單片機(jī)控制直流電機(jī)-wenkub.com
2025-07-04 13:05 本頁(yè)面
【正文】 }} 通過(guò)這次設(shè)計(jì)使我對(duì)單片機(jī)控制系統(tǒng)有了更深一步的了解。//輸出低電平 else dianji=1。//等待按鍵松開(kāi) } }}/*控制電機(jī)子程序*/void qudong(){ uchar i。//等待按鍵松開(kāi) } } if(jian_key==0) { delay(5)。}/*按鍵檢測(cè)處理子程序*/void key(){ if(jia_key==0) { delay(5)。x0。 //加速鍵sbit jian_key=P3^7。由上面的公式可見(jiàn)，當(dāng)我們改變占空D=t1/T時(shí)，就可以得到不同的電機(jī)平均速度Va,從而達(dá)到調(diào)速的目的（3）PWM調(diào)速軟件實(shí)現(xiàn)采用定時(shí)器做為脈寬控制的定時(shí)方式，這一方式產(chǎn)生的脈沖寬度極其精確，誤差只在幾個(gè)us。 PWM(1)PWM簡(jiǎn)介PWM（脈沖寬度調(diào)制）是按一個(gè)固定的頻率來(lái)接通和斷開(kāi)電源，并且根據(jù)需要改變一個(gè)周期內(nèi)“接通”和“斷開(kāi)”時(shí)間的長(zhǎng)短。直流電機(jī)PWM控制實(shí)現(xiàn)部分：主要由一些二極管、電機(jī)和LM298直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成。該直流電機(jī)PWM控制系統(tǒng)由以下電路模塊組成：設(shè)計(jì)輸入部
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