【正文】 表中減速機型號欄內“”表示速比值，如J1—90﹒36。北京：高等教育出版社，2006：1261[15]劉鴻文．材料力學［M］．北京：高等教育出版社,2003[16]編寫組．中國機械工業(yè)標準匯編 起重機械卷（中）．北京：中國標準出版社，2002[17]楊東邦．機械CAD制圖與標準應用［M］．北京：中國標準出版社，1998[18]鐘安慶．汽車起重機變幅機構三鉸點的合理確定[J] ．遼寧工學院學報，2003，23（1）：6062．[19]徐頹主編．機械設計手冊(第5卷) 北京：機械工業(yè)出版社，1992[20] 成大先主編. 機械設計手冊 單行本 北京：化學工業(yè)出版社 , 2004附 錄附錄1:附錄2: J系列卷揚減速機主要拉術參數 J系列卷揚減速機 J系列卷揚減速機尺寸（mm）注：本系列產品主要用于工程起重機及類似機械產品，具有結構緊湊，承載能力大，傳動效率高的特點。 由于本人設計經驗有限，因素考慮不全再所難免，出現不妥之處，望各位批評指正。起升機構參照現在較先進的結構而設計。雙泵分合流開式系統采用了雙泵單馬達、分合流油路，根據各機構的不同速度和功率的要求，變幅、伸縮、回轉及支腿用小泵2供油，起升用大泵l供油，起升與其余各機構都可以進行聯合動作，提高工作效率，同時起升輕載及空載時，泵2與泵l可以同時合流供給起升，提高起升速度，擴大調速范圍。外形、安裝尺寸見 附錄2。 上述值當摩擦面無潤滑時取大值，油槽潤滑時取小值。(式511)式中：—許用比壓(N／cm2)。其值隨的增加而減小。在與控制制動并用時，支持制動器的最低制動安全系數仍應滿足上述要求。 無特殊要求時。(1)一般起升機構：。 起升機構的每一套獨立的驅動裝置至少要裝一個支持制動器。它裝在起重機的運行機構、旋轉機構和變幅機構思。穩(wěn)定性計算，可采用計算穩(wěn)定性系數K的方法[8](式58) 式中 K——穩(wěn)定性系數；——失去穩(wěn)定時臨界壓力。有(10%~15%)=(~)≥，而=88，[σc]=700 MPa，[σ] =[σc]/5=140MPa，取安全系數n=，有140/=≥88MPa。卷筒筒壁的最大壓應力出現在筒壁的外表面，壓應力按下式計算[8]：(式57) 式中——卷筒壁壓應力（）； ——鋼絲繩最大靜拉力（N）；——卷筒壁厚（mm）； ——繩槽節(jié)距（mm），根據d=14mm，查表得標準節(jié)距=17mm； ——應力減少系數，在繩圈拉力作用下，筒壁產生徑向彈性形變，使繩圈緊度降低。當L≤3D時，彎曲和扭轉的合成應力不超過壓縮應力的10%~15%，只計算壓應力即可。其中：n—鋼絲繩纏繞層數設計鋼絲繩纏繞層數為4層，即n=4。(式55)則[8] 已知機構所需的繞繩量為：將代入公式得：則多層繞卷筒長度為： 。故卷筒分單層繞有槽卷筒和多層繞光面卷筒。 系數h機構工作級別卷筒h1卷筒h2機構工作級別卷筒h1卷筒h2M1—M3M4M5141618161820M6M7M820252528注：，h值應按比機構工作級別高一級的值選取； ，建議取h1=16及h2=18，與工作級別無關。端蓋與筒體的聯接，有兩種常見的結構：；。焊接卷簡的簡體可以用軋制無縫鋼管、鑄造鋼管或焊接鋼管等制成。 鑄造卷筒()的常用材料有HT200、HT300等灰鑄鐵；對重載重要的卷筒有時也用ZG35(490~700MP)號鑄鋼鑄造。起重機械中主要采用圓柱形卷筒。使用對稱性起吊滑輪組時，兩個或兩個以上滑輪組和動力機械的卷揚速度及效率等應力求相同，以保證起吊平穩(wěn)。因而在起重吊裝選配滑輪組時，下滑輪按其載荷重量來選擇，上滑輪則要以載荷重量、跑繩拉力、下滑輪及繩索重三者之和來選擇。（4）鋼絲繩用楔形接頭選擇根據鋼絲繩直徑d=14mm查得楔形接頭公稱尺寸為14mm，其結構尺寸B、D、H、R參考表格（GB 5973—86）[16]。（3）起重鋼絲繩根據起升機構最大靜載荷選擇鋼絲繩。但倍率過大則在一定的起升高度下，將會怎增加起升鋼絲繩總容量，從而增加卷筒尺寸。 吊鉤（2）起重機構滑輪組倍率起重機構滑輪組倍率的選擇直接影響整個機構的設計。 起升機構的零部件選擇計算（1） 吊鉤 吊鉤是起重機械的重要零部件。本系統為雙泵單馬達、分合流油路、開式系統()，根據各機構的不同速度和功率的要求，變幅、伸縮、回轉及支腿用小泵2供油，起升用大泵l供油，起升與其余各機構都可以進行聯合動作，提高工作效率，同時起升輕載及空載時，泵2與泵l可以同時合流供給起升，提高起升速度，擴大調速范圍。為了提高起升機構工作速度，在多泵定量系統中，往往采用油泵并聯調速，在系統中采用液壓馬達串、并聯供油的方法進行調速。QY8為小型起重機，只需單個吊鉤、單個卷筒，現選擇行星傳動結構。離合器和剎車的間隙也需調整適當，否則就不能實現空鉤自由下降。 1．液壓馬達 2．聯軸器 3．剎車 4．減速粒 5．卷筒二、雙卷簡 其結構形式如圖2所示，液壓馬達1，通過減速箱2和內漲離合器5，分別把動力傳到主副卷筒4上。 目前我國汽車起重機的起升機構還不能完全適應新技術發(fā)展的需要，絕大多數老產品主要采用下列二種結構形式：一、單卷筒其構造形式如圖1所示，動力從液壓馬達1，通過聯軸器2 減速器4傳到卷筒5。起升機構按起重機傳動方式不同，分為機械傳動、電力—機械傳動(電力傳動)、液壓—機械傳動(液壓傳動)等型式。因此，壁厚為=（245—200）/2=。當活塞桿細長比L/k時[3]， (式47)當活塞桿細長比L/k時， (式48)材料為中碳鋼，m為柔性系數、fc為材料強度實驗值、α為實驗常數，依據[3]表414，取值分別為8490 MPa、1/5000；n為末端條件系數，依據[3]表413，為兩端鉸接形式，取值為1；活塞桿細長比L/k=2800/140=20=85；所以[3] (式49) =108 N有FK/nk=108/3=107 N≥F=105N即穩(wěn)定性良好。查閱機械設計手冊[19]=245mm。鉸點O至回轉中心的距離為E，~3m之間[18]。 變幅油缸受力分析圖作業(yè)幅度為R=，起吊額定重量Q時，對起點O取矩=0（略去鋼絲繩的重量），即[18]FL－Q（R+E）—Cos=0 (式43)式中F為油缸推力，為吊臂與水平線之夾角（=176。可得出如下關系式 ： 計算得，當=2313mm時，=176。= =2850mm為方便計算和制造，將AB、AB180。設機架為單位長，, , ==為油缸伸長系數。三鉸點布置的合理與否，對總體設計影響很大。因此在設計和安裝液壓缸時，要保證能及時排出殘留在缸內的空氣。由于環(huán)形間隙的節(jié)流作用使回油腔的壓力迅速升高，從而對活塞產生一個制動力，減緩活塞的運動速度以免活塞撞擊缸底c 間隙緩沖裝置的緩沖作用與徑向間隙的大小有關，一般根據經驗確定。 液壓缸的安裝形式 液壓缸的緩沖裝置 一般的液壓缸可不考慮緩沖裝置。單耳球鉸形能更好地保證液壓缸為軸心受力。焊接結構簡單、軸向尺寸緊湊，但不能拆換。當工作機械振動較大時螺紋易松動，故必須采取防松措施。因此，在液壓缸工作壓力高，或經常受到沖擊載荷的情況下選用法蘭連接才較為適宜。這種連接要在缸體上開環(huán)形槽，在一定程度上削弱了缸體的強度。缸體1的端部加工有外螺紋與缸蓋2連接，螺紋連接質量輕，外徑小，但結構較復雜，裝卸時要有專用工具，同心度要求高。液壓缸設計沒有嚴格規(guī)定的步驟和統一的格式，而是根據掌握的原始資料基本上按如下步驟和內容進行。據[1]，(40+32)ml/r 1500r/min合108L/min，它能保持油液溫度在55左右。對于復雜系統，由于功率損失的環(huán)節(jié)太多，通常用下式計算液壓系統的發(fā)熱功率[1]：式中是液壓系統的總輸入功率，是輸出的有效功率[1]。當發(fā)動機經分動箱輸出速度為1500 r/min時，流量為108L/min。 液壓泵的計算和選擇(1) 液壓泵的工作壓力[9](式36)(式35)≥ + 式中: —液壓馬達的最大工作壓力 式中: —起升馬達所受最大扭矩= —起升馬達排量(cm3/r), = —起升馬達機械效率 = —沿程壓力損失和局部壓力損失之和,一般取5～15bar , 則液壓泵的最大工作壓力≥ + = (2) 液壓泵的流量 式中: —系統泄漏系統,～,現取= —液壓馬達所需最大流量 = 式中:—液壓馬達最高轉速,=1506 r/min = 1506 =則液壓泵的流量== l/min(3) 液壓泵的選擇液壓泵主要有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵三種。柱塞式液壓馬達可分為徑向柱塞式和軸向柱塞式兩種。第3章 液壓系統計算　主要液壓元件的選擇 8 噸液壓汽車起重機的液壓元件較多,計算比較復雜,選擇時應盡量選用標準元件,只有在特殊情況下,才考慮設計專用元件。 3)采用了三位四通手動換向閥換向，不僅可以靈活方便地控制換向動作，還可通過手柄操縱來控制流量，實現節(jié)流調速。為避免這種現象的出現，在制動器油路中設置了單向節(jié)流閥(16)?；芈分性O有平衡閥(19)，用以防止重物因自重而下滑。 吊重起升是系統的主要工作回路。為了提高工作效率，并且確保安全，本系統加裝由平衡閥、二次溢流閥、梭閥、制動器組成的回轉緩沖裝置。 吊臂縮回時的油路為：進油路：過濾器0→液壓泵（11）→手動換向閥（51）右位→手動換向閥（101）中位→手動換向閥（102）右位→伸縮液壓缸上腔。為使其伸縮運動平穩(wěn)可靠，并防止在停止時因自重而下滑，在油路中設置了平衡閥11。很顯然I號伸縮油缸先伸出，其次是Ⅱ號伸縮油缸伸出。 回油路：變幅液壓缸下腔→平衡閥1→手動換向閥（101）右位→手動換向閥（102）中位→手動換向閥（103）中位→油箱。吊臂變幅運動由三位四通手動換向閥（101）控制，在其工作過程中，通過改變手動換向閥（101）開口的大小和工作位，即可調節(jié)變幅速度和變幅方向。 吊臂變幅是通過改變吊臂的起落角度來改變作業(yè)高度。 回油路：前支腿液壓缸下腔→液控單向閥→手動換向閥（52）左位→手動換向閥（51）左位→油箱。為此，在汽車的前、后兩端各設置兩條支腿，每條支腿均配置有液壓缸。上下兩部分油路通過中心回轉接頭連通。液壓泵從油箱中吸油，輸出的液壓油經手動閥組A和B輸送到各個執(zhí)行元件。根據汽車起重機的工況，支腿回路、回轉回路、伸縮回路和變幅回路通常單獨工作，所以可以采用同一個液壓泵并聯組合供油。因此采用了三個三位四通換向閥來分別控制三個動作，這樣操作起來十分方便，簡單。由于本機屬于輕型起重機，回轉比較頻繁，所以回轉油路由變量泵和定量馬達組成。在行駛時收回，工作時外伸撐地。支腿機構有三種基本形式：蛙式支腿、H型支腿和X型支腿（、）。 ；Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ伸縮油缸；S操縱閥； ：支腿回路主要由液壓泵、水平液壓缸、垂直液壓缸和換向閥組成。若電液換向閥C2換位，則壓力油二次改道上行，進入伸縮油缸Ⅲ伸出。油缸伸出到位后，油壓繼續(xù)升高單向順序閥S2也開啟，于是伸縮油缸量開始伸出。平衡閥的開啟壓力應該設定為足K1最大，K3最小。各活塞腔是聯通的，各油缸活塞桿腔也是聯通的。顯然，獨立伸縮機構同樣也可以完成順序伸縮或同步伸縮的動作。具有三節(jié)或三節(jié)以上的吊臂，各節(jié)臂的伸縮基本有三種形式：順序伸縮、同步伸縮和獨立伸縮。：具有臂架伸縮機構的起重機，不需要接臂和拆臂，縮短了輔助作業(yè)時間。為了提高起重機的生產率和更好地滿足裝卸工作的需要，常常要求在吊裝重物時改變起重機的幅度，這種類型的變幅次數頻繁，一般采用較高的變幅速度以提高生產率。非工作性變幅指只是在空載條件下改變幅度。 回轉回路：絕大部分工程起重機為了滿足重物裝、卸工作位置的要求，充分利用其起吊能力（幅度減小能提高起重量），需要經常改變幅度?？梢栽谝簤厚R達輸出軸上加裝制動器。液壓驅動的小起重量起重機，通過液壓回路和換向閥的合適機能，可以使回轉機構不裝制動器，同時保證回轉部分在任意位置上停住，并避免沖擊。起升回路的分析詳見第五章起升回路的設計。（4）起重機行走時不產生掉腿現象。方向操縱兩個機構聯動能力。4. 伸縮回路本機伸縮機構采用三節(jié)臂（含有兩個液壓缸），由于本