武漢工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院-展示頁(yè)
2025-08-05 16:16本頁(yè)面
【正文】 01002制訂人范偉審核人胡人侃一、課程性質(zhì)和任務(wù)自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)是一門綜合性很強(qiáng)的專業(yè)課,課程內(nèi)容涉及到高等數(shù)學(xué)、電工基礎(chǔ)、電子技術(shù)基礎(chǔ)、電機(jī)學(xué)和半導(dǎo)體變流技術(shù)等多門課程的基礎(chǔ)知識(shí)。它的目的與任務(wù)是：使學(xué)生通過(guò)大綱所規(guī)定的全部教學(xué)內(nèi)容的學(xué)習(xí)，不但掌握必要的基礎(chǔ)理論知識(shí)，而且還應(yīng)在系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立、系統(tǒng)性能的分析以及改善系統(tǒng)性能問(wèn)題、解決問(wèn)題和實(shí)際動(dòng)手能力方面得到鍛煉和提高，為學(xué)習(xí)后續(xù)課程和專業(yè)知識(shí)以及今后從事自動(dòng)控制等技術(shù)工作打下初步基礎(chǔ)。通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析和頻域分析的學(xué)習(xí)，使學(xué)生能夠掌握簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)性能的分析及其校正環(huán)節(jié)。三、教學(xué)內(nèi)容 第一章自動(dòng)控制的基本知識(shí)21 自動(dòng)控制的應(yīng)用與任務(wù)22 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成、控制流程簡(jiǎn)圖與原理方框圖23 控制系統(tǒng)的負(fù)反饋工作原理24 控制系統(tǒng)的分類25 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求第二章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)字模型26 標(biāo)準(zhǔn)微分方程的列寫27 拉斯（Laplace）變換、反變換及其應(yīng)用28 傳遞函數(shù)與系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖29 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的等效變換與信號(hào)流圖、梅遜（Mason）公式210 系統(tǒng)的典型傳遞函數(shù)及自動(dòng)控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)第三章被控對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性31 被控對(duì)象的階躍響應(yīng)與動(dòng)態(tài)方程32
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