【正文】 [M]工程起重機(jī)電子控制冶金工業(yè)出版社，2004(1)[18] 路甬祥［M］袖珍液壓氣動手冊中國建筑工業(yè)出版社，1988[14] 宋福榮　張志遠(yuǎn)［M］機(jī)械設(shè)計(jì)手冊液壓工程手冊人民交通出版社[9] 趙顯新編機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社重慶大學(xué)出版社曼勒斯曼公司液壓元件手冊液壓傳動設(shè)計(jì)手冊袖珍液壓設(shè)計(jì)手冊起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊在呂老師的指導(dǎo)和幫助下，經(jīng)過這短短幾個(gè)月時(shí)間，我順利的完成了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)，在這期間我不僅學(xué)到了豐富的專業(yè)設(shè)計(jì)知識和技巧，更重要的是使我學(xué)到了科學(xué)研究的方法和態(tài)度。在這期間呂曉杰老師給我提供了許多幫助和指導(dǎo)，從分析課題和理解課題，到搜集資料和分析資料，從總體方案設(shè)計(jì)，到各個(gè)機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)，從說明書書寫提綱，到具體成文。本次設(shè)計(jì)的起重機(jī)運(yùn)用十分廣泛，擁有經(jīng)濟(jì)價(jià)值較高，使用方便，維護(hù)簡單等特點(diǎn)。由這次畢業(yè)設(shè)計(jì)本人學(xué)會了怎樣對一項(xiàng)從沒見過的課題進(jìn)行設(shè)計(jì)。結(jié)論本文針對典型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算并對其總體進(jìn)行初步設(shè)計(jì)。液壓缸是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，常見的故障有漏油和運(yùn)動不正常。(4)液壓系統(tǒng)中，要求裝備精度高的還有液壓馬達(dá)。因此我們要抓住主要問題，采取有效的技術(shù)措施予以解決，就能使泵恢復(fù)其原有性能。工程機(jī)械液壓系統(tǒng)所用的油泵多為齒輪泵，其工作壓力為210102kPa，柱塞泵的工作壓力可達(dá)320102kPa。再者摩擦表面光潔度與硬度不足也會縮短密封件的壽命。在換用時(shí)要根據(jù)壓力和使用場合，選用強(qiáng)度足夠，內(nèi)壁光滑清潔，無砂、無傷、無銹蝕、無氧化皮的管子。如油箱中的油面不夠，液壓油冷卻器散熱性能不良，系統(tǒng)效率太低，元件容量小，流速過高，選用油液粘度不正確，它們都會使油溫升高過快。同時(shí)，氣體突然受到壓縮時(shí)，就會放出大量的熱能，因而引起局部受熱，使液壓元件和液壓油受到損壞，工作不穩(wěn)定，有時(shí)會引起沖擊性振動。  造成污物雜質(zhì)侵入液壓油的主要原因，一是執(zhí)行元件外部不清潔；二是檢查油量狀況時(shí)不注意；三是加油時(shí)未用120目的濾網(wǎng)過濾；四是使用的容器和用具不潔凈； 五是磨損嚴(yán)重和損壞的密封件不能及時(shí)更換；六是檢查修理時(shí)，熱彎管路和接頭焊修產(chǎn)生的銹皮雜質(zhì)清理不凈；七是油液貯存不當(dāng)?shù)鹊?。四是其他元件出現(xiàn)異常。 起重機(jī)液壓系統(tǒng)的主要故障在相對運(yùn)動的液壓元件表面、液壓油密封件、管路接頭處以及控制元件部分，往往容易出現(xiàn)泄漏、油溫過高、出現(xiàn)噪音以及電液結(jié)合部分執(zhí)行動作失靈等現(xiàn)象。泵組1由發(fā)動機(jī)帶動，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變化時(shí)，泵的流量隨之變化，液壓馬達(dá)和缸的運(yùn)動速度也變化，各工作機(jī)構(gòu)的速度也變化，因此本系統(tǒng)中并無專門的調(diào)速回路。閥26是單向節(jié)流閥。離合器處于“合”的狀態(tài)，油管34中的壓力油進(jìn)入缸24的無桿腔，制動器處于松開狀態(tài)，此時(shí)鼓輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，重物上升或下降。蓄能器輸出的壓力油輸往閥13。當(dāng)液壓馬達(dá)21油口A為高壓時(shí)，高壓油經(jīng)管路3缸處于彈簧復(fù)位狀態(tài)時(shí)，制動器處于抱緊狀態(tài)。缸25是離合器液壓缸，它是一個(gè)靠彈簧復(fù)位的單作用單活塞液壓缸。支腿也不會縮回，從而可防止翻車事故。此時(shí)另外3個(gè)轉(zhuǎn)閥處于斷路位置，其余3個(gè)缸不動作。有桿腔的液壓油經(jīng)液控單向閥8，匯總到管路2，經(jīng)管路流回油箱。壓力油進(jìn)入水平缸6的無桿腔，4個(gè)并聯(lián)的水平液壓缸的活塞伸出。然后用垂直液壓缸使腿伸長接觸地面。2. 主要元件、水平液壓缸組6和垂直液壓缸組兩位開關(guān)轉(zhuǎn)閥組雙向液壓鎖組83. 實(shí)現(xiàn)功能和工作原理，、。 （2）要求各支腿可以進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整。，、經(jīng)管路、中心回轉(zhuǎn)接頭濾油器組件9流回油箱。外控順序閥10的調(diào)壓范圍時(shí)5～9MPa。 回轉(zhuǎn)回路1. 性能要求具有獨(dú)立工作能力；工作過程中必須防止“打滑現(xiàn)象”和自由擺動，微動性能好。若吊臂在外界負(fù)載的作用下，以超過供油的速度縮回時(shí)，則有桿腔中的壓力即管路中液壓油的壓力下降，閥18中順序閥的開度減小，使油缸17和吊臂不會超速縮回。 ，則壓力油經(jīng)閥18的單向閥進(jìn)入油缸17的無桿腔，吊臂伸出。3. 實(shí)現(xiàn)功能和工作原理伸縮回路的功用是控制伸縮液壓缸17的往復(fù)運(yùn)動。當(dāng)?shù)醣鄢傧禄瑫r(shí)，缸19有桿腔中的壓力降低，閥20順序閥開口減小，變幅缸縮回的速度得以控制，因而可防止吊臂從仰起的位置突然回到水平位置。，、平衡閥20的單向閥，進(jìn)入缸19的無桿腔，變幅缸伸出，吊臂仰起。，、經(jīng)管路流回油箱，、管路，進(jìn)入液壓馬達(dá)21的油口B，同時(shí)打開閥22中的液控順序閥，此時(shí)液壓馬達(dá)21低速轉(zhuǎn)動，對應(yīng)的工況是重物下降。，、經(jīng)管路流回油箱。2. 主要元件、液壓馬達(dá)2平衡閥2單向閥、制動液壓缸2離合液壓缸2單向節(jié)流閥23. 實(shí)現(xiàn)功能和工作原理起升回路的主要功能是使被起吊的重物上升或下降，也就是使起升液壓馬達(dá)21正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)時(shí)要求各系統(tǒng)的動作能夠滿足這些工況要求。很多大型汽車起重機(jī)主臂前都有一個(gè)突出滑輪，在副卷揚(yáng)工作時(shí)，順著滑輪升降副吊鉤，副臂單獨(dú)起吊較小起重量，很少使用。主卷揚(yáng)起升－回轉(zhuǎn)－變幅－下降－停頓—起升－回轉(zhuǎn)－下降（中間制動一次）中長臂中等起重量工況出現(xiàn)機(jī)率大，此時(shí)平吊安裝或空中翻轉(zhuǎn)作業(yè)也常用5最長臂；最長臂最大額定起重量的1/2；相應(yīng)的工作幅度。表31 汽車起重機(jī)典型工況表序 號工 況一次循環(huán)內(nèi)容特 點(diǎn)1基本臂；額定起重量的80％；相應(yīng)的工作幅度。還可以根據(jù)地面情況對各支腿分別進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)。支腿回路主要由液壓泵、水平液壓缸、垂直液壓缸、換向閥和雙向液壓鎖組成?；剞D(zhuǎn)回路主要由液壓泵、換向閥、平衡閥、液壓離合器和液壓馬達(dá)組成。汽車起重機(jī)的伸縮方式主要有同步伸縮和非同步伸縮兩種，同步伸縮就是各節(jié)液壓缸相對于基本臂同時(shí)伸出一樣長度。與非工作性變幅相比，這種變幅要求的變幅機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，自重也較大，但工作性能卻大為改善。這種變幅次數(shù)一般較少，而且采用較低的變幅速度，以減少變幅機(jī)構(gòu)的驅(qū)動功率，這種變幅的變幅機(jī)構(gòu)要求簡單。變幅回路主要由液壓泵、換向閥、平衡閥和變幅液壓缸組成。起升回路是起重機(jī)液壓系統(tǒng)的主要回路，對于大、中型汽車起重機(jī)一般都設(shè)置主、副卷揚(yáng)起升系統(tǒng)。3 起重機(jī)液壓系統(tǒng)元件的選擇 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)功能、組成和工作特點(diǎn)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)一般由起升、變幅、伸縮、回轉(zhuǎn)、支腿和控制六個(gè)主要回路組成。圖28 下車支腿水平缸液壓油路圖支腿全部外伸時(shí)可將起重機(jī)作業(yè)區(qū)域分四塊:即右側(cè)方作業(yè)區(qū)、前方作業(yè)區(qū)、左側(cè)方作業(yè)區(qū)和后方作業(yè)區(qū)。但跨距取大了，雖然在起重機(jī)工作時(shí)穩(wěn)定性好，但過大的穩(wěn)定也是不必要的，有時(shí)甚至是有害的。綜合考慮各方面因素，本車采用H式支腿結(jié)構(gòu)比較合理?；剞D(zhuǎn)支承裝置承受的全部力和力矩直接作用在支腿結(jié)構(gòu)上，而不象通常的那樣經(jīng)過車架大梁傳到支腿結(jié)構(gòu)上。但H式支腿高度高，影響作業(yè)空間。H式支腿對地面適應(yīng)性好，易于調(diào)平，廣泛采用在中、大型起重機(jī)上。支腿的運(yùn)動軌跡，除垂直位移外，在接地時(shí)還有水平位移。 支腿機(jī)構(gòu)液壓油路方案設(shè)計(jì) 汽車起重機(jī)的支腿必需做成可伸縮的。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使重物水平移動的范圍有限，但所需功率小，所以一般汽車起重機(jī)都設(shè)計(jì)成全回轉(zhuǎn)式的，即可在左右方向任意進(jìn)行回轉(zhuǎn)。三、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)小齒輪通過和回轉(zhuǎn)支承裝置上的大齒圈嚙合，以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)平臺的回轉(zhuǎn)運(yùn)動。在實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí)，起重機(jī)的回轉(zhuǎn)部分與非回轉(zhuǎn)部分之間的傳力裝置稱為回轉(zhuǎn)支承裝置，驅(qū)動部分則稱為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，有時(shí)也把這兩部分統(tǒng)稱為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。在五節(jié)伸縮臂時(shí)，最后一節(jié)的伸縮可用手動的或簡單的插銷式或連桿式的伸縮機(jī)構(gòu)，以減輕吊臂重量，增加大幅度時(shí)的起重能力。即實(shí)現(xiàn)了同步伸出。滑輪1裝在缸體頭部。缸體與二節(jié)臂由銷軸8鉸接。液壓—機(jī)械驅(qū)動還有另一種形式，即采用液壓馬達(dá)減速后驅(qū)動螺桿旋轉(zhuǎn)，利用螺桿和螺母間的相互運(yùn)動推動下級吊臂移動 , 這種方法自重較輕，可以提高大幅度時(shí)的起重量，另外還大大減少了漏油部位，維修也比較方便。按驅(qū)動動力形式不同可分為液壓、液壓—機(jī)械和人力驅(qū)動三種。因此本設(shè)計(jì)采用雙作用液缸作液動機(jī)。與非工作性變幅相比，這種變幅要求的變幅機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，自重也較大，但工作機(jī)動性卻大為改善。這種變幅次數(shù)一般較少，而且采用較低的變幅速度，以減少變幅機(jī)構(gòu)的驅(qū)動功率，這種變幅的變幅機(jī)構(gòu)要求簡單。變幅回路則是實(shí)現(xiàn)改變幅度的液壓工作回路，用來擴(kuò)大起重機(jī)的工作范圍，提高起重機(jī)的生產(chǎn)率。圖22 起升機(jī)構(gòu)液壓油路回路圖起升回路是起重機(jī)液壓系統(tǒng)的主要回路，對于大、中型汽車起重機(jī)一般都設(shè)置主、副卷揚(yáng)起升系統(tǒng)。起升機(jī)構(gòu)通常由原動機(jī)、減速器、卷筒、制動器、離合器、鋼絲繩滑輪組和吊鉤等組成。因?yàn)閭鲃酉狄撞贾茫?