異步電動機直接轉矩控制系統(tǒng)仿真-wenkub.com
2025-07-27 01:10 本頁面
【正文】 期間，我曾遇到過很多困難，比如系統(tǒng)仿真模型的正確建立，模型參數(shù)的設置和調整，系統(tǒng)模型的模塊化調試，以及對調試中出現(xiàn)的錯誤和警告的分析和排除等等。5 總結在這次設計完成的過程中，我加深了對所學的基本理論、專業(yè)知識的理解，并綜合運用所學知識來解決實際的問題，學習軟件仿真的基本技能，基本程序和基本方法。1s后電動機開始減速，定子電流減小，并且電流頻率下降。 仿真結果圖從仿真的波形可以看出在t=0s時，轉速按照設定的上升率（900r/min）平穩(wěn)升高，（500r/min）。轉速和轉矩給定使用離散控制器模型庫中的Discrete Control Block中的timer模塊，Speed refrence設定值為：t = 0、1s時轉速分別為500、0 r/min。 Magnetisation模塊結構如圖 開關控制模塊 開關控制模塊（Switching control）（）包含了三個D觸發(fā)器（D flipflop），目的是限制逆變器開關的切換頻率，并且確保逆變器每相上下兩個開關處于相反的工作狀態(tài)，開關的切換頻率可以在模塊對話框中設置。磁鏈選擇器（lux sector seeker）。Flux和時，模塊dPhi分別輸出態(tài)“1”和“2”。該模塊中，：變換式為： 兩相靜止坐標系到旋轉坐標系的坐標變換的變換式為： 三相坐標到二相坐標變換實現(xiàn)的模塊結構圖定子磁鏈的模擬和離散計算式為 式中，和isαβ為αβ兩相坐標系上的定子電壓和電流，K為積分系數(shù)，Ts為采樣時間。 直接轉矩DTC模塊結構圖 轉矩和定子磁鏈計算轉矩和定子磁鏈計算（Torque amp。 轉速控制器結構圖 直接轉矩DTC模塊，轉矩給定Torque*,磁通給定Flux*,電流Iab和電壓Vabc輸入信號都經(jīng)過采樣開關，還包括轉矩和磁通計算（Torque amp。通過PI調節(jié)器來調節(jié)輸出用于符合DTC控制的磁通和轉矩的設定值。交流電動機定子磁鏈受電壓空間矢量Us控制，因此改變逆變器的開關狀態(tài)可以控制定子磁鏈的運行軌跡，從而控制交流電動機的運行狀態(tài)。： 直接轉矩控制系統(tǒng)原理結構圖系統(tǒng)原理的實現(xiàn)：三相交流電源依次經(jīng)三相二極管整流、三相逆變器和電壓電流測量模塊給異步電機供電；給定轉速加于速度控制器，經(jīng)過磁鏈查表輸出給定磁鏈；給定速度與速度反饋（實際速度）比較后經(jīng)過PI調節(jié)器輸出給定轉矩信號，同時速度控制器模塊輸出控制信號加于電機信號分離器。3 直接轉矩系統(tǒng)的建模與仿真 仿真模型的建立直接在電動機實際運行中，保持定子磁鏈幅值為額定值，以便充分利用電動機鐵心；轉子磁鏈幅值由負載決定。假設轉矩角，此時轉矩是轉矩角的嚴格單調增函數(shù)。當所加電壓矢量與當前定子磁鏈的夾角大于時，按照上述結論，定子磁鏈幅值應該減小。則得到定子磁鏈的運動軌跡依次沿邊S1S2S3S4S5S6形成了正六邊形磁鏈。當沿著邊S到S1與S2的交點時，如果逆變器加到定子上的電壓空間矢量是(011)，則定子磁鏈空間矢量的頂點將沿著S2的軌跡，朝著電壓空間矢量(011)，所作用的方向運動。零電壓矢量位于正六變形的中心。用Sabc表示三相開關Sa、Sb和Sc若規(guī)定：a、b、c三相負載的某一相與“+”極接通時，的開關狀態(tài)為“1”態(tài)；反之，與“”極接通時，該相的開關狀態(tài)為“0”態(tài)。該控制系統(tǒng)的轉矩響應迅速，限制在一拍以內，且無超調，是一種具有較高動態(tài)響應的交流調速技術。對轉矩的這種直接控制方式也稱之為“直接自控制”。與著名的矢量控制的方法不同直接控制轉矩步是通過控制電流、磁鏈等量來間接控制轉矩，而是把轉矩直接作為被控量進行控制，強調的是轉矩的直接控制效果。而矢量控制的磁場定向所用的轉子磁鏈軸，觀測轉子磁鏈需要知道電動機轉子電阻和電感。直接轉矩控制系統(tǒng)的主要特點有：(1)直接轉矩控制是直接在定子坐標系下分析交流電動機的數(shù)學模型，控制電動機的磁鏈和轉矩。接著1987年把它推廣到弱磁調速范圍。仿真結果表明:DTC系統(tǒng)具有動態(tài)響應速度快、精度高、易于實現(xiàn)的優(yōu)點。 學生簽名： 年 月 日二、指導教師評定 評分項目平時成績論文答辯綜合成績權 重304030單項成績指導教師評語： 指導教師（簽名）： 年 月 日注：本表是學生課程設計（論文）成績評定的依據(jù)，裝訂在設計說明書（或論文）的“任務書”頁后面；表中的“評分項目”及“權重”根據(jù)各系的考核細則和評分標準確定。 4. 頻率變化范圍160Hz 注：1．此表由指導教師填寫，經(jīng)系、教研室審批，指導教師、學生簽字后生效；2．
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