【正文】 ski Marek,Kazmierkowski Marian Direct Power Control of ThreePhase PWM Rectifier Using SpaceVector Modulation[J].IEEE Transactions on Industrial, Electronics,2022,51(2):447454.[17] Based Sinusoidal PWM Imverter by DMA Transfer［Ｊ］. Electrol,No1,1982 P46～51.[18] GIVSEPPE AND GIOVANNI Pulsewidth Modulation for Feeding Ac Motors［Ｊ］.IEEE Trans. Ind Appl,Vol,IA13,No1,1977 P38～44.[19] PWM Switching Strategy for Microprocessor Controlled Inveter Drives［Ｊ］.IEE PROCEEDINGS,No4 1986 P237～254.[20] Switching Strategies for Microprocessor_Controlled PWM Inverter Drives［Ｊ］.IEE PROCEEDINGS,No3 1985 P133～148.[21] STM32F10xxx TIM1 application examples[DB/OL].[22] ARM174。劉老師熱心的工作態(tài)度、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，也使我受益匪淺，終生難忘。各通道互補輸出為反相輸出。 現(xiàn)象及結(jié)果通道 1和其互補通道，頻率為 ，占空比為 50%，PWM 輸出顯示如圖 51：圖 51 通道 1 與其互補通道的 PWM 輸出圖通道 2頻率 kHz，占空比為 25%，其互補通道頻率 kHz，占空比為75%， PWM 輸出顯示如圖 52。CORTEXM3。ARM7TDMI（Rev 1）； 配合 IAR EWARM，ADS，KEIL，WINARM，RealView 等集成開發(fā)環(huán)境支持所有 ARM7/ARM9內(nèi)核芯片的仿真，通過 RDI接口和各集成開發(fā)環(huán)境無縫連接，操作方便、連接方便、簡單易學(xué)，是學(xué)習(xí)開發(fā) ARM最好最實用的開發(fā)工具。 TIM1_OC3Init (amp。 = CCR2_Val。 = TIM1_OCIdleState_Set。 = TIM1_OutputNState_Enable。根據(jù)通道輸出占空比 TIM1_CCRx/(TIM1_Period + 1)，可以得到各通道比較/捕獲寄存器的計數(shù)值。其中，通道 1輸出的占空比為 50%，通道 2輸出的占空比為 25%，通道 3輸出的占空比為 %。MDK集成了 Flash編程模塊；MDK支持最新的 CortexM3處理器： CortexM3處理器是 ARM公司推出的最新的針對微控制應(yīng)用的內(nèi)核，提供業(yè)界領(lǐng)先的高性能和低成本解決方案，將成為 MCU應(yīng)用的熱點和主流。完全的目標(biāo)硬件仿真，完整的目標(biāo)，高效指令集仿真，中斷仿真，片內(nèi)外圍設(shè)備有 ADC, DAC, EBI, Timers ，UART,CAN，I2C,包含外部信號和 I/O。MDK 包括符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 Real View編譯工具、測試器以及實時內(nèi)核等組件，支持所有基于 ARM的設(shè)備，能幫助工程師按照計劃完成項目。這里選用的是 keilmdk370， 節(jié)著重介紹。MDK自從 keil被 ARM收購以后，在 keil中集成了 ARM自己的編譯器，改名MDK。 TIM1_CH3 pin (PA10)； TIM1_CH1 pin (PA8)； TIM1 CC3 寄存器的值為 0x1FFF, 所以 TIM1_CH3 和 TIM1_CH3N 產(chǎn)生一個 的信號，它的占空比為: TIM1_CH3 占空比 = TIM1_CCR3 / (TIM1_Period + 1) = %。I/O 口時鐘為固定值 50MHz，PAPAPAPA11 設(shè)為推拉模式。 OCxN 輸出信號與參考信號相反，只是它的上升沿相對于參考信號的下降沿有一個延遲。參考信號 OCxREF可以產(chǎn)生 2路輸出 OCx 和 OCxN。互補信號 OCx和 OCxN通過下列控制位的組合進(jìn)行控制：TIM1_CCER 寄存器的 CCxE和 CCxNE位，TIM1_BDTR 和TIM1_CR2寄存器中的 MOE、OISx、OISxN、OSSI 和 OSSR位，帶剎車功能的互補輸出通道 OCx和 OCxN的控制位。 TIM1_CR1 寄存器中的 CMS=01，在中央對齊模式 1 時，當(dāng)計數(shù)器向下計數(shù)時標(biāo)志被設(shè)置。TIM1_CR1 寄存器中的計數(shù)方向位(DIR)由硬件更新，不要用軟件修改它。如果 TIM1_CCRx中的比較值大于 TIM1_ARR中的自動重裝載值，則OCxREF保持為“1＂。 圖 31為 TIM1_ARR=8時邊沿對齊的 PWM波形實例。 向上計數(shù)配置 當(dāng) TIM1_CR1寄存器中的 DIR位為低的時候執(zhí)行向上計數(shù)。OCx 輸出通過 CCxE、CCxNE、MOE、OSSI和 OSSR位(在 TIM1_CCER 和 TIM1_BDTR 寄存器中)的組合控制。在 TIM1_CCMRx寄存器中的 OCxM位寫入“110”(PWM模式 1)或“111”(PWM 模式 2)，能夠獨立地設(shè)置每個通道工作在 PWM模式，每個 OCx輸出一路 PWM。用傳統(tǒng)的數(shù)字電路實現(xiàn)PWM，電路設(shè)計較復(fù)雜，體積大，抗干擾能力差，系統(tǒng)的控制周期較長。只要帶寬足夠，任何模擬值都可以使用 PWM進(jìn)行編碼。通過高分辨率計數(shù)器的使用，方波的占空比被調(diào)制用來對一個具體模擬信號的電平進(jìn)行編碼。因此該設(shè)計選擇高級控制定時器(TIM1)。 圖 24和 圖 25給出了 一些在預(yù)分頻器工作時，更改其參數(shù)的情況下計數(shù)器操作的例子。預(yù)分頻器可以將計數(shù)器的時鐘頻率按 1到 65536之間的任意值分頻。 計數(shù)器由預(yù)分頻器的時鐘輸出 CK_CNT驅(qū)動，僅當(dāng)設(shè)置了計數(shù)器 TIM1_CR1寄存器中的計數(shù)器使能位(CEN)時，CK_CNT 才有效。根據(jù)在 TIM1_CR1寄存器中的自動裝載預(yù)裝載使能位(ARPE)的設(shè)置，預(yù)裝載寄存器的內(nèi)容被永久地或在每次的更新事件 UEV時傳送到影子寄存器。預(yù)分頻器寄存器 (TIM1_PSC)； 此計數(shù)器時鐘由預(yù)分頻器分頻得到。剎車輸入信號可以將定時器輸出信號置于復(fù)位狀態(tài)或者一個已知狀態(tài)； 4個獨立通道： ?輸入捕獲 ；?輸出比較； ?PWM 生成 (邊緣或中間對齊模式)； ?單脈沖模式輸出 ；?死區(qū)時間可編程的互補輸出。很多功能都與標(biāo)準(zhǔn)的 TIM定時器相同，內(nèi)部結(jié)構(gòu)也相同，因此高級控制定時器可以通過定時器鏈接功能與 TIM定時器協(xié)同操作，提供同步或事件鏈接功能。單脈沖輸出 ； 四個獨立的通道可以用于： 它適合多種用途，包含測量輸入信號的脈沖寬度(輸入捕獲)，或者產(chǎn)生輸出波形(輸出比較，PWM，嵌入死區(qū)時間的互補 PWM 等)。 在調(diào)試模式下，計數(shù)器可以被凍結(jié)。表 23為 CortexM3 處理器與 ARM7 作比較。CortexM3 處理器是一個 32位處理器，帶有 32位寬的數(shù)據(jù)路徑、寄存器庫和基于傳統(tǒng) ARM7處理器的系統(tǒng)只支持訪問對齊的數(shù)據(jù)，沿著對齊的字邊界即可對數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問和存儲。串行線 JTAG調(diào)試口(SWJDP)。通用串行總線(USB)； I2C總線 ；自舉模式； 內(nèi)置 SRAM； 工業(yè)應(yīng)用：可編程控制器、變頻器、打印機和掃描儀 ； 這些豐富的外設(shè)配置，使得 STM32F103xx增強型微控制器適合于多種應(yīng)用場合： 所有型號的器件都包含 2個 12位的 ADC 、3 個通用 16位定時器和一個 PWM定時器，還包含標(biāo)準(zhǔn)和先進(jìn)的通信接口：多達(dá) 2個 I2C和 SPI、3 個 USART、一個 USB和一個 CAN。本文第一章講述了該論文寫作背景，主要闡述了 ARM應(yīng)用范疇，以及該論文研究的內(nèi)容；第二章講述了該研究課題使用的開發(fā)板的內(nèi)部資源和開發(fā)板核心芯片 STM32F103C8的各項參數(shù)；第三章著重介紹了 PWM的原理及實現(xiàn)方法；第四章介紹了本研究的軟件設(shè)計模塊；第五章介紹了測試方法和結(jié)果。其中，通道 1輸出的占空比為 50%，通道 2輸出的占空比為 25%，通道 3輸出的占空比為 %。如圖12所示是基于 ARM技術(shù)的數(shù)碼相機的功能模塊 [9]。隨著寬帶技術(shù)的推廣，采用 ARM技術(shù)的 ADSL芯片正逐步獲得競爭優(yōu)勢。 ARM的嵌入式控制應(yīng)用如：汽車、電子設(shè)備、保安設(shè)備、大容量存儲器、調(diào)制解調(diào)器、打印機等。PWM is produced by the tim