基于單片機控制的電梯控制系統(tǒng)-wenkub.com
2025-10-27 02:51 本頁面
【正文】 雖然還有諸多不足之處 ,不過使自己真正的體會到了探索事物的 奧秘的快樂 ,同時自己也更深入的了解到了單片機的巨大的潛力，雖然有的時候可能遇到了一些困難，但是我最終解決了，我也會感覺到成功給我?guī)淼南矏?，我知道我在專業(yè)知識上的掌握還是遠遠不夠的，我還要現(xiàn)運行方向 ？ 到頂層 ？ 到底層 ？ 呼叫是同方向 ？ 呼叫同方向？向 ？ 下至目的站 上至目的站 啟動下行 啟動上行 檢查樓層總指示 開門 N N N 換向 換向 Y Y Y Y up down N 8 更加努力的去學(xué)習(xí)，提高自己了實踐能力，這次實習(xí)過程中指導(dǎo)老師給了我很大的幫助，他們還忙里抽閑，每天都到實習(xí)室給我們做指導(dǎo)，給我們買實習(xí)用的器材，我真的非常感謝他們。 ② 控制有關(guān)的功能開關(guān)。 P1 口 、 P2 口和 P3 口： 這三個端口 是 內(nèi)部提供上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P1 口緩沖器能接收輸出 4 個 TTL 門電流。 因 電梯控制系統(tǒng)實時采集數(shù)據(jù)量 較 少，使用了 AT98C51 片內(nèi) RAM 來 安排呼叫信號的記錄，判斷輸出狀態(tài)。樓梯內(nèi)用 一 個數(shù)碼管 顯示樓層所在的位置 ，與樓梯外數(shù)碼管功能相同。 單片機應(yīng)用系統(tǒng)中使用的 顯示器為發(fā)光二機管顯示電路，與單片機 接口方便。在方向上以同方向呼叫優(yōu)先 ，同一方向有多個按鍵呼叫時優(yōu)先響應(yīng)最近的樓層。 就呼叫操作來看，任何一個 內(nèi)部或外部 呼叫按 鍵 對單片機來說都可以認(rèn)為是一個開關(guān)輸入點，單片機要不段循環(huán)查詢來取得外部呼叫開關(guān)的閉合情況，一旦發(fā)現(xiàn)有閉合，既 說明 有請求， 則 記錄這個呼叫。原理圖如圖 3： 1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBAT i t l eN u m be r R e v i s i o nS i z eBD a t e : 2 9 N ov 20 0 7 S he e t o f F i l e : D : \ 1 23 \ 殷的設(shè)計 . d db D r a w n B y:V2V1R 3 35 . 1 KR 3 22 0KR 3 45 . 1 KGNDGNDS S R 2S S R 1 K M 1K M 2~ 22 0 V~ 22 0 VR 3 22 0K5VP 2. 7P 2. 6 圖 3 電機的正反轉(zhuǎn) 控制 電路 電梯 內(nèi)外 呼叫 按鍵電路和 顯示 、 校驗電路 設(shè)計 內(nèi)外 呼叫信號 掃描 電梯控制 中首先要了解電梯運行 和位置 情況， 這可以通過光電傳感器接收的信號得 知。此外其原理簡單，易控制，帶負(fù)載能力強。 把它們 的六個接口 接在單片機的 P2 口， 由 單片機的輸出信號來控制光電傳感器 ，傳感器來辨別樓層顯示電路顯示是不是正確。采用 獨立鍵盤 作為外呼內(nèi)選呼叫控制。采用 8位 LED 靜態(tài) 顯示電路 用來實時 顯示轎廂所在的位置，并用 74LS164 作為顯示電路的驅(qū)動部分。 利用 發(fā)光二極管模擬并顯示電梯升降 。 2 總體設(shè)計方案 設(shè)計思路 本次設(shè)計的 基本 思想是 采用 AT89S51 單片機作為核心， 選用 適當(dāng)接 口作為輸入輸出通道。 電氣線路復(fù)雜 .維護工作量大 ,可靠性 稍 差 。 關(guān)鍵詞： 單片機 AT89S51 LED 顯示 控制按鍵 1 引言 隨著國內(nèi)經(jīng)濟的發(fā)展及人口向都市集中 ,使都市的建筑物普遍朝高層化發(fā)展 。 電 梯在我們的生活中起著舉足輕重的作用 。 隨著微電子技術(shù)的發(fā)展 ,采用無觸點控制來代替有觸點控制已勢在必行 。 使用按鍵觸發(fā)，假定電梯所在樓層 。采用 8 位 LED 靜態(tài) 顯示電路 用來實時 顯示轎廂所在的位置，并用 74LS164 作為顯示電路的驅(qū)動部分。 當(dāng)電梯到達要求的樓層時，電機停止運行并進行服務(wù)。 樓層位置模擬按鍵電路，用以模擬電梯所在樓層，實際應(yīng)用時，可以采用精密紅外發(fā)光對管作為檢測電路對電梯的橋廂位置進行準(zhǔn)確定位校驗 ，實時監(jiān)測電梯所在樓層。實際應(yīng)用中把 紅外發(fā)射管 安裝在廂體內(nèi)。 當(dāng)單片機的 口送出高電平時，三極管 V1 導(dǎo) 通 ， 固態(tài) 繼電器 SSR1 輸出相當(dāng)于通路 ， 電源給負(fù)載供電，此時 KM1線圈通電，則 使交流接觸器主觸點 KM1 閉合 ，電動機正轉(zhuǎn)。還要及時了解轎廂內(nèi)指令和各層呼叫情況，進行邏輯分析和判斷，既進行選層操作，才能正常運行。 由外呼叫信號給出呼叫信號，控制系統(tǒng)顯示轎廂所在的位置并與呼叫樓層進行對照，同方向還是反方向。 4 樓層 顯示電路 該部分電路 由 74LS164 作為靜態(tài)顯示器接口， 其中 74LS164 是串行輸入、并行輸出的移位寄存器，并帶有清除端。發(fā)光二機管的陽極接在一起，稱為共陽極顯示 器，一位顯示器有 8 個發(fā)光二極管組成，可顯示 0~9號數(shù)字。七 個樓層號數(shù)碼管串聯(lián) ，以使樓內(nèi)樓外同步顯示。 其中按鍵電路用到了 P0口和 P1口 ,樓層校驗電路用到 P2口 ,顯示用到了 P3口的 RXD 和 TXD端口。 P1口管腳寫入 1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入， P1口被外部 下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。進行相應(yīng)的處理。 參考文獻 [1] 葉挺秀 .應(yīng)用電子學(xué) ［Ｍ］ .杭州：浙江大學(xué)出版社， 1994 [2] 朱承高 .電工及電子技術(shù)手冊 ［Ｍ］ .北京：高等教育出版社， 1990 [3] 蔡振江 .單片機原理及應(yīng)用［Ｍ］ .電子工業(yè)出版社 , [4] 李朝青 .單片機原理及接口技術(shù)［Ｍ］ .北京 :北京航空航天大學(xué)出版社， [5] 李廣弟 .單片機基礎(chǔ)［Ｍ］。 6 圖 5 軟件初始化流程圖 軟件電路的整體設(shè)計流程圖如圖 6 所示 ： N N
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