【正文】 導師深厚的學術造詣、嚴于律己、嚴謹治學的風格使我受益良多在此謹向劉老師表達我最誠摯的謝意！同時，我還要感謝這么些年來給我關心和幫助的同學和朋友們，是他們陪我度過了美好的大學四年生活，衷心祝福他們健康幸福！然后，還要感謝我們的學校，武科大厚德博學，崇實去浮的校風深刻的影響著我，特別是每當在圖書館想要放松時看到那么多的學弟學長都在認真的學習，自己也不自覺的受到影響，而嚴于律己。在論文的寫作上，主要是以描述系統(tǒng)設計思想，編寫程序及得出所需仿真結果為主，由于本人的水平和能力有限，對該課題的許多方面還沒有深入研究。同時也簡要闡述了Matlab，Protues，KeilUvision2軟件功能，最后給出了系統(tǒng)仿真的結果。PWM技術應用非常廣泛，這里主要是通過matlab和單片機產生PWM波，并且通過protues進行仿真。 } 仿真工具protues介紹Protuesa是一種仿真軟件，它為我們學習各種單片機提供了方便，因為在我們學習單片機時，可能無法購買或者沒有能力到對應的單片機，零件，并且組裝零件過程十分麻煩，并且最終結果不一定正確，所以有了protues，人們就可以在自己設計好后，在protues中畫出結構連接圖，然后在單片機中注入寫好的HEX文件，在前面的過程正確的情況下，我們就可以在protues上看到仿真的結果，例如，器件的引腳是否有信號流過，指示燈是否亮，蜂鳴器是否響，輸出波形的變化情況，改變莫個信號后相應的變化，和一些顯示屏的顯示，因此它對于初學者來說是非常適用的，但是它也有一些缺點如　器件庫潰乏，庫中缺少很多重要芯片，嚴重影響電路仿真，軟件出錯或亂碼。 if(j==19) j=0。 TH0=(65536a[i])/256。 } if(flag2==1) { flag2=0。 TR0=1。 TH0=(65536a[i])/256。 EA=1。int a[]={12420,5660,15940,2870,17270,2840,15940,5660,12420,10130,7990,14410,3960,16900,2500,16900,3960,14410,7790}。char flag1=0。并且，這樣不但可以根據(jù)計數(shù)值計算出。一般，當輸入脈沖的電位由0轉變?yōu)殡娢?是，計數(shù)器的數(shù)值加一，因此計數(shù)功能的實質就是對脈沖由0電平到1電平進行計數(shù)。定時器2是一個16位的能在數(shù)據(jù)溢出時，自動賦予計數(shù)初值的定時器，它的功能比定時器0和1強大，它不僅可以用內部時鐘，但是一般對定時器的使用都較少。AT89C52中斷系統(tǒng)有共6個中斷源：它由三個定時中斷定時器0、2，兩個外部中斷（INT0和INT1）和一個串行中斷組成[5]。⑦具有EEPROM功能和看門狗功能⑧通用異步串行口（UART），還可以用定時器軟件實現(xiàn)多個UART功能⑨共有3個（16位）計數(shù)器和定時器。②工作電壓。))。,num2str(x(i)),39。 text(x(i),L1(i),strcat(39。LineStyle39。,39。))。,num2str(jCount1),39。,num2str(L1(i)),39。)) else display(strcat(39。,num2str(x(i)),39。交點是:39。 t(j)=x(i)。t=0。%在交點處顯示坐標 endend display(strcat(39。,39。P_39。,39。green39。))%顯示高或低電平持續(xù)時間 end lh = line([x(n) x(n)],[min(min(L1),min(L2)) L1(n)])。,num2str(mCount1),39。,num2str(L1(n)),39。)) else display(strcat(39。,num2str(x(n)),39。交點是:39。 t(m)=x(n)。L1與L2曲線的交點:39。n=0。%x軸ylabel(39。})。,39。%注釋放在左上方title({39。location39。L239。)。,x,L2,39。%三角波載波L2 =3*sin(2*pi*f*x)/4。from = 0。 Matlab計算程序及仿真圖形結果以下子程序為計算交點的 程序，多次選擇精度后，當設置此精度prec時，效果最理想,載波數(shù)據(jù)。 查表法原理采用的雙極性控制方式根據(jù)上敘對 Matlab的介紹，我們知道Matlab是一個處理圖形，分析計算的非常強大的軟件。由于我們可以用 畫出各種圖形，并且在一個界面畫出多個圖形，設定每個圖形的顏色，畫圖線段的方式如實線，點畫線，虛線，并且能夠在旁邊注解，除此以外，它還可以滿足各種計算要求，圖像處理功能強大，易于操作，對一些控制過程進行仿真，調控，優(yōu)化等等一系列優(yōu)點，所以 在系統(tǒng)的設計，分析以及仿真，和更多領域中都要用到。b)在的正負半周期內，對三極管和二極管的控制和單極性方式一樣。當時，使導通、關斷。 ，調制信號為標準的正弦波，有正有負，而這里的載波三角在基波大于0的區(qū)間只有正半軸幅值，而在基波小于0區(qū)間只有負半軸幅值。此時，當電流減下到0以下后，仍為和導通時，因為 小于零，故只能從第四個二極管流經電感，電阻，到第一個二極管，此時仍有。 規(guī)則采樣法生成SPWM波的原理圖假設三角波的幅值為1,正弦函數(shù)為 ，M為調制度且0M1，由圖中ΔABC ∽ ΔEDA得，AB/BC=ED/DA，代入后可得： 其中， 為三角載波周期， 為脈沖寬度。當電路輸出頻率很低時，由于在同步調試下載波頻率與基波頻率的比值應該保持一致，所以此時也很低，然而當過低時，容易產生不利的影響。在三相PWM逆變電路中，一般公用一個三角波作為載波，如本設計中就是如此，公用一個三角波載波，2個不同的基波。同理，當變大時，載波頻率與基波頻率的比值減小，一個周期內的波數(shù)減小， 脈沖波形不能夠保持對稱，致使輸出波形受到擾動，同時輸出PWM波和基波相比，前面所提到的沖量（面積）明顯不一致，并且對于三相PWM型逆變電路來說，其輸出波形也收到嚴重影響，其對稱性也被嚴重破壞。 異步調制所謂異步調制、就是調制信號和載波信號的波形變化不保持同步，即初相和相位可能不同的調制方式。 調制法調制是以基波作為調制信號，把接收到的調制信號作為載體，通過調節(jié)基波以獲得所需的輸出波形。一種常用技術稱為正弦脈寬調制技術。如果把它用如圖所示的幅值相等，而脈沖寬度個個不相等的矩形脈沖來代替這些脈沖序列，使矩形脈沖和正弦波部分的中點重合，并且使矩形脈沖和相應的正弦波部分面積相等，則可得到如圖所示的矩形脈沖序列，這就是SPWM波形[1]。其中脈沖為沖激脈沖函數(shù)時，環(huán)節(jié)的響應即為（d）圖的電路輸出與輸入之比的系統(tǒng)函數(shù)。本次研究的目的就是利用單片機產生SPWM波。近年來，由于計算機控制技術的研究越來越深入，數(shù)字PWM控制技術已逐漸取代了模擬PWM控制技術，已成為電力電子設備中使用的主要技術。所以當代幾乎所有的變頻調速裝置都是采用PWM技術。近年來，由于單邊機體積小，功能多，又便宜，集成度又高，所以人們對單片機的研究越來越深入，并且單片的應用范圍也越來越廣泛，使得人們看好兩者之間的結合，于是開始對基于單片機的SPWM控制系統(tǒng)也開始進行研究。SPWM技術的特征是恒定幅度的脈沖在每個周期中具有不同的占空比為。而且不少方法已經趨于成熟，有許多已經被人們應用于實際應用中。目前已經提出并且被人們經常使用的PWM控制方案就超過數(shù)十種。由于幾乎所有的逆變電路中都要通過用到PWM技術把直流電轉化為交流電，所以在電力電子技術中，PWM技術是必須掌握的一門技術。電壓反相器（VFI）或電壓源逆變器（VSI）是其中一種具有小的或可忽略不計阻抗的直流源的逆變器。另一方面，換向力的逆變器提供了一個獨立的電壓可調和頻率可調的交流輸出電壓，并因此更廣泛的應用。在換流器模式下，能夠操作相位的轉換器被稱為線換向逆變器。 MATLAB。本論文中主要是根據(jù)SPWM法的原理，即通過控制電路中開關器件的通斷，使其輸出的脈沖電壓的面積與所希望輸出的正弦波在相應區(qū)間內的面積相等，并且在慣性環(huán)節(jié)上的效果基本相同，從而達到等效的效果。根據(jù)這個原理，先利用MATLAB計算出基波與載波的交點，計算出交點之間的持續(xù)時間，根據(jù)持續(xù)時間的值在單片機程序中建立一個數(shù)組，數(shù)組中的元素就是賦予定時器的初值，當定時器溢出時，輸出電平自動翻轉，繼而查表，賦予下一個電平的持續(xù)時間，這樣一直反復下去，就可以得到一個SPWM波形。 Lookup table。但線路換向逆變器要求在輸出端存在有用于換向的交流電源。逆變器的輸入電源是從現(xiàn)有的供電網絡，或從旋轉交流發(fā)電機通過整流器或電池，燃料電池,或從光伏陣列或磁流體動力發(fā)生器獲得的。其在輸入端上的電壓是恒定的，電流源逆變器（CSI）被從高阻抗直流源獲得的可調節(jié)的電流反饋回