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煤礦主井裝卸載自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-wenkub.com

2025-07-04 15:03 本頁(yè)面
   

【正文】 在以后的學(xué)習(xí)中,我一定會(huì)在提高理論知識(shí)的同時(shí),加強(qiáng)理論聯(lián)系實(shí)踐的能力.參考文獻(xiàn) 楊樂(lè)民、《LABVIEW》、北京、電子工業(yè)出版社、2001 高鵬、《電路設(shè)計(jì)及制版 PROTEL99》、北京、人民郵電出版社、2002 胡天祿、郁繼裳、錢粵民、《煤礦電工手冊(cè):礦井供電(下)》、北京、煤炭工業(yè)出版社、1998 胡壽松、《自動(dòng)控制原理》、科學(xué)出版社、2012 何波、《電氣控制及PLC應(yīng)用》、中國(guó)電力出版社、2008 應(yīng)根裕、胡文波、邱勇、《平板顯示技術(shù)》、北京:人民郵電出版社、2002 廖常初、《PLC編程及應(yīng)用》、機(jī)械工業(yè)出版社、2002。該系統(tǒng)的發(fā)展前景是有機(jī)地和提升機(jī)控制結(jié)合,實(shí)現(xiàn)裝卸載和提升的完全自動(dòng)化??刂品矫媸褂每删幊炭刂破髦苯涌刂圃O(shè)備,具有較高的可靠性,并使煤礦生產(chǎn)提高了自動(dòng)化程度,解決了煤礦生產(chǎn)環(huán)節(jié)中運(yùn)輸提升效率低下的問(wèn)題。經(jīng)過(guò)這一系列的數(shù)據(jù)處理,工控機(jī)接收的數(shù)據(jù)由字符串轉(zhuǎn)化為了二維布爾量數(shù)組。上位機(jī)的串行通訊程序由兩個(gè)部分組成:接收數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù).六 溫度設(shè)定界限與數(shù)據(jù)維護(hù)的設(shè)計(jì)設(shè)定溫度界FMA塊是一個(gè)子程序,溫度界限由設(shè)計(jì)者指定一個(gè)默認(rèn)值,每次運(yùn)行程序時(shí)界限都是此值,使用者可以重新設(shè)定界限,但退出程序后此值不保存,仍為默認(rèn)值。可以使用Seiral Port Init VI切換握手方式。五 關(guān)于串行通訊程序的設(shè)計(jì)串口通訊是一種常用的在計(jì)算機(jī)和外部設(shè)備(例如可編程儀器甚至另外一臺(tái)計(jì)算機(jī))間傳輸數(shù)據(jù)的方法。當(dāng)數(shù)學(xué)表達(dá)式比較簡(jiǎn)單時(shí),采用計(jì)算法進(jìn)行序喉是一個(gè)切實(shí)可行的方法.但如果某些參數(shù)計(jì)算非常復(fù)雜,可采用查表法。產(chǎn)生非線性的原因,一方面是由于傳感器本身的非線性,另一方面非電量的轉(zhuǎn)換也會(huì)出現(xiàn)非線性.線性度足傳感器的一個(gè)重要指標(biāo),在軟件上可以有幾種處理方法,改善線性度。數(shù)據(jù)采集的基本流程是:首先打開(kāi)設(shè)備;對(duì)在數(shù)據(jù)采集過(guò)程中用到的通道進(jìn)行初始化,主要是選擇通道號(hào)及其增益可供選擇的增益有;對(duì)輸入信號(hào)采集,確定觸發(fā)方式. 溫度監(jiān)測(cè)前面板可以顯示每一通道的溫度值、瞬時(shí)值、最大溫度值、溫度報(bào)警值、溫度危險(xiǎn)值.在溫度超過(guò)報(bào)警值后,會(huì)出現(xiàn)畫面報(bào)警即該通道的溫度值閃爍,外部報(bào)警:通過(guò)數(shù)字輸出口控制一個(gè)發(fā)光二極管或小電鈴發(fā)光或發(fā)聲。密碼模塊保證了系統(tǒng)的安全性;設(shè)定溫度界限模塊可以分別設(shè)定各溫度通道的溫度界限,適合測(cè)量不同溫度范圍的溫度點(diǎn);溫度超出設(shè)定范圍后,采取兩種報(bào)警方式(軟件報(bào)警和硬件報(bào)警),增加了系統(tǒng)的可靠性;在數(shù)據(jù)維護(hù)模塊中可以設(shè)定溫度傳感器工作與否,當(dāng)某一通道不需要采集時(shí),設(shè)置該傳感器不工作,節(jié)省系統(tǒng)資源.動(dòng)畫模擬演示部分的主要功能模塊有:定量倉(cāng)定重模塊、界面顯示模塊、通訊模塊。當(dāng)DO1或D02輸出為低電平時(shí),光電隔離管導(dǎo)通,繼電器工作,可編程控制器的輸入狀態(tài)改變,表示定量倉(cāng)滿空狀態(tài)改變。體積監(jiān)測(cè)是防止在重量未達(dá)到設(shè)定值時(shí),而體積已經(jīng)超出了定量倉(cāng)的體積的情況的發(fā)生。這種傳感器有負(fù)荷大而形變小的特點(diǎn)。電氣式壓力傳感器是近代發(fā)展起來(lái)的新型壓力傳感器,它有效的解決了機(jī)械式傳感器的弊端。銅、鎳和鉑等金屬的電阻值隨溫度變化,電阻溫度計(jì)即是利用金屬的這一性質(zhì)構(gòu)成的.通常,金屬的電阻值隨溫度的升高而增大,這是因?yàn)闇囟仍礁?,晶格振?dòng)越劇烈,從而使電子和晶格的相互作用越強(qiáng).金屬電阻溫度計(jì)中常用的是鉑電阻式熱敏傳感器,其特點(diǎn)①電阻值與溫度成對(duì)應(yīng)關(guān)系;②輸出電壓較高,線性度好。系統(tǒng)硬件示意圖:第二節(jié) 傳感器及電路一 溫度傳感器的選擇及電路設(shè)計(jì)常用溫度傳感器的工作原理為:熱電偶利用熱電動(dòng)勢(shì)、電阻溫度計(jì)和熱敏電阻是利用電阻的溫度特性。同時(shí)通過(guò)其數(shù)字輸出口把定量倉(cāng)滿空信號(hào)輸出到可編程控制器的輸入口。測(cè)量頻率時(shí)輸入信號(hào)線分別接CLK, GND。它可應(yīng)用于:對(duì)外圍脈沖設(shè)備的事件記數(shù)、可編程頻率合成、頻率測(cè)量、脈沖寬度和周期測(cè)量、周期性中斷的生成。在本系統(tǒng)中,PCL818L用來(lái)采集提升機(jī)閘瓦溫度信號(hào),溫度信號(hào)的變化是比較慢的,因此,我們采用軟件觸發(fā)A/D轉(zhuǎn)換的模式。3 時(shí)序控制時(shí)序控制電路的核心是一片8254可編程記數(shù)定時(shí)器集成電路。PCL818L提供了模擬量輸出通道。當(dāng)需要一個(gè)固定且精確的采樣頻率時(shí),可以采用時(shí)鐘步進(jìn)觸發(fā),它比另外兩種方式更靈活。軟件觸發(fā)的觸發(fā)器是由軟件控制的??梢愿鶕?jù)不同的需要,利用跳線來(lái)設(shè)置輸入通道的工作方式。二 研華PCL818L數(shù)據(jù)采集卡研華PCL818L數(shù)據(jù)采集卡是一種多功能的數(shù)據(jù)采集卡,它提供了5種最常用的測(cè)量和控制功能:12位A/D轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出和時(shí)鐘定時(shí)器控制。②LabVIEW應(yīng)用于過(guò)程控制和自動(dòng)化LabVIEW強(qiáng)大的硬件驅(qū)動(dòng)、圖形顯示能力和便捷的快速程序設(shè)計(jì)為過(guò)程控制和工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用提供了優(yōu)秀的解決方案.對(duì)于更復(fù)雜、更專業(yè)的工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,在LabVIEW基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。②VI從數(shù)據(jù)流框圖接收指令。這些擴(kuò)展函數(shù)庫(kù)主要面向數(shù)據(jù)采集、GPIB和串行儀器控制,以及數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)顯示和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。為了解決這些問(wèn)題,NI公司研制了LabVIEW圖形化編程軟件。 第五章 上位機(jī)管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)第一節(jié) LabVIEW編程平臺(tái)簡(jiǎn)介一 起源LabVIEW是實(shí)驗(yàn)室虛擬儀器集成環(huán)境的簡(jiǎn)稱,是美國(guó)國(guó)家儀器公司的創(chuàng)新軟件產(chǎn)品,也是應(yīng)用最廣、發(fā)展最快、功能最強(qiáng)的圖形化軟件開(kāi)發(fā)壞境。連續(xù)操作:各設(shè)備根據(jù)工藝流程,自動(dòng)地、連續(xù)地動(dòng)作。自動(dòng)操作方式又分為單步操作方式和連續(xù)操作方式。二 工藝流程左箕斗到位后,啟動(dòng)其電磁閥,打開(kāi)箕斗門卸載。由于井上亮度較大,控制臺(tái)面板采用與裝載相同的面板。四 可編程控制器I/O點(diǎn)對(duì)照:XO 自動(dòng)運(yùn)行 YO 左1給煤機(jī)X1 手動(dòng)運(yùn)行 Y1 左2給煤機(jī)X2 左煤倉(cāng)按妞 Y2 右1給煤機(jī)X3 右煤倉(cāng)按妞 Y3 右2給煤機(jī)X4 左皮帶機(jī)按鈕 Y4 左定量倉(cāng)電磁閥X5 左1給煤機(jī)按鈕 Y5 右定量倉(cāng)電磁閥X6 左2給煤機(jī)按鈕 Y6 運(yùn)行指示燈X7 左定量倉(cāng)電磁閥按妞 Y7 故障指示燈X10 右皮帶機(jī)按鈕 Y10 電鈴X11 右1給煤機(jī)按鈕 Y11 定鈴指示燈X12 右2給煤機(jī)按鈕 Y12 右打鈴指示燈X13 右定量倉(cāng)電磁閥按鈕 Y13 左打鈴指示燈X14 左提升其斗到位 Y20Y25提升運(yùn)行指示燈X15 右提升箕斗到位 Y26 左上提升控制X16 井上倉(cāng)滿 Y27 右上提升控制X17 左定量倉(cāng)重量滿空 Y30Y31 皮帶機(jī)運(yùn)行指示燈X20 右定量倉(cāng)重量滿空 Y36 左皮帶機(jī)控制X21 左定量倉(cāng)門開(kāi)關(guān) Y37 右皮帶機(jī)控制X22 右定量倉(cāng)門開(kāi)關(guān) X23 檢修X24 右提升打鈴 X25 左提升打鈴X26 定鈴 X27 運(yùn)行按鈕五 程序總體設(shè)計(jì):串行通訊程序的設(shè)計(jì):可編程控制器負(fù)責(zé)把其I/O口的狀態(tài)每隔一定的時(shí)間傳送到上位機(jī)中。否則提升箕斗沒(méi)有卸載就再次裝載,會(huì)造成重大生產(chǎn)事故。單步操作:當(dāng)工藝流程到達(dá)該設(shè)備動(dòng)作時(shí),按下該設(shè)備的
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