)控平臺利用車載設備的無線視頻監(jiān)控和 GPS 定位功能,對公交運行狀態(tài)進行實時監(jiān)控。后者基于寬帶互聯(lián)網(wǎng)的實時遠程監(jiān)控、傳輸、存儲、管理的業(yè)務,14 / 23利用中國電信無處不達的寬帶和 3G 網(wǎng)絡,將分散、獨立的圖像采集點進行聯(lián)網(wǎng),實現(xiàn)對城市安全的統(tǒng)一監(jiān)控、統(tǒng)一存儲和統(tǒng)一管理、為城市管理和建設者提供一種全新、直觀、視聽覺范圍延伸的管理工具。根據(jù)客戶需求,中國電信還提供相關(guān)增值業(yè)務,如緊急呼叫救助服務、專家咨詢服務、終生健康檔案管理服務等。 (1)智能家居 智能家居產(chǎn)品融合自動化控制系統(tǒng)、計算機網(wǎng)絡系統(tǒng)和網(wǎng)絡通訊技術(shù)于一體,將各種家庭設備(如音視頻設備、照明系統(tǒng)、窗簾控制、空調(diào)控制、安防系統(tǒng)、數(shù)字影院系統(tǒng)、網(wǎng)絡家電等)通過智能家庭網(wǎng)絡聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)自動化,通過中國電信的寬帶、固話和 3G 無線網(wǎng)絡,可以實現(xiàn)對家庭設備的遠程操控。如交通行業(yè),涉及的就是智能交通技術(shù);電力行業(yè)采用的是智能電網(wǎng)技術(shù),物流行業(yè)采用的是智慧物流技術(shù)等等。 ISA100ISA(International Society of Automation)是無線傳輸在工控領域的產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟,ISA 專門成立了一個由終端用戶和技術(shù)提供者組成的 ISA100 委員會,該委員會的主要任務是制定標準、推薦操作規(guī)程、起草技術(shù)報告等,用以定義工業(yè)環(huán)境下的無線系統(tǒng)相關(guān)規(guī)程和實現(xiàn)技術(shù)。Zigbee Smart 應用也將采用 IETF 6LowPan 制訂的適配層,要求IEEE 設備的網(wǎng)絡中使用這種輕載的 IPv6 協(xié)議棧,同時把對 6LowPan 的支持作為一種必選。Zigbee 組織目前包含 23 個工作組和任務組,涵蓋技術(shù)相關(guān)的工作組:12 / 23架構(gòu)評估、核心協(xié)議棧、IP 協(xié)議棧、低功耗路由器、安全,以及應用相關(guān)的工作組:樓宇自動化、家庭自動化、醫(yī)療、電信服務、智能電力、遠程控制、零售業(yè)務,還有與市場、認證相關(guān)的一些工作組。 Zigbee AllianceZigbee 是 IEEE 組織對應的產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟。(3)6LowPan 介紹。IPSO 分析了現(xiàn)有傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中方案的問題,特別是這些方案長遠來看在大規(guī)模系統(tǒng)中難以互通的問題,指出 IP 技術(shù)作為一種成熟和高度互通的方案,是市場和技術(shù)的最優(yōu)選擇。目前,支持 IPv6 相關(guān)應用的國際標準化組織有IPSO,Zigbee,ISA100 等組織。圖2(a)顯示了 CoAP 通過網(wǎng)關(guān)與 HTTP 協(xié)議進行轉(zhuǎn)換的方式,圖 2(b)顯示了傳感器節(jié)點直接與支持 CoAP協(xié)議的互聯(lián)網(wǎng)服務器進行信息交互的方式。在資源受限的傳感器網(wǎng)絡中,HTTP 過于復雜,開銷過大,因此也需要設計一種符合 REST 準則的協(xié)議,這就是 CoRE 工作組正在制訂的 CoAP 協(xié)議(Constrained Application Protocol) 。隨著討論的深入,IETF 技術(shù)專家把工作組的內(nèi)容界定在為受限節(jié)點制定相關(guān)的 REST 形式的協(xié)議上。RPL 協(xié)議是一個距離向量路由協(xié)議,節(jié)點通過交換距離向量構(gòu)造一個有向無環(huán)圖(Directed Acyclic Graph,DAG) 。為了輔助動態(tài)路由,節(jié)點還可以設計目標函數(shù)(Objective Function)來指定如何利用這些定量指標來選擇路徑。ROLL 工作組的思路是從各個應用場景的路由需求開始,目前已經(jīng)制定了 4 個應用場景的路由需求,包括家庭自動化應用(Home Automation,RFC5826) 、工業(yè)控制應用(Industrial Control,RFC5673) 、城市應用(Urban Environment,RFC5548)和樓宇自動化應用(Building Automation,draftietfrollbuildingroutingreqs) 。除了 IPv6 無狀態(tài)報頭壓縮的方法之外,6LowPan 工作組還制定了一系列相關(guān)標準,包括支持 Mesh Routing 的方法,簡化的 IPv6 Neighbor Discovery 協(xié)議,應用場景和路由需求等幾個關(guān)鍵的技術(shù)規(guī)范。詳細信息見表 1。(8)目標地址 Destination Address(128 位):可以進行壓縮,省略掉前綴或者 IID。(4)載荷長度 Payload Length(16 位):可以省略,因為 IP 頭長度可以通過 MAC 頭中的載荷長度字段計算出來。8 / 23圖 1 6LowPan 協(xié)議棧模型報頭壓縮的主要原理是通過壓縮編碼省略掉報頭中冗余的信息。另一方面,IPv6 協(xié)議(RFC2460)中規(guī)定的 MTU 值最小是1280 字節(jié),表明 IP 層最小只會把數(shù)據(jù)包分片到 1280 字節(jié)。CoRE(Constrained Restful Environment)工作組由 6LowApp 興趣小組發(fā)展而來,主要討論資源受限網(wǎng)絡環(huán)境下的信息讀取操控問題,旨在制訂輕量級的應用層協(xié)議(Constrained Application Protocol,CoA
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