基于51單片機(jī)pid直流電機(jī)調(diào)速課程設(shè)計(jì)-wenkub.com
2024-11-06 16:10 本頁(yè)面
【正文】 motor=1。 TR0=1。 //計(jì)算速度 pwm=pwm+v_PIDCalc(vi_Ref,reallyspeed)。 //關(guān)閉定時(shí)器 0 sample_time=0。 } /********************************************* * 函數(shù)名稱： timer0 * * 函數(shù)功能：工作在計(jì)數(shù)方式，儲(chǔ)存脈沖數(shù) * **********************************************/ void timer0() interrupt 1 { } /********************************************* * 函數(shù)名稱： timer1 * * 函數(shù)功能：進(jìn)行 PID 計(jì)算和速度計(jì)算 * **********************************************/ void timer1() interrupt 3 { TH1 = (65536100)/256。 P1=0X00。 while(1) 18 { v_Display()。 } /********************************************* * 函數(shù)名稱 :BEEP * * 函數(shù)功能：當(dāng)速度超過一定范圍，蜂鳴器響 * **********************************************/ void BEEP() { if((reallyspeed)=vi_Ref+5||(reallyspeed=vi_Ref5)) { beep=~beep。 wei4=0。 P0=table[speed[1]]。 P0=table[speed[2]]。 //第一位打開 P0=table[speed[3]]。 //百位 speed[2]=(sudu%1000)/100。 return (bianhuasudu)。 //誤差的偏差 dd_error=d_errorvi_PreDerror。 } while(s3_jiting==0)。 motor=0。 if(s2_jiansu==0) vi_Ref=10。 if(s1_jiasu==0) vi_Ref+=10。 IP=0X08。 //定時(shí)器 0 計(jì)數(shù)，模式 1；定時(shí)器 1定時(shí)，模式 1 TH1 = (65536100)/256。y)。 for(x=z。 uint pwm=100。 //實(shí)際測(cè)得的速度 float vv_min=。 //INT0 接收到的脈沖數(shù) uint num=0。 //電機(jī)控制 sbit s1_jiasu = P1^4。 sbit wei3=P2^6。 12 七、 參考文獻(xiàn) 1. 李朝青 .單片機(jī)原理及接口技術(shù)（簡(jiǎn)明修訂版） .北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1999 2. 李群芳，等 .單片微型計(jì)算機(jī)與接口技術(shù) .北京：電子工業(yè)出版社， 2020 3. 錢逸秋 .單片機(jī)原理與應(yīng)用 .北京：電子工業(yè)出版社， 2020 4. 朱定華，等 .單片微型計(jì)算機(jī)原理與應(yīng)用 .北京：清華大學(xué)出版社， 2020 5. 何立民 .單 片機(jī)高級(jí)教程 .北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020 13 附錄一：源程序 include define uchar unsigned char define uint unsigned int uchar code table[10]={0x3f,0x06,0x5b, 0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}。 在此要感謝我的指導(dǎo)老師，感謝老師給我這樣的機(jī)會(huì)鍛煉。第四，有了研究方向，就應(yīng)該動(dòng)手實(shí)現(xiàn)了。第二，題目確定后就是找資料了。選題是設(shè)計(jì)的開端，選擇恰當(dāng)?shù)摹⒏信d趣的題目，這對(duì)于整個(gè)設(shè)計(jì)是否能夠順利進(jìn)行關(guān)系極大。硬件的調(diào)試有時(shí)候需要通過軟件的現(xiàn)象來(lái)檢測(cè)，光看電路圖是，或者只是單純地用萬(wàn)用表檢查有沒有短路也是沒有意義的。而不應(yīng)該認(rèn)為是軟件出現(xiàn)了問題。 是采用模塊化程序的方法，各個(gè)功能的程序都使用不同的子程序編寫。 將虛焊點(diǎn)重新焊接后顯示正常。運(yùn)行 Keil 軟件需要 WIN9 NT、 WIN20 WINXP 等操作系統(tǒng)。數(shù)碼管顯示的速度為三位整數(shù)，一 位小數(shù)。采用數(shù)字 PID調(diào)節(jié)算法，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和實(shí)踐， 在線整定參數(shù)，具有很強(qiáng)的靈活性。 圖 7 整形電路 其電路如圖 7所示， 其特性為，輸入信號(hào)從 0 逐漸升高的過程：當(dāng)輸入信號(hào) in 1/3VCC，3 引腳輸出高電平；當(dāng) 1/3VCC in 2/3VCC， 3 引腳輸出高電平保持不變；當(dāng) in 2/3VCC，3 引腳輸出低電平。 紅 外測(cè)速電路 圖 6 紅外對(duì)管測(cè)速 紅外測(cè)速部分電路如圖 6 所示，發(fā)射管工作時(shí)發(fā)出紅外線，當(dāng)接收管收到紅外信號(hào)時(shí)，其電阻變?。?本設(shè)計(jì) 相當(dāng)于從無(wú)窮大變到 1k 左右） 。 圖 5 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 圖 5 為本設(shè)計(jì)的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。用于感性負(fù)載時(shí)，該腳接負(fù)載電源正極，實(shí)現(xiàn)續(xù)流作用。 圖 2 四位 LED 引腳 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電中是采用 ULN2020 來(lái)驅(qū)動(dòng)。 大家都比較熟悉，這里不再贅述。 由于這里不需正反轉(zhuǎn)的控制，也為了使焊接更方便，提高成功率。 具體的要求有以下幾點(diǎn)： ? 系 統(tǒng)采用 DXP 軟件設(shè)計(jì)電路原理，設(shè)計(jì)布局必須合理美觀 ； ? 實(shí)物采用洞洞板焊接，布局采用萬(wàn)能板專用繪圖軟件； ? 4 位數(shù)據(jù)顯示功能； ? 具有至少 2 個(gè)獨(dú)立按鍵，通過按
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