【正文】 按 F/，再按 INPUT 鍵，可以直接將光標(biāo)移動(dòng)到指定的刀具偏置號(hào)前。遇到第一個(gè)與搜索內(nèi)容完全相同的詞后，停止搜索并使光標(biāo)停在該詞下方。 搜索一個(gè)詞1) 方式選擇開關(guān)置“ 程 序 編 輯”或“ 自 動(dòng) 運(yùn) 行”位。 修改一個(gè)詞1) 用 節(jié)所述方法調(diào)出需要編輯或輸入的程序。不鍵入任何內(nèi)容直接按 DELETE 鍵將刪除光標(biāo)所在位置的內(nèi)容。 刪除一段程序1) 用 節(jié)所述方法調(diào)出需要編輯或輸入的程序。此時(shí)鍵入的內(nèi)容會(huì)出現(xiàn)在屏幕下方，該位置被稱為輸入緩存區(qū)。按向下光標(biāo)鍵（標(biāo)有 CURSOR 的↓鍵），所有注冊(cè)的程序會(huì)依次被顯示在屏幕上。如果沒有找到指定的程序號(hào)，會(huì)出現(xiàn)報(bào)警。572) 按 PROGRAM 鍵。5) 鍵入程序號(hào)（數(shù)字）。3. 零件程序的輸入、編輯和存儲(chǔ) 新程序的注冊(cè)向 NC 的程序存儲(chǔ)器中加入一個(gè)新的程序號(hào)的操作稱為程序注冊(cè)，操作方法如下：1) 方式選擇開關(guān)置“程序編輯”位。需手動(dòng)使該軸離開極限位置并按復(fù)位鍵后，報(bào)警才能解除。 單程序段運(yùn)行參考“機(jī)床使用說明書”中關(guān)于單程序段開關(guān)的內(nèi)容。 自動(dòng)進(jìn)給的倍率在使用新程序加工零件時(shí)，您可能會(huì)發(fā)現(xiàn)有些地方的進(jìn)給速度不合適，那么，使用該功能可以立即改變進(jìn)給的速度，實(shí)際的進(jìn)給速度是編程進(jìn)給率與倍率的乘積，倍率值可以是 0％～150 ％，變化間隔為 10％。2. 程序驗(yàn)證和安全功能 程序驗(yàn)證功能 機(jī)床閉鎖關(guān)于機(jī)床閉鎖功能的說明請(qǐng)參考機(jī)床“機(jī)床使用說明書”中有關(guān)機(jī)床閉鎖開關(guān)的說明。如果是 M30，則程序還會(huì)返回程序頭。 自動(dòng)運(yùn)行方式下執(zhí)行加工程序 啟動(dòng)運(yùn)行程序首先將方式選擇開關(guān)置“自動(dòng)運(yùn)行”位，然后選擇需要運(yùn)行的加工程序（方法見本篇“ 節(jié)搜索并調(diào)出程序”），完成上述操作后按循環(huán)起動(dòng)按鈕。6．按 INPUT 鍵輸入。2．按 PROGRAM 鍵使 CRT 顯示屏顯示程序頁面。 NC 功能鍵該組的六個(gè)鍵(標(biāo)準(zhǔn)鍵盤) 或八個(gè)鍵 (全鍵式)用于切換 NC 顯示的頁面以實(shí)現(xiàn)不同的功能。例外的是“F/No.”鍵，該鍵的第二功能“No.”在檢查各類參數(shù)、數(shù)據(jù)時(shí)使用，用于輸入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)號(hào)或參數(shù)的參數(shù)號(hào)等。這是因?yàn)楦麈I的功能都被顯示在 CRT 顯示屏的下方的對(duì)應(yīng)位置，并隨著 CRT 顯示的頁面不同而有著不同的功能，這就是該部分被稱為軟件鍵的原因。57 使用刀具半徑補(bǔ)償?shù)淖⒁馐马?xiàng)在指令了刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)及非零的補(bǔ)償值后，第一個(gè)在補(bǔ)償平面中產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的程序段為刀具半徑補(bǔ)償開始的程序段，在該程序段中，不允許出現(xiàn)圓弧插補(bǔ)指令，否則 NC 會(huì)給出 P/S34 號(hào)報(bào)警。 平面選擇刀具半徑補(bǔ)償只能在被 G1G18 或 G19 選擇的平面上進(jìn)行，在刀具半徑補(bǔ)償?shù)哪B(tài)下，不能改變平面的選擇，否則出現(xiàn) P/S37 報(bào)警。 補(bǔ)償值在 G41 或 G42 指令中，地址 H 指定了一個(gè)補(bǔ)償號(hào)，每個(gè)補(bǔ)償號(hào)對(duì)應(yīng)一個(gè)補(bǔ)償值。在本機(jī)床上，這樣的功能可以由 G41 或 G42 指令來實(shí)現(xiàn)。取消刀具長度補(bǔ)償?shù)牧硪环N方法是使用指令 G49。刀具磨損或損壞后更換新的刀具時(shí)也不需要更改加工程序，可以直接修改刀具補(bǔ)償值。 G74 和 G84 循環(huán)時(shí)，Z 軸從 R 點(diǎn)到 Z 點(diǎn)和 Z 點(diǎn)到 R 點(diǎn)兩步操作之間如果按進(jìn)給保持按鈕的話，進(jìn)給保持指示燈立即會(huì)亮，但機(jī)床的動(dòng)作卻不會(huì)立即停止，直到 Z 軸返回 R 點(diǎn)后才進(jìn)入進(jìn)給保持狀態(tài)。，刀具偏置指令 G45～G48 將被忽略（不執(zhí)行）。這種情況下，需要在孔加工操作之間加入 G04 暫停指令。，包含 X、Y 、Z、A、R 的程序段將執(zhí)行固定循環(huán)，如果一個(gè)程序段不包含上列的任何一個(gè)地址，則在該程序段中將不執(zhí)行固定循環(huán)，G04 中的地址 X 除外。5. 不能在攻絲循環(huán)模態(tài)下指令 M29。使用剛性攻絲循環(huán)需注意以下事項(xiàng)：1. G74 或 G84 中指令的 F 值與 M29 程序段中指令的 S 值的比值（F/S ）即為螺紋孔的螺距值。 表示手動(dòng)進(jìn)給。57 G88(鏜削循環(huán))固定循環(huán) G88 是帶有手動(dòng)返回功能的用于鏜削的固定循環(huán)，參見圖 。 G86(鏜削循環(huán))該固定循環(huán)的執(zhí)行過程和 G81 相似，不同之處是 G86 中刀具進(jìn)給到孔底時(shí)使主軸停止，快速返回到 R 點(diǎn)或初始點(diǎn)時(shí)再使主軸以原方向、原轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。見圖 。 G82(鉆削循環(huán)，粗鏜削循環(huán))G82 固定循環(huán)在孔底有一個(gè)暫停的動(dòng)作，除此之外和 G81 完全相同。 偏移量 Q G80(取消固定循環(huán))G80 指令被執(zhí)行以后，固定循環(huán)（G7G7G7G81～G89）被該指令取消，R點(diǎn)和 Z 點(diǎn)的參數(shù)以及除 F 外的所有孔加工參數(shù)均被取消。另外，在 G74 或 G84 循環(huán)進(jìn)行中，進(jìn)給倍率開關(guān)和進(jìn)給保持開關(guān)的作用將被忽略，即進(jìn)給倍率被保持在 100％，而且在一個(gè)固定循環(huán)執(zhí)行完畢之前不能中途停止。G91 G81 X__ Y__ Z__ R__ F__ K5；以上程序段中，X、Y 給定了第一個(gè)被加工孔和當(dāng)前刀具所在點(diǎn)的距離，各被加工孔的位置如下圖所示：下面我們將依次圖示并講解每個(gè)固定循環(huán)的執(zhí)行過程。8 G89X__Y__； 定位到 XY 指令點(diǎn)進(jìn)行孔加工，孔加工方式被改變?yōu)镚98。4 G82X__P__K__； 孔加工方式被改變，孔加工參數(shù) Z、R、F 保持模 態(tài)值，給定孔加工參數(shù) P 的值，并指定重復(fù) K 次。下面的例子可以讓大家更好地理解以上所講的內(nèi)容：序號(hào) 程序內(nèi)容 注 釋1 S____ M03； 給出轉(zhuǎn)速，并指令主軸正向旋轉(zhuǎn)。我們可以在指令一個(gè)固定循環(huán)時(shí)或執(zhí)行固定循環(huán)中的任何時(shí)候指定或改變?nèi)魏我粋€(gè)孔加工參數(shù)。重復(fù)次數(shù) K 指定固定循環(huán)在當(dāng)前定位點(diǎn)的重復(fù)次數(shù)，如果不指令K，NC 認(rèn)為 K=1，如果指令 K0，則固定循環(huán)在當(dāng)前點(diǎn)不執(zhí)行?？准庸?shù) Z 在絕對(duì)值方式下指定沿 Z 軸方向孔底的位置，增量值方式下指 定從 R 點(diǎn)到孔底的距離。一般地，如果被加工的孔在一個(gè)平整的平面上，我們可以使用 G99 指令，因?yàn)镚99 模態(tài)下返回 R 點(diǎn)進(jìn)行下一個(gè)孔的定位，而一般編程中 R 點(diǎn)非?？拷ぜ砻?，這樣可以縮短零件加工時(shí)間，但如果工件表面有高于被加工孔的凸臺(tái)或筋時(shí)，使用 G99時(shí)非常有可能使刀具和工件發(fā)生碰撞，這時(shí)，就應(yīng)該 使用 G98，使 Z 軸返回初始點(diǎn)后再進(jìn)行下一個(gè)孔的定位，這樣就比較安全。Z 軸快速返回初始點(diǎn)。一般地，一個(gè)孔加工固定循環(huán)完成以下 6 步操作( 見圖 )：X、 Y 軸快速定位。 當(dāng)可選跳段開關(guān)置于下位時(shí)，跳段標(biāo)識(shí)符不起作用，M99P20 被執(zhí)行，跳轉(zhuǎn)到 N20程序段，重復(fù)執(zhí)行 N20 及 N30（如果 M99 指令中沒有 P20，則跳轉(zhuǎn)到程序頭，即 N10 程序段），當(dāng)可選跳段開關(guān)置于上位時(shí)，跳段標(biāo)識(shí)符起作用，該程序段被跳過，N30 程序段執(zhí)行完畢后執(zhí)行 N50 程序段，直到 N70M02；結(jié)束程序的執(zhí)行。如果 M99 指令出現(xiàn)在主程序中，執(zhí)行到 M99 指令時(shí)，將返回程序頭，重復(fù)執(zhí)行該程序。當(dāng) NC 找不到地址 P 指定的程序號(hào)時(shí)，發(fā)出 PS078 報(bào)警。M98 P1002； 調(diào)用 1002 號(hào)子程序，重復(fù) 1 次。在調(diào)用子程序指令中，可以指令重復(fù)執(zhí)行所調(diào)用的子程序，可以指令重復(fù)最多達(dá)999 次。 主程序和子程序加工程序分為主程序和子程序，一般地，NC 執(zhí)行主程序的指令，但當(dāng)執(zhí)行到一條子程序調(diào)用指令時(shí)，NC 轉(zhuǎn)向執(zhí)行子程序，在子程序中執(zhí)行到返回指令時(shí)，再回到主程序。程序段由一個(gè)或更多的詞構(gòu)成并以程序段結(jié)束符（EOB，ISO 代碼為 LF，EIA 代碼為 CR，屏幕顯示為“；”）作為結(jié)尾。每個(gè)地址有不同的意義，它們后面所跟的數(shù)字也因此具有不同的格式和取值范圍，參見下表：表 功能 地址 取值范圍 含義程序號(hào) O 1~9999 程序號(hào)順序號(hào) N 1~9999 順序號(hào)準(zhǔn)備功能 G 00~99 指定數(shù)控功能尺寸定義 X，Y，Z 177。ISO 代碼的 LF 和 EIA 代碼的 CR，在操作面板的屏幕上均顯示為“；”。 注釋(Comment Section)在任何地方，一對(duì)圓括號(hào)之間的內(nèi)容為注釋部分，NC 對(duì)這部分內(nèi)容只顯示，在執(zhí)行時(shí)不予理會(huì)。 程序起始符(Program Start)該符號(hào)標(biāo)識(shí)程序正文部分的開始，ISO 代碼為 LF，EIA 代碼為 CR。 紙帶程序起始符 (Tape Start)該部分在紙帶上用來標(biāo)識(shí)一個(gè)程序的開始，符號(hào)是“％”。程序正文。?警告：刀具表一定要設(shè)定正確，如果與實(shí)際不符，將會(huì)嚴(yán)重?fù)p壞機(jī)床，并造成不可預(yù)計(jì)的后果。主軸的轉(zhuǎn)速指令由 S 代碼給出，S 代碼是模態(tài)的，即轉(zhuǎn)速值給定后始終有效，直到另一個(gè) S 代碼改變模態(tài)值。M29………剛性攻絲( 參考“ 剛性攻絲指令（M29）”) 。M08………冷卻開。M04………主軸反轉(zhuǎn)。M98………調(diào)用子程序。M02………程序結(jié)束。 程序控制用 M 代碼用于程序控制的 M 代碼有 M00、M0M0M30 、 M9M99 ，其功能分別講解如下：M00………程序停止。G90 和 G91 這對(duì)指令被用來選擇使用絕對(duì)值模態(tài)或增量值模態(tài)。 平面選擇這一組指令用于選擇進(jìn)行圓弧插補(bǔ)以及刀具半徑補(bǔ)償所在的平面。N5 X70. Y100. Z50.； X430, Y330, Z120 快速定位到原坐標(biāo)系原點(diǎn)。預(yù)置 4＃工件坐標(biāo)系偏移量： 。實(shí)際上，該指令也是給出了一個(gè)偏移量，這個(gè)偏移量是間接給出的，它是新工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在原來的工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，從 G92 的功能可以看出，這個(gè)偏移量也就是刀具在原工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值與 IP指令值之差。在機(jī)床的數(shù)控編程中，插補(bǔ)指令和其它與坐標(biāo)值有關(guān)的指令中的 IP 除非有特指外，都是指在當(dāng)前坐標(biāo)系中(指令被執(zhí)行時(shí)所使用的坐標(biāo)系) 的坐標(biāo)位置。N4 ； (直線插補(bǔ))N5 G00 Z0； Z90 快速定位N6 X0 Y0 A0； X150, Y210N7 G53 X0 Y0 Z0； X0, Y0, Z0 選擇使用機(jī)床坐標(biāo)系。 使用預(yù)置的工件坐標(biāo)系 （G54~G59）在機(jī)床中，我們可以預(yù)置六個(gè)工件坐標(biāo)系，通過在 CRTMDI 面板上的操作，設(shè)置每一個(gè)工件坐標(biāo)系原點(diǎn)相對(duì)于機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)的偏移量，然后使用 G54~G59 指令來選用它們，G54~G59 都是模態(tài)指令，分別對(duì)應(yīng) 1?！? ＃預(yù)置工件坐標(biāo)系，如下例：預(yù)置 1＃工件坐標(biāo)系偏移量： 。(3)局部坐標(biāo)系。57 工件坐標(biāo)系通常編程人員開始編程時(shí)，他并不知道被加工零件在機(jī)床上的位置，他所編制的零件程序通常是以工件上的某個(gè)點(diǎn)作為零件程序的坐標(biāo)系原點(diǎn)來編寫加工程序，當(dāng)被加工零件被夾壓在機(jī)床工作臺(tái)上以后再將 NC 所使用的坐標(biāo)系的原點(diǎn)偏移到與編程使用的原點(diǎn)重合的位置進(jìn)行加工。用戶的零件加工程序中，在自動(dòng)換刀之前必須編寫 G30，否則執(zhí)行 M06 指令時(shí)會(huì)產(chǎn)生報(bào)警。在機(jī)床閉鎖開關(guān)置上位時(shí)，NC 不執(zhí)行 G27 指令。一般地，該指令用在 G28 或G30 之后，被指令軸位于參考點(diǎn)或第二參考點(diǎn)的時(shí)候。 中間點(diǎn)坐標(biāo)值（,）N3 G28 。執(zhí)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)以前執(zhí)行 G28 指令時(shí)，各軸從中間點(diǎn)開始的運(yùn)動(dòng)與手動(dòng)返回參考點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)一樣，從中間點(diǎn)開始的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)檎颉１緳C(jī)床返回參考點(diǎn)后，參考點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值為 X0，Y0 ，Z0 ?？梢钥吹剑挥?Z 軸的運(yùn)動(dòng)是刀具本身的運(yùn)動(dòng)，X、Y 軸則是靠工作臺(tái)帶動(dòng)工件運(yùn)動(dòng)來完成加工過程的。格式：G04 P；或 G04 X；地址 P 或 X 給定暫停的時(shí)間，以秒為單位，范圍是 ~ 秒。 精確停止(G09)及精確停止方式(G61)如果在一個(gè)切削進(jìn)給的程序段中有 G09 指令給出，則刀具接近指令位置 時(shí)會(huì)減速，NC 檢測到位置到達(dá)信號(hào)后才會(huì)繼續(xù)執(zhí)行下一程序段。切削進(jìn)給：用指數(shù)加減速控制，加減速時(shí)間常數(shù)由 530 號(hào)參數(shù)控制。F 的最大值由 527 號(hào)參數(shù)控制，該參數(shù)在機(jī)床出廠時(shí)被設(shè)為 4000mm/min，如果編程的 F 值大于此值，實(shí)際的進(jìn)給切削速度也將保持為 4000mm/min。在加工程序中，F(xiàn) 是一個(gè)模態(tài)的值，即在給定一個(gè)新的 F 值之前，原來編程的 F 值一直有效?？焖俦堵书_關(guān)在 100％的位置時(shí)，快速定位進(jìn)給的速度對(duì)于 X、Y、Z 三軸來說，都是 15000mm/min。3. 進(jìn)給功能 進(jìn)給速度上一章，我們講述了基本插補(bǔ)命令的用法以及一些相關(guān)指令，同時(shí)，也涉及到了一些與進(jìn)給速度有關(guān)的一些知識(shí)，在本節(jié)中，我們將歸納性地討論這些問題。在 X 方向，地址 I 給定了當(dāng)前刀具所在點(diǎn)到圓心的距離，在 Y 和 Z 方向，當(dāng)前刀具所在點(diǎn)到圓心的距離分別由地址 J 和 K 來給定， I、J、K 的值的符號(hào)由它們的方向來確定。大家可以看到，程序段 N2 并沒有指令 G01，由于 G01 指令為模態(tài)指令，所以 N1程序段中所指令的 G01 在 N2 程序段中繼續(xù)有效，同樣地，指令 F100 在 N2 段也繼續(xù)有效，即刀具沿兩段直線的運(yùn)動(dòng)速度都是 100mm/min。G00 編程舉例：起始點(diǎn)位置為 X50，Y75. ；指令 G00 X150. Y25.；將使刀具走出下圖所示軌跡（圖）。G00 這條指令所作的就是使刀具以快速的速率移動(dòng)到 IP?指定的位置，被指令的各軸之間的運(yùn)動(dòng)是互不相關(guān)的，也就是說刀具移動(dòng)的軌跡不一定是一條直線。在固定循環(huán)模態(tài)下，任何一個(gè) 01 組