【正文】 然后還要感謝大學四年來所有的老師，為我們打下機械專業(yè)知識的基礎；同時還要感謝所有的同學們，正是因為有了你們的支持和鼓勵。 在這里首先要感謝張老師。(2). 運用機電傳動理論，結合實習中實際機電一體化設計，擬定機械傳動方式和電氣控制方式，選擇機械零件和電氣零件，確定設計思路，劃分設計階段，確定方案。OCM160128 是一種圖形點陣液晶顯示器，它主要由行驅動器/列驅動器及 160X128 全點陣液晶顯示器組成。單片機應用系統(tǒng)最常用的顯示器是LED(發(fā)光二極管顯示器)，LCD(液晶顯示器)。這是識別按鍵是否按下的關鍵。獨立式按鍵是直接用I/O口線構成的單個按鍵電路，其特點是每個按鍵單獨占用一根I/O口線，每個按鍵的工作不會影響其它I/O口線的狀態(tài)。BHR25負荷傳感器組成的傳感器電路連接到ICL7109A/D轉換器，將模擬信號轉換成數(shù)字信號送到AT89C52單片機以實現(xiàn)信號的采集；在壓盤對管材施加壓力的過程中需要控制壓盤隨滑塊的位移量，光電編碼器來實現(xiàn)計數(shù)。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉速。在對PVC管材施加壓力的過程中。RUN/HOLD(運行/保持)引腳接+5V，使A/D 轉換連續(xù)進行。 ICL7109 與 89C52 的接口本系統(tǒng)采用直接接口方式，7109 的 MODE 端接地，使 7109 工作μF。對于大部分實際應用系統(tǒng),由傳感器來的微小信號都要經(jīng)過放大器放大成較大的信號,如0—+4﹒096mV。C．自動調零電容CAZ的選擇積分電容CINT選定以后，自動調零電容CAZ的選擇是非常容易的。 CINT=2048*時鐘周期*20UA/積分器輸出擺幅為了使積分器不飽和，積分器輸出的擺幅最大為177。模擬公共點接地，積分器輸出擺幅一般為177。B．積分電容CINT的選擇積分電容根據(jù)積分器給出的最大輸出擺幅電壓選擇。在模擬輸入信號較小時，如 0～ 伏時，自動調零電容可選比積分電容 CINT 大一倍，以減小噪聲，CAZ 的值越大，噪聲越小，如果 CINT 選為 ，則 CAZ=2CINT=。 ICL7109外部電路的參數(shù)選擇 ICL7109外部電路的連接及元件參數(shù)值： A﹒積分電阻RINT的選擇緩沖放大器和積分器能夠提供20UA的推動電流，積分電阻要選得足夠大，以于直接輸出方式。E﹒接口方式ICL7109內部有一個14位（12位數(shù)據(jù)和一個極性，一位溢出）的鎖存器和一個14位的三態(tài)輸出寄存器，可以很方便地與各種微處理器直接連接，而無須外部加額外的鎖存器。接成晶體振蕩器時，內部時鐘為58分頻后的振蕩器頻率。片內提供的多功能時鐘振動器既可用作RC振蕩器，也可作為晶體振蕩器。如果不控制環(huán)境溫度則建議使用外部基準電壓源。在要求零讀數(shù)而不是零輸入時，如溫度測量中的補償，稱重中的去皮重等。5V，引入V+，V—（40，28腳），1端GND為公共接地端。 REFCAP： 負差分電容連接端。 COMMON： 公共模擬端 INLO： 差分輸入低端。用于數(shù)據(jù)信號傳送時的信號交換方式，以指示外部器件能 夠接受數(shù)據(jù)的能力。RUN/HOLD：運行/保持輸出。當輸入 高電平時，轉換器將在信號交換方式的每一轉換周期的結尾輸出數(shù)據(jù)。MODE： 方式選擇。 HBEN： 高字節(jié)使能端。POL： 極性輸出，高電平表示ICL7109的輸出信號為正。下圖為數(shù)字電路部分的結構。由于目前逐次比較式的高速12位A/D轉換器一般價格都很高，在要求速度不太高的場合，如用于稱重，測壓力等各種高精度測量系統(tǒng)時，可以采用廉價的雙積分式高精度A/D轉換器ICL7109。 XTAL2　　振蕩器反相放大器的輸出端。需注意的是：如果加密位LB1 被編程，復位時內部會鎖存EA端狀態(tài)。 PSEN　　程序儲存允許（PSEN）輸出是外部程序存儲器的讀選通信號，當AT89C52 由外部程序存儲器取指令（或數(shù) 據(jù)）時，每個機器周期兩次PSEN 有效，即輸出兩個脈沖。 　　對Flash 存儲器編程期間，該引腳還用于輸入編程脈沖（PROG）。當振蕩器工作時，RST引腳出現(xiàn)兩個機器周期以上高電平將使單片機復位。對P3 口寫入“1”時，它們被內部上拉電阻拉高并可作為輸入端口。在訪問8 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器（如執(zhí)行MOVX RI 指令）時，P2 口輸出P2 鎖存器的內容。作輸入口使用時，因為內部存在上拉 　　電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流(IIL)。 　　在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器或程序存儲器時，這組口線分時轉換地址（低8 位）和數(shù)據(jù)總線復用，在訪問期間激活內部上拉電阻。VCC（40 腳）和VSS（20 腳）為供電端口，分別接+5V電源的正負端。 　　AT89C52為8 位通用微處理器，采用工業(yè)標準的C51內核，在內部功能及管腳排布上與通用的8xc52 相同，其主要用于會聚調整時的功能控制。 由前面的傳動比計算已經(jīng)確定Z1 =18, Z2 =54 d1=m Z1 =2 x 18=36mm，d2 =mZ2 =2 x 54=108mm (d1+d2) 2(d1+d2)(d1+d2)=(36+108)=2(d1+d2)=2(36+108)=288mm初定=190（mm） Lo== 由機械設計手冊第二版第上冊表10－24選取Lp= Z b=100 中心距可調整mm ，　查機械設計手冊第二版第上冊表10－29得，q=,所以， 式中KZ—小帶輪嚙合齒數(shù)系數(shù)，取KZ =Ki—傳動比系數(shù)，　查機械設計手冊第二版第上冊表10－28得，Ki=；Fp－單位寬度的許用拉力，查機械設計手冊第二版第上冊表10－29得，F(xiàn)p=20 x 10179。以上所查表均查自機械設計課本。 滿足鍵聯(lián)接強度要求。滿足剪切強度要求。紋牙多發(fā)生剪切和擠壓破壞，一般螺母材料強度低于螺桿，故只需校核螺母螺紋牙的強度，螺紋牙的危險截面在牙根部。滿足自鎖性。與矩形螺紋相比，傳動效率略低，但工藝性好，牙根強度高，對中性好。m；轉速：3000r/min；額定電壓：220V；電流：2A；額定功率：308W；橫梁最大移動速度200㎜/min，絲杠導程L0=6mm，動力源采用步進電機。（5） 根據(jù)生產(chǎn)機械的最高轉速和對電力傳動調速系統(tǒng)的過渡過程性能的要求，以及機械減速機構的復雜程度，選擇電動機額定轉速。所選電動機功率應留有余量，～。同時由D/A轉換器直接輸出電壓值，給相應的伺服控制器去控制直流伺服電機，通過同步帶帶動絲杠傳動，直接傳遞給中橫梁進行上下移動，對管材施加壓力。測試頭部分選用優(yōu)質合金鋼熱處理，以減少探頭的變形對實驗數(shù)據(jù)的影響，同時也保證了測試頭的耐用性。執(zhí)行原件選用用直流伺服電機精確的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)精確的定位。因此市場上的產(chǎn)品性能有著很大的差別。在全國新建、改建、擴建工程中，建筑排水管道70％采用塑料管，建筑雨水排水管道50％采用塑料管，城市排水管道20%采用塑料管，建筑給水、熱水供應和供暖管道60%采用塑料管；城市供水管道（DN400 以下）50%采用塑料管，村鎮(zhèn)供水管道60%采用塑料管； 城市燃起管道(中低壓管)50%采用塑料管，建筑電線穿線護套管80%采用塑料管。 　　整體而言，國內小口徑、低附加值的管道企業(yè)多，大口徑、高技術含量的企業(yè)少。PVC管材