機械原理旋轉型灌裝機設計--wenkub.com
2025-06-27 04:47 本頁面
【正文】 設置凸輪類型凸輪基本參數(shù)運動分段教學演示－ 坐標軸 － 基圓－ 理論廓線 － 內包絡線 － 外包絡線 動畫演示 二、曲柄滑塊機構的運動分析 上圖為一曲柄滑塊機構 已知L2=150mm L3=30mm 3和4為同一機構n3=12r/min 程序流程圖連桿程序Private Sub Command1_Click()Dim b(6), c(6), d(3), t As Stringpai = Atn(1) * 4 / 180For fi = 0 To 360 Step 10 Fi1 = fi * pai Call 單桿運動分析子程序(0, 0, 0, 0, 0, 0, , 0, Fi1, , 0, _ xB, yB, vBx, vBy, aBx, aBy) Call RRP運動分析子程序(1, xB, yB, vBx, vBy, aBx, aBy, 0, 0, vPx, vPy, aPx, aPy, _ , 0, 0, 0, xC, yC, vCx, vCy, aCx, aCy, fi2, omega2, epsilon2, sr, vsr, asr) t = t + Fi1= + Str(fi) + vbCrLf t = t + xC(m)= + Str(xC) + vbCrLf t = t + vC(m/S)= + Str(vCx) + vbCrLf t = t + aC(m/S2)= + Str(aCx) + vbCrLf t = t + omega3(rad/S)= + Str(omega3) + vbCrLf t = t + omega2(rad/S)= + Str(omega2) + vbCrLf t = t + epsilon3(rad/S)= + Str(epsilon3) + vbCrLf t = t + epsilon2(rad/S)= + Str(epsilon2) + vbCrLf t = t + vbCrLfNext fi = tEnd SubSub 單桿運動分析子程序(xA, yA, vAx, vAy, aAx, aAy, S, theta, fi, omega, epsilon, _ xm, ym, vmx, vmy, amx, amy)xm = xA + S * Cos(fi + theta)ym = yA + S * Sin(fi + theta)vmx = vAx S * omega * Sin(fi + theta)vmy = vAy + S * omega * Cos(fi + theta)amx = aAx S * epsilon * Sin(fi + theta) S * omega ^ 2 * Cos(fi + theta)amy = aAy + S * epsilon * Cos(fi + theta) S * omega ^ 2 * Sin(fi + theta)End Sub Sub atn1(x1, y1, x2, y2, fi) Dim pi, y21, x21pi = Atn(1) * 4y21 = y2 y1x21 = x2 x1If x21 = 0 Then 39。如圖2④ 齒輪21傳遞給齒輪22，齒輪22又傳給齒輪23 ，曲柄24和齒輪23是一體的，曲柄與連桿25相連，連桿25與滑塊26連接 ，滑塊進行豎直運動，傳遞蓋子，進而完成壓蓋過程。如圖1①電機1通過皮帶輪傳到2，2通過軸傳到3，3又傳到齒輪4，齒輪4通過軸傳到輪5轉動，齒輪5又帶動齒輪6，從而形成三級減速。此連桿控制封裝壓蓋機構，由于空瓶高度約為250mm，故行程不宜超過300mm，由此設計如下連桿機構：曲柄長：a=30mm連桿長：b=150mm偏心距：e=0mm行程：s=60mm最小傳動角：rmin= arccos【e/(ba）】=0176。進休止角：φs=60176。300176。180176。度數(shù)0176。
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