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2025-07-24 16:16 本頁面
【正文】 《自動控制原理》，李友善編著，國防工業(yè)出版社，1989年。直流電動機速度調節(jié)系統(tǒng)實訓 2學時內容：（1）掌握調速系統(tǒng)的組成及其工作原理；（2）了解改善調速系統(tǒng)性能的方法。控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的模擬實訓 6學時內容：改變三階系統(tǒng)增益及時間常數，研究其穩(wěn)定性，并與Routh，Nyquist穩(wěn)定判據的結果相比較，進一步掌握線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定性的理論分析方法；加深理解線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性是系統(tǒng)自身的固有特性，與系統(tǒng)的輸入信號無關；加深理解臨界開環(huán)放大系數的概念。三、教學內容 第一章自動控制的基本知識21 自動控制的應用與任務22 自動控制系統(tǒng)的組成、控制流程簡圖與原理方框圖23 控制系統(tǒng)的負反饋工作原理24 控制系統(tǒng)的分類25 對自動控制系統(tǒng)的基本要求第二章自動控制系統(tǒng)的數字模型26 標準微分方程的列寫27 拉斯（Laplace）變換、反變換及其應用28 傳遞函數與系統(tǒng)動態(tài)結構圖29 系統(tǒng)結構圖的等效變換與信號流圖、梅遜（Mason）公式210 系統(tǒng)的典型傳遞函數及自動控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)第三章被控對象的動態(tài)特性31 被控對象的階躍響應與動態(tài)方程32 對象的特性參
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