【正文】 )來調整死區(qū)時間?；パa信號 OCx和 OCxN通過下列控制位的組合進行控制：TIM1_CCER 寄存器的 CCxE和 CCxNE位，TIM1_BDTR 和TIM1_CR2寄存器中的 MOE、OISx、OISxN、OSSI 和 OSSR位，帶剎車功能的互補輸出通道 OCx和 OCxN的控制位。 同時設置 CCxE和 CCxNE位將插入死區(qū)，如果存在剎車電路，則還要設置 MOE位。參考信號 OCxREF可以產生 2路輸出 OCx 和 OCxN。 OCx 輸出信號與參考信號相同，只是它的上升沿相對于參考信號的上升沿有一個延遲。 OCxN 輸出信號與參考信號相反，只是它的上升沿相對于參考信號的下降沿有一個延遲。 圖 33,34顯示了死區(qū)發(fā)生器的輸出信號和當前參考信號 OCxREF之間的關系(假設 CCxP=0、CCxNP=0、MOE=CCxE=1 并且 CCxNE=1)。I/O 口時鐘為固定值 50MHz，PAPAPAPA11 設為推拉模式。 TIM1 CC1 寄存器的值為 0x7FFF, 所以 TIM1_CH1 和 TIM1_CH1N 產生一個頻率為 的信號，這個信號的占空比為： TIM1_CH1 占空比 = TIM1_CCR1 /(TIM1_Period + 1) = 50%。TIM1 CC3 寄存器的值為 0x1FFF, 所以 TIM1_CH3 和 TIM1_CH3N 產生一個 的信號，它的占空比為: TIM1_CH3 占空比 = TIM1_CCR3 / (TIM1_Period + 1) = %。 輸出信號觀察 下列引腳分別依次接到示波器上（兩個一組） ，示波器接線正接觸線下列引腳，負接觸線接地（GND） 。 TIM1_CH1 pin (PA8)； TIM1_CH2 pin (PA9)； TIM1_CH3 pin (PA10)； TIM1_CH4 pin (PA11)。IAR 官方提供 IAR for ARM 兩種類型的版本供免費評估： 32K學習版，只能支持編譯 32K目標代碼，等效無時間限制 ；30 天評估版，無編譯代碼限制。MDK自從 keil被 ARM收購以后，在 keil中集成了 ARM自己的編譯器，改名MDK。RIDE該軟件支持 GCC編譯器開發(fā) STM32產品。這里選用的是 keilmdk370， 節(jié)著重介紹。它采用了 ARM的最新技術編工具 RVCT，集成了享譽全球的 μ Vision IDE，因此特別易于使用，同時具備非常高的性能。MDK 包括符合工業(yè)標準的 Real View編譯工具、測試器以及實時內核等組件，支持所有基于 ARM的設備，能幫助工程師按照計劃完成項目。MDK提供啟動代碼生成向導——提高開發(fā)效率；完全的目標硬件仿真，完整的目標，高效指令集仿真，中斷仿真，片內外圍設備有 ADC, DAC, EBI, Timers ，UART,CAN，I2C,包含外部信號和 I/O。MDK支持最新的 CortexM3處理器： CortexM3處理器是 ARM公司推出的最新的針對微控制應用的內核，提供業(yè)界領先的高性能和低成本解決方案，將成為 MCU應用的熱點和主流。MDK 是目前性價比最高的支持 CortexM3處理器的開發(fā)工具。MDK集成了 Flash編程模塊； 軟件實現(xiàn) 設計標準該設計對 TIM1定時器進行控制，使之各通道輸出插入死區(qū)的互補 PWM輸出，各通道輸出頻率均為 。其中，通道 1輸出的占空比為 50%，通道 2輸出的占空比為 25%，通道 3輸出的占空比為 %。TIM1 定時器的通道 1到 4的輸出分別對應 、 引腳，而通道 1到 3的互補輸出分別對應 、 和 ，這些處理器引腳在開發(fā)板上已經以插針形式引出。根據(jù)通道輸出占空比 TIM1_CCRx/(TIM1_Period + 1)，可以得到各通道比較/捕獲寄存器的計數(shù)值。程序部分原代碼：/* Channel 1, 2, 3 and 4 Configuration in PWM mode */ = TIM1_OCMode_PWM2。 = TIM1_OutputNState_Enable。 = TIM1_OCPolarity_Low。 = TIM1_OCIdleState_Set。 TIM1_OC1Init (amp。 = CCR2_Val。TIM1_OCInitStructure)。 TIM1_OC3Init (amp。運行過程：(1)使用 Keil uVision3 編譯鏈接工程；(2)點擊 MDK 的 Debug菜單，點擊 Start/Stop Debug Session；(3)通過示波器察看 、 的輸出波形，其中 ， 和 ， 和 。配合 IAR EWARM，ADS，KEIL，WINARM，RealView 等集成開發(fā)環(huán)境支持所有 ARM7/ARM9內核芯片的仿真，通過 RDI接口和各集成開發(fā)環(huán)境無縫連接，操作方便、連接方便、簡單易學，是學習開發(fā) ARM最好最實用的開發(fā)工具。JLink ARM主要特點： ARM7TDMI（Rev 1）； ARM7TDMIS（Rev 4）； CORTEXM3。其中，通道 1到 3的輸出分別對應、 引腳，而通道 1到 3的互補輸出分別對應、 引腳。 現(xiàn)象及結果通道 1和其互補通道，頻率為 ，占空比為 50%，PWM 輸出顯示如圖 51：圖 51 通道 1 與其互補通道的 PWM 輸出圖通道 2頻率 kHz，占空比為 25%，其互補通道頻率 kHz，占空比為75%， PWM 輸出顯示如圖 52。圖 53 通道 3 與其互補通道的 PWM 輸出圖 結論通過對 TIM1定時器進行控制，使之各通道輸出插入死區(qū)的互補 PWM輸出，各通道輸出頻率均為 。各通道互補輸出為反相輸出。致謝本論文從最初的選題到系統(tǒng)設計、程序編寫直到論文的撰寫過程中都得到了劉易老師的悉心指導與指正，您細心教導和熱心關懷使得我能夠順利完成本文。劉老師熱心的工作態(tài)度、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，也使我受益匪淺，終生難忘。大學里我并不孤獨，在室友和同學們陪伴下，我度過了愉快的四年，在此衷心感謝大家！參考文獻[1] [M].北京：高等教育出版社，.[2] [M].北京：高等教育出版社，.[3]王福瑞等．單片微機測控系統(tǒng)設計大全［M］．北京航空航天大學出版社,1998(331－337)．[4]寧改娣,楊拴科．DSP 控制器原理及應用［M］．科學出版社，2022．[5] [M].北京：北京航空航天大學出版社，.[6] [M].北京：北京航空航天大學出版社，.[7] DXP高級實例教程[M].中國水利水電出版社，.[8] [J].信陽師范學院學報(自然科學版)，.[9] 處理器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設計[J]. 年第10 期.[10] ，2022. [11] MDK使用入門[M].北京航空航天大學出版社,2022.[12] [M].北京航空航天大學出版社,2022.[13][J].英文刊名MICROCON TROLLERamp。ski Marek,Kazmierkowski Marian Direct Power Control of ThreePhase PWM Rectifier Using SpaceVector Modulation[J].IEEE Transactions on Industrial, Electronics,2022,51(2):447454.[17] Based Sinusoidal PWM Imverter by DMA Transfer［Ｊ］. Electrol,No1,1982 P46～51.[18] GIVSEPPE AND GIOVANNI Pulsewidth Modulation for Feeding Ac Motors［Ｊ］.IEEE Trans. Ind Appl,Vol,IA13,No1,1977 P38～44.[19] PWM Switching Strategy for Microprocessor Controlled Inveter Drives［Ｊ］.IEE PROCEEDINGS,No4 1986 P237～254.[20] Switching Strategies for Microprocessor_Controlled PWM Inverter Drives［Ｊ］.IEE PROCEEDINGS,No3 1985 P133～148.[21] STM32F10xxx TIM1 application examples[DB/OL].[22] ARM174